Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1646858
Автор: Соловьев
Текст
,(И) 00 6858 25 3 15/О САНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ И ГКНТ СССР(21) 4724479/08 (22) 08.06.89 (46) 07,05.91. Бюл. М 17 (72) В.А,Соловьев (53) 62-229,72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М 1284769, кл. В 25 1 15/00, 1985. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, предназначенным для механизации операций технологических процессов, Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит корпус 1 с зажимными губками. Губка 3 закреплена на штоке силового цилиндра 2 и имеет упор 4, взаимодействующий с рейкой 7, смонтированной в корпусе 1 и подпружиненной пружиной 8. Вторая губка также установлена в корпусе 1 и имеет рейку 5, взаимодействующую с рейкой 7 посредством зубчатого колеса 6, смонтированного между ними, При разжиме губок шток цилиндра 2 поднимает губку 3 с упором 4, происходит подъем рейки 7 пружиной 8, Движение рейки 7 через зубчатое колесо 6 передается рейке 5, перемещая ее в противоположную сторону. При зажиме иэделия губка 3 движется к изделию, а рейки перемещаются навстречу другдругу, но в обратном направлении. 2 ил.1.646858 Формула изобретения Составитель А,АлексееРедактор Е,Папп Техред М,Моргентал пл рек Тираж 472 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 аказ 1371 ВНИИП Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленнымроботам и манипуляторам, предназначенным для механизации вспомогательных иосновных операций технологических процессов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей схвата.На фиг. 1 показано захватное устройство, общий вид; на фиг, 2 - вариантдвухпозиционного схвата на основе предлагаемого захватного устройства.Захватное устройство содержит корпус1, силовой цилиндр 2, укрепленную на егоштоке губку 3 с упором 4, рейку 5, поступательно перемещающуюся в корпусе 1,зубчатое колесо 6, поступательно перемещающуюся в корпусе 1 под воздействиемупора 4 рейку 7, передающую движение нарейку 5 с закрепленной на ней другой губкой, пружину 8, винт 9.Устройство работает следующим образом.Захватное устройство с изделием подводится к позиции установки изделия и про изводится его разжим,При разжиме шток силового цилиндра 2захвата поднимает губку 3 с упором 4 вверх,Одновременно с перемещением упора4 происходит подьем рейки 7 пружиной 8.Ее поступательное движение через зубчатое колесо 6 передается на рейку 5, переме щая ее в противоположную сторону, Отводрейки 5 от иэделия ограничен винтом 9.Зажим захвата осуществляется перемещением губки 3 с упором 4 к изделию. При этом упор 4, дойдя до рейки, нажимает на 10 нее и обеспечивает встречное выдвижениерейки 5 и зажим изделия,15 Захватное устройство, содержащее корпус, в котором установлены зажимные губки, одна из которых связана со штоком силового цилиндра, а другая закреплена на основной рейке зубчато-реечной передачи, 20 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительной рейкой, подпружиненной относительно корпуса, расположенной параллельно ос нонной по другую сторону от оси зубчатогоколеса и предназначенной для взаимодействия с дополнительно введенным упором, закрепленным на штоке силового цилиндра,
СмотретьЗаявка
4724479, 08.06.1989
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5591
СОЛОВЬЕВ ВИКТОР АЛЕКСЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 07.05.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1646858-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Силовой цилиндр
Номер патента: 508626
Опубликовано: 30.03.1976
Авторы: Десинов, Лынник, Плавинский
МПК: F16J 11/02
...содержит корпус 1, поршень со штоком 20 2, пружину 3 обратного хода, перегородки 4 и 5 с отверстиями 6 и 7. Через перегородку 5 пропущен штуцер 8 с фланцем 9, при этом между фланцем 9 и перегородкой 4 установлена пружина 10 осевого поджатия, а между 25 штуцером 8 и внутренней поверхностью корпуса 1 смонтирована пружина 11 радиального поджатия, зафиксированная накидной гайкой 12, наворачиваемой на корпус 1. Пружина 11 выполнена в виде упу-образного сечения.При подаче рабочего телаполость фланец 9 штуцера 8, пгерметизированный поджатием5 пружиной 10, плотнее поджимародке 5; наблюдается эффект сПри поступательном движеништоком 2 последний перемещаестве в плоскости неподвижнофланца 9 вместе с корпусом 1,Формула изобретенияСиловой...
Стенд для сборки силового цилиндра
Номер патента: 1127739
Опубликовано: 07.12.1984
Авторы: Гломб, Евтушин, Латайчук, Федорук
МПК: B23P 19/06
Метки: сборки, силового, стенд, цилиндра
...на Фиг. 9 - сечение Ж-Ж нафиг.1, на фиг. 1 О - сечение 3-3 нафиг.9.Стенд для сборки силового цилиндрасодержит станину 1, на которой установлен привод 2, состоящий из моторредуктора 3 (приводной звездочки,тяговой цепи, ведомой звездочки,муфты предельного момента - на Фиг, 1не показаны), шпинделя 4, головки5, состоящей из корпуса 6, в которомраэмепены подпружиненные пружиной 7Фиксаторы 8.На станине 1 установлены защитные кожуха 9 и подвижная плита 10,на которой установлены призма 11.иФиксатор 12, состоящий из корпуса 13,на котором имеется паз 14. под буртсобираемогосклового цилиндра 15.Собираемый силовой цилиндр 15 состоитиэ гильзы, штока-рейки, напрессованных на нее поршней и двух крьппеккоторые имеют по четыре шлицевых паза и...
Силовой многопозиционный цилиндр
Номер патента: 1548535
Опубликовано: 07.03.1990
Авторы: Агеев, Алафузов, Егоров
МПК: F15B 11/12, F15B 15/06
Метки: многопозиционный, силовой, цилиндр
...его влево, Вместе с поршнем 2 под дей5 1548535 6 ствием шпонки 15 перемещается кольцевой поршень 11. В варианте, изображенном на фиг.3, перемещение происходит до упора кольцевого поршня 1во фланец корпуса 1. В варианте, показанном на фиг,4, торец поршня 11наезжает на внутреннюю ступенчатуюрасточку 18 поршня 16 и, посколькуполость 3 соединена со сливом, перемещается вместе с ним до упора поршня 16 в корпус 1,В исполнении цилиндра согласнофиг,5 перемещение в крайнее левое положение при подаче давления в полость 4 и соединение полости 5 со сливом происходит вначале в результатесовместного перемещения поршня 2 ипоршня 12, При останове последнегов результате наезда на планку 13 движение поршня 2 влево продолжается подвоздействием на...
Силовой цилиндр
Номер патента: 973961
Опубликовано: 15.11.1982
Авторы: Горбешко, Макелло, Молодцев, Цыбенко
МПК: F15B 15/26
...-39. Силовой цилиндр имеет рабочие полости 40 и 41, образованные в гильзе1 поршнями 5 и 6, и каналы 42 и 43подвода и отвода рабочей среды. Окна30 и 34 корпуса 18 гидравлически соединены между собой и с окном 36 корпу- З 5са 19, а его окна 35 и 39 соединеныс окном 31. Окно 32 корпуса 18 и окно 37 корпуса 19 гидравлически соединены соответственно с рабочими полостяьми 40 и 41. Окно 33 корпуса 18 и окно 38 корпуса 19 соединены соответственно с торцовыми полостями 22 и 23и каналами 42 и 43 подвода и отвода,причем в этих каналах могут быть установлены дроссели 44 и 45. Удержаниеплунжеров 14 и 15 в крайних положениях(по чертежу) осуществляется пружинами 46,Силовой цилиндр работает следующим образом.50Для перемешений поршня 5 влево (по...
Силовой цилиндр
Номер патента: 1240963
Опубликовано: 30.06.1986
Авторы: Попов, Талай-Леванчук
МПК: F15B 15/06
...пазы, взаимодействующие с осью с возможностью взаимного противоположного перемещения относительно последней.1240963 10 Риг. г Составитель Г. КоноваловаТехред И. Верес Корректор Л. ПилипенкоТираж б 0 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП Патент, г Ужгород, ул, Проектная, 4 Редактор Н. СлободяникЗаказ 3470/30 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода для получения одновременного возвратно-поступательного и вращательного перемещения.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей цилиндра.На фиг. 1 представлен силовой цилиндр; на фиг. 2 - то же..Силовой цилиндр содержит опору 1 с...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Вакуумный захват
Случайный патент: Способ получения термостойких анионитов