G05B 19/35 — для точечного управления

Номер патента: 124495

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Горнев

МПК: G05B 19/19, G05B 19/35

Метки: программного, стоп-стартная, фазовая

...Блок задания перемещений состоит из набора фазовращателей, составленных из емкостей б и активных сопротивлений 7, которые сдвигают приходящие от генератора синусоидальные сигналы на величину, пропорциональную задаваемому перемещению и зависящую от величины емкости и активного сопротивления, Выбор емкости б и установление величины переменного сопротивления 7 осуществляются соответствующими переключателем и рукояткой.Блок обратной связи содержит вр тракинематически связанный с приводом рави питаемый от того же генератора сит сМ 124495 форматор 8 выдает с обмотки статора синусоидальные сигналы, сдви. нутые по фазе пропорционально углу поворота вала, Формирователи 3 и 4 блока сравнения собраны на лампах 9 и преобразуют поступающие...

Номер патента: 269246

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гольдин, Заборовский, Казанский, Мальчик, Особое, Решетников

МПК: G05B 19/19, G05B 19/35

Метки: металлорежущими, позиционного, программного, станками

...опорным импульсомБлок 20 служит для одвига импульса опор 1ной частоты У на время -- для временногоУ10,гсогласования работы блока, Оба ключа управляют,поступлением импульсов l,оу и У 1 ооу на,входы реверсивного счетчика.Величина координаты, на которую устанавливается подвижной орган станка, считывается блоком 1 ввода программы и запоминается в блоке 2 памяти в двоично-десятичном коде. Схемы 3 совпадения, управляемые поочередно сигналами с тактирующего распределителя 10, опрашивают поразрядно блок 2 памяти, причем опрос ведется от младшего разряда к старшему, а циклы опроса всех разрядов повторяются с частотой сканирования. Синхронно с первой группой схем 3 совпадения работает другая группа схем 8 совпадения, осуществляющих опрос...

Номер патента: 394408

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Мзобретепмм, Слатпм, Фарафоиоп, Юднлевич

МПК: C10B 31/04, G05B 19/35

Метки: задания, коксовых, машин, места, установки

...ует;, р)йствя зядцця места устацовкц электро.ВОЗ Я к ОксОВОЗ НОГО ВГОП Я. ЭлсктРОВОЗ 51 В, 51.с гст 3 пр 13 л 51 ем 01 машиной, коксОВытя;1 кцвяГ е,ь -ц р 1 Вя ю ц е й м 1 ш и и 0 й .Устройство сосгоцт из блок 1 опрсделеци 5 2 Поло)ксни 51 кОксОВытялкцВятсля, Олокя Оцрсдслеш 1 я положения электровоза и блок 3 с рявце 1 П 1 я, находящихся ца операторском П 3 пктс 4. 1-1;1 ,Оксовыталкивателс 5 р 1 сп 0,10- жсцы гсцсратор высокой частоты с ктушкой 3, ипд 3 ктцртк)1 цец э.д.с. 13 яцтсццс 7, рСпо,О- я Синоп па путях коксовытялкивател 5 ц ев 51- зццой с блоком определения цоложецц кокеовытялкцватсл.Лцалогичцо и электровозе1 ЗП Е 1 Е )ТОР 3 Ь 1 ЕОКОЦ Ч ЯСТОТЬ 1 Е 11Оп. тии, )осООскгго хиппи)(пии и )лит(.и( и, и.)ПГ)афин и книжно:...

Номер патента: 364655

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: C10B 31/04, G05B 19/35

Метки: батареи, вагона, движением, коксовой, углезагрузочного

...управления ЛвпжсчИем вагона по веры коксовой батареи афпг. 2) состоит из 30 задятчикя 1, счстч,кя импульсов , поступаоЦ,Х ОТ Лд ГспСЫ , 1 вс)И )сс ЮПГС 0 Е Г Ц чей, блока сравнения 4 и блок у 1 леш;я 5), выдающего команды в устройство ( )ч:ле- ПИЯ ПРИБОЛЯ:(ИСХДПИЗДОБ (СРСЛ 3:ЖС 5 3- гона,,Зддатгик 1 И СЧЕТЧИК 2 МОГ); (ЫГЬ :,Ь П,- пены, например, па базе ссе .0-( 03реле типа Г 52 б. Блок сравнения г состо Г ламелей рабочих коммутаторов счспо-иыговых реле задатчикд 1 и счетчкы ", Сое.п:е- пых между сос)ой тдк, ГГО образуот ц(ьсо - падения, к которьм полключсо испол: гельпое реле 7, Блок мправлепя д тдк)ке .Ожст быть выполнен па базе счет 0-шГОБОГО рсл типа Е 52 б, к ламжелям рыоосего со:,.у Г-.ор; которого подключены...

Номер патента: 370590

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Куликов, Липский, Семекксвич

МПК: G05B 19/19, G05B 19/35

Метки: квадрантных, поворотных, позиционирования, систем, углов

...поворотных систем, основанный на преобразовании угла поворота в сигналы, изменяющиеся по закону синуса и косинуса.Цель изобретения - расширить диапазон б позиционирования квадрантных углов.Это достигается тем, что формируют опорный сигнал и изменяют угол поворота до получения сначала минимума разности между опорным сигналом и сигналом, изменяющим О ся по закону косинуса (синуса), а затем - минимума сигнала, изменяющегося по закону синуса (косинуса).На фиг. 1 показана эпюра сигнала, изме. няющегося по закону синуса (1 а) и сигнал, 15 изменяющейся по закону косинуса (16); на фиг. 2 - спорный сигнал; на фиг. 3 - разностный сигнал при позиционировании квадрант- ного угла 0; на фиг, 4 - разностный сигнал при позиционировании квадрантного...

Номер патента: 372544

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Хайкин

МПК: G05B 19/19, G05B 19/35

Метки: программного

...6 - шаговый двигатель точной уста новки, 7 - червячная пара, 8 - электромагнитная муфта, 9 - шаговый двигатель заданного положения, 10 - механизм внутрпградусного деления, 11 - разомкнутая система программного управления (СПУ), 12 - ключ, 15 18 - пороговая схема и 14 - схема индуктивного датчика.Устройство раВ ,исходномчик обратной с20 нулевых положер актеристики.По программе СПУ на шаговый двигатель4 быстрого перемещения подается определенное число импульсов, обеспечивающее грубый 25 поворот планшайбы на заданный угол, Приэтом обратная связь от датчика в системе отсутствует.По окончании грубоготивный датчик оказывается30 положения, соответствующегедактор Л. Утехина хред Л. Изд.290 Тираж 780тета по делам изобретений и открытий...

Номер патента: 424118

Опубликовано: 15.04.1974

Авторы: Изобретени, Решетилов, Розанов

МПК: G05B 19/19, G05B 19/35

Метки: программного, фазо-импульсная, числового

...делитель 3, триггер-дискриминатор 4, датчик 5 обратной связи, схему совпадения 6, логический блок 7 и триггер 8. Устройство работае, следующим образом.После включения системы цепью сбросаоткрывается логический блок 7, а триггер 8перебрасывается так, что запрещает включе 5 ние привода. Импульсы переполнения делителя 3 через логический блок 7 поступают навходы сшгхронпзатора 1 и трпггера-дискриминатора 4 и сдвигают фазу делителя на однудискрету при каждом переполнении. Сдвиг фа 10 зы продолжаегся до тсх пор, пока средний импульс делителя 3, подключенный к первомувходу схемы совпадения, не совпадает по времени с импульсом датчика 5, подключеннымко второму входу схемы совпадения 6 и триг 15 гера-дискриминатора 4. Прп этом на...