Захватное устройство

Номер патента: 1537524

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Артемова, Нестеров, Оснач

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Р,. Иотыль Заказ 137 Тиран 671 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, 5-35, Раушская наб., д. 4/ Производственно-издательский ко 16,"г 1 "Патент", г,унгород, ул, Гагарина, 101 Изобретение относится к робототехнике; в частности к конструкциямхватов промышленных роботов и манипу,яторов. БЦель изобретения - создание компактного захватного устройства с мало- "абаритным электроприводом небольшой моцности за счет применения в кинемаической цепи между приводом и зажим ными гуЬками инерционной массы.На чертеже приведена кинематичесКая схема захватного устройства.Захватное устройство состоит "иэ убок 1 и 2, установленных на валус разнонаправленной резьбой, распооженном в корпусе...

Номер патента: 469824

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Александров, Белоцкий, Чмиль

МПК: F16D 13/52

Метки: кулачковая, муфта, реверсивная, сцепления, управляемая

...- разрез по Б-Б на фиг. 1. Муфта состоит из ведущей полумуфты 1 и ведомой полумуфты 2, фрикционных дисков 3, 4, роликов 5, скоб б, управляющего рычага /, пружины сжатия 8, приводного механизма 9, вала 10, звездочки 11, Диск 3 (фиг, 2) имеет гнезда 12 для роликов и отверстия 13 для крепления его к ведомой полумуфте 2. Диск 4 фиг. 3) имеет гнезда для крепления в них роликов 5 к ведущей полумуфте 1 скобами б, а также отверстия 13 для крепления диска к полумуфте заклепками.;1 уфта работает следующим образом.Включается муфта под действием пруь, которая после расстопорения управляго рычага 7 перемещает ведомую полув2 до соприкосноьенпя ее торца сначалаликами о ведущей полумуфты, а затем,ролики провалятся прп вращении ведущелумуфты в пары 12...

Номер патента: 1673434

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Артемова, Оснач, Ярковой

МПК: B25J 15/00

Метки: быстросменными, губками, захватное

...губок, совмещая оси отверстий в кронштейнах 15 с осью стержня 13 накопителя. Включением привода движения губок 6 вращают винт 7. От этого вращения резьбовые втулки О, соползунов 5 оказываются над пазами в направляющих корпуса, Перемещая корпус вверх вдоль оси схвата губки с полэунами освобождаются от зацепления. Стыковка губок происходит в обратном порядке. 4 ил. ставляющие с винтом 7 винтовой механизм, сходятся к центру винта 7, упираясь торцами в шестерню 8. Это движение рвэьбовых втулок 10 сопровождается движением ползунов 5 по внутренним и наружным направляющим, соответственно 2 и 3, и попаданием отверстий кронштейнов 15 губок 6 и пазов 16 соответственно на стержни 13 и 14 магазина. После упора резьбовых втулок 10 в шестерню 8 губки...

Номер патента: 18093

Опубликовано: 30.09.1930

Автор: Добронравов

МПК: B67B 5/06

Метки: купорным, машинам, нитки, подачи, пробку

...благодаря наличию прореза 20 и цапфы 21 соединен шарнирно с рейкой 22, движущейся свободно левым концом в прорезе кронштейна 19, а правым в канале 23, находящемся в станине и проходящим таким образом, что он находится между пробкой и горлом бутылки, то и рейка 22 совершит горизонтальное движение вправо, В момент положения рычага, показанного пунктиром, кончается сцепление между выступом 2 и кулачком 3 с коленчатым рычагом 4, , следовательно, рейка 22, в виду наличия пружины 24, примет свое прежнее положение. Против прямоугольного канала в станине имеется собачка 2 о с пружинкой 26, укрепленная на угольнике 27, Рейка 22 оканчивается прорезами (фиг, о и. б) и имеет направляющую планку 28 на открытом снизу канале 23, Для прохода нитки И,...

Номер патента: 277467

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Хованов

МПК: F16D 15/00

Метки: момента, муфта, предельного

...стремится перс- катить шарик 3 по торцу пальца 4 в сужающуюся часть клина, т. е. заклинивает его. Шарик 3 стремится повернуться вокруг своей оси, параллельной оси муфты, и повернуть палец вокруг его оси, Поскольку в исходном положении ось пальца 4 проходит через точку его контакта с шариком 3, то палец не поворачивается, и ведомый вал увлекается вслед за ведугцпм через шарики 3, пальцы 7, подшипники 5 и обойму 1. Муфта при этом передает момент, реализованный на торцовых скосах предохранительной пружиной 9.При перегрузке ведомого вала ведущий вал поворачивается относительно обоймы и перемещает ее через торцовые скосы влево, сжимая при этом предохранительную пружину, Обойма, в свою очередь, перекатывает влево по торцам пальцев...