Вакуумный захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(9) 51)5 В 25 3 15 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ сследовательскийтроениялмы кое 1985. ся к машинострьзовано в захных роботов, Ц тГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относитнию и может быть исполных органах промышлен изобретения - повышение надежности схвата, Схват состоит из корпуса 1 с вакуумной камерой 2, полость которой соединена с источником вакуума. На боковой поверхности корпуса 1 кольцом 7 закреплена эластичная юбка 8, выполненная из тонкого воздухонепроницаемого материала, Жесткость кольца 9 в радиальном направлении больше жесткости кольца в поперечном направлении, что обеспечивает легкий изгиб юбки с кольцом в местах гофр, но препятствует втягиванию юбки внутрь корпуса 1, 4 ил.Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов.Цель изобретения - повышение надежности схвата.На фиг, 1 изображен вакуумный схват, разрез; на фиг. 2 - то же, в момент соприкосновения с изделием; на фиг. 3 - то же, со схваченным и поднятым из стопкиизделием; на фиг. 4 - сечение А-Х на фиг. 3,Вакуумный схват состоит из корпуса 1 с вакуумной камерой 2, полость которой соединена с источником вакуума. Внутри корпуса при помощи стоек 3 и винтов 4 закреплены плоский перфорированный экран 5 и упор 6, На боковой поверхности корпуса 1 кольцом 7 закреплена эластичная юбка 8, выполненная из тонкого воздухонепроницаемого материала, например полиэтиленовой пленки, с расширяющейся периферийной частью, на которой закреплено упругое кольцо 9, Жесткость кольца в радиальном направлении больше жесткости кольца в поперечном направлении, это обеспечивает легкий изгиб. юбки с кольцом в местах гофр, но препятствует втягиванию юбки внутрь корпуса схвата.В исходном состоянии эластичная юбка 8 под действием собственного веса и веса упругого кольца 9 свободно свисает вокругвакуумной камеры 2.При захвате изделия 10 на нем образуются гофры 11 (фиг, 3 и 4).5 Вакуумный схват работает следующимобразом,При опускании схвата юбка 8 ложитсяна поверхность захватываемого изделия 10.Затем подключается источник вакуума и в10 плоскости вакуумной камеры 2 создаетсяразрежение, изделие засасывается внутрькамеры 2. Через образовавшиеся гофры 11происходит подсос воздуха. В результате наповерхности гофр образуются скользящие15 воздушные струи, которые притягивают юбку 8 к поверхности изделия в местах гофр,Формула изобретения20 Вакуумный схват, содержащий корпус,на котором закреплена эластичная юбка с расширяющейся периферийной частью, при этом полость юбки соединена с источником вакуума, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с 25 целью повышения надежнОсти, он снабженупругим кольцом, закрепленным на периферийной части юбки, причем жесткость кольца в радиальном направлении больше жесткости кольца в поперечном направле нии.1 б 468 б 2 Ред роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 аз 1371 ВНИИП Составитель Г,МаксимоваТехред М.Моргентал Корректор С. Шевк Тираж 473 Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5
СмотретьЗаявка
4705318, 14.06.1989
ОРЛОВСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ЛЕГКОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
СИДОРОВ ВЛАДИМИР ВИКТОРОВИЧ, КАЛМЫКОВ ГЕННАДИЙ ВЯЧЕСЛАВОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Опубликовано: 07.05.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1646862-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>
Термоэклектор
Номер патента: 1461394
Опубликовано: 28.02.1989
Авторы: Попов, Хорошенький
МПК: A01K 67/00
Метки: термоэклектор
...навстречудвижущемуся потоку. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. рующей прокладкой 10 в нижней части. Кольцо большего диаметра опирается на опорное кольцо корпуса, а к кольцу меньшего диаметра крепится металлическая сетка с размером ячейки ЗхЗ мм, образующая наружную поверхность сетчатой емкости. Сетчатая емкость 5 имеет крьппку 7 со сквозным отверстием в центре, через которое пропущена ручка 8 из теплоизоляционного материала, жестко закрепленная нижней поверхностью с термоэлектронагревателем 6 и боковой поверхностьюс радиальными стержнями несущего кольца. К источнику тепла в средней его части на термоизолирующей прокладке крепится термодатчик 11 на расстоянии 10-15 мм от источника тепла, который соединяется с электронным устройством управления...
Вакуумная система доильной установки
Номер патента: 1551298
Опубликовано: 23.03.1990
Автор: Подолько
МПК: A01J 7/00
Метки: вакуумная, доильной, установки
...3 связано с полостью вакуум-провода осредством клапана 12, ц:ток 13 которого связан с нижним основанием регулятора 3, которое выполнено в виде пзйбы-груза 14. Шток 13 установлен в корпу е 15, в верхнсй части которого имеется боковое отверстие 16 для соединения полости регулятора 3 При помогци соединительного трубопровода 4 с полостью ресивера 5, а клапан 12 расположен г, вакуум-проводе. Нижняя часть корпуса 15 регулятора 3 выполнена в виде эластичной цилиндрической гофры 17.Вакуумная система рабо гает следукпцим образом.При включении вакуумного насоса 1 вакуум по вакуум-проводу 2 через баллон 7 пос 1 гупает в вакуумную систему дгильной установки. По достижению в неи величины вакуума, на которую отрегулирован регулятор 3, последний за...
Авторучка
Номер патента: 1754481
Опубликовано: 15.08.1992
Авторы: Кучеренко, Лазоркин, Разаренов, Хохлова
МПК: B43K 7/10
Метки: авторучка
...5 ирасположены вдоль корпуса в секторе поокружности с углом, равным по величинеболее чем 90 (преимущественно 90 - 150), еСнижение угла менее 90 приводит к перекосу колпачка 5 относительно корпуса 1.Тяги выполнены иэ материала, обладающего эффектом памяти формы, напримериз никелида титана, и предварительно продеформированы в осевом направлении,Авторучка работает следующим образом,Авторучку берут в руку таким образом, чтобы обеспечивалСя контакт тяг 8 с рукой. При нагреве тяг 8 до температуры обратного мартенситного превращения (35-40 С) последние уменьшают свои размеры, что приводит к перемещению колпачка 5 относительно корпуса 1. В камере 12 повышается давление, которое воздействует на краситель, и тем самым облегчается его...
Устройство для соединения гофрированных шлангопроводов
Номер патента: 1742571
Опубликовано: 23.06.1992
Авторы: Кульчицкий, Пашкин, Повх
МПК: F16L 33/22
Метки: гофрированных, соединения, шлангопроводов
...к машиностроению, а именно к устройствам для соединения гофрированных шлангопроводов, и может использоваться в гидравлических системах машин, например сельскохозяйственных опрыскивателей,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей,На чертеже показано устройство для соединения гофрированных шлангопроводов, разрез.Устройство для соединения гофрированных шлангопроводов содержит патрубок 1 с конической конической конечной частью 2, на которую надет жесткий гофрированный шлангопровод 3. Во внешней впадине 4 гофра 5 конечной части шлангопровода 3 расположено кольцо 6, На патрубке 1 установлена накидная гайка 7, которая схватывает кольцо б, упирающееся в выпуклость гофра Ь.Устройство работает следующим образом,На...
Устройство для поворота корпуса конвертора в опорпом кольце
Номер патента: 403748
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Брук, Еременк, Зинский, Перепелицын
МПК: C21C 5/50
Метки: кольце, конвертора, корпуса, опорпом, поворота
...конвертеров.Цель изобретения - обеспечить йентрирование корпуса в опорном кольце при повороте его относительно вертикальной оси и повысить стойкость гибкого элемента, Для этого устройство снабжено дополнительной лебедкой, причем лебедки установлены диаметрально в опорном кольце конвертера или на его йапфах. На чертеже изобраройство, общий вид.Устройство для поворота корпуса 1 конвертера включает две или более лебедки 2 и 3 известной конструкции, установленные в опорном кольце 4 в диаметральном направлении. Система крепления корпуса 1 в опорном коль йе 4 позволяет поворачивать его на угол, кратный 45 или 90, что практически достаточно для ремонта выгоревших зон футеровки торкретированием. Корпус огибает ветвь АБВ лебедки 2 и ветвь ГДЕ...