Способ одновременного программного управления группой технологического оборудования

Ъ. с.ьЪ(фКИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Зависимое от авт. Заявлено 09,11.197 идетель1618095/25-8 М, Кл. б 05 Ь 13/02 присоединением з Приорцтет - вки-Комитет по делам изооретеиий и открыти при Совете Министров СССРУДК 62-529088 публиковано 161973. Бюллетень7 ата опубликования описания 21.111.193 Авторыизобретения усев, Г. Н, Рапопорт и Г. Б. Евгене аявитель Однакообходим ртраекторииноотью дония по каностью довляется наных машинное оборуд СПОСОБ ОДНОВРЕМЕННОГО ГРУППОЙ ТЕХНОЛОГИЧ Изобретение относится к технике программного управления технологическим ооорудованием, например металлорежущими станками, предназначенными для воспроизведения ттепрерьввных криволинейных траекторий движения инструмента при фрезерованип криволинейных поверхностей.Известны способы одновременного программного управления группой металлорежущих станков от ЦВМ, при которых ЦВМ соединяется с группой интерполяторов или малых сателлитных ЦВМ, каждый из которых соединяется с одним или несколькими станками. Причем интерполяторы или сателлитные ЦВМ вычисляют все значения промежуточных точек траектории движения инструмента между опорными точками, рассчитанными центральной ЦВМ, Такой же полный расчет может осуществляться на центральной ЦВМ с увеличенной вычислительной мощностью. 20 в случае управления станками неасчет всех промежуточных точекдвижения инструмента с точодного элементарного леремеще ждой из координат, например с точ,01 лтл. Такой расчет осущестинтерполяторах и малых сателлитах, для чего необходимо специальование, либо на самой центральной зо ОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯКОГО ОБОРУДОВАНИЯ вычислительной тяаштвне (требуется машина с увеличенной вычислительной мощностью),Целью изобретения является упрощение зы шслительного оборудования, необходимого для управления. Для этого последовательность управляющих сигналов представляют в виде последовательности номеров, присвоенных приводам всех управляемых станков. Номер каждого из приводов повторяют в этой последовательности с определенными интервалами, времени, т. е, повторяют с такой частотой, которая обеспечивает необходимую гладкость и точность непрерывной криволинейной траектории, воспроизводимой станком, на котором этот привод установлен. Временной интервал определяют, например, в соответствии с известнои теоремой отсчетов.Затем на оборудовании, имеютцем принадлежность и каждому из приводов с определенным номером, из обшей последовательности номеров приводов выделяют моменты времени появления значений номера этого привода. Эти управляющие сигналы запоминают на определенный период времени. Длительность периодов времени запоминания определяют из условий правильного фу нкционирования привода. Отработку движения каждого привода осуществляют в соответствии с этими запомненными значениями сигналов.С помощью ЦВМ рассчитывают траежто36656 Предмет изобретения Составитель А. АраповТехред Е, Борисова Редактор Т. фадеева Корректоры Е, Талалаева и Е. СапуноваЗаказ 125/574 Изд.137 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк. фил. пред, сПатентэ рии движений инструмента всех управляемых от ЦВМ стаскав. При этомдля каждой траектории движения инструмента вычисляют значения координат только тех точек, которые расположены вдоль траектории с определен ными расстояниями друг относительно друга, например, в соответствии с вышеупомянутой теоремой отсчетов. Число точек будет значительно меньше числа точек, вычисляемых по известным способам группового управления, 10 благодаря чему и обеспечивается выдача с выхода ЦВМ управляющих сигналов с пониженной для каждого из приводов частотой.Затем в соответспвии с рассчитанными координатами точек для каждой из подач 15 станка с требуемой окоростью движения инструмента по этой подаче образуют последовательпасть управляющих сигналов в виде повторяющегося значения номера привода этой подачи, распределенного по времени с 20 определенными интервалами. Величина этих интервалов определяется в соответствии с типом привода.Все последовательности значений номера привода каждой подачи объединяют в общую 25 последовательность значений номеров приводов. С помощью этой общей последовательности одновременно управляют всей группой станков, каждый из которых может воспроизводить свою собственную траекторию. Из об щей последовательности номеров, приводов с помощью оборудования, имеющего принадлежность к приводу с определенным номером, выделяют моменты времени появления номера этого привода, Выделенная последователь ность управляющих сигналов определенного привода используется для управления работой даш,ого привода. С этой целью выделенные сигналы запоминают на определенный промежуток времени и с их помощью, например, пу. тем сравнения их с сигналами от датчика обратноп связи привода с этим номером получают сигнал, управляющий отработкой движечия привода. Способ одновременного программного управ,чения группой технологического оборудования, например металлорежущими станками, предназначенными для воспроизведения различных непрерывных криволинейных траекторпй движения инструмента, основанный на выдаче с цифровой вычислительной машины последовательности управляющих сигналов, отличающийся тем, что, с целью упрощения вычислительного оборудования, необходимого для управления, последовательность управляющих сигналов представляют в виде общей последовательности значений номеров одновременно управляемых приводов станков, причем значения номера каждого из приводов располагают с интервалами времени, которые определяют из условий точности и гладкости непрерывной траектории, воспроизводимой станком, на котором этот привод установлен, а затем па оборудовании, имеющем,принадлежность к,данному приводу, из общей последовательности управляющих сигналов выде. ляют моменты времени появления значения управляющего сигнала данного привода, запоминают значения этих сигналов и в соответ. ствии с этими значениями осуществляют отра. ботку движения привода с этим номером,