Устройство для контроля параметров

О П И." А Н;И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Ьоюз Соеетокиз Социалистические РеспубликЗависимое от авт. свидетельствааявлено 01.111.1971 ( 1625206/18-24 6 05 Ь 23/02 м заявкиприсоединен Комитет ио делам изобретеиий и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано Дата опублик Авторыизобретения, Б. Бабурин, Э. С. Вердиш и А. И. Фаворов аявител ТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТР Устройство относится к области приборостроения и может быть использовано в электромеханическпх индикаторах на основе следящих систем.Известны электромеханические устройства для контроля параметров, содержащие отрабатывающие механизмы по числу измерительных каналов с исполнительными двигателямитахогенераторами и датчиками параметров и обратной связи в каждом канале.Тахогенераторы используются как корректирующие звенья в системах регулирования. Однако двигатели-тахогенераторы даже в согласованном состоянии следящей системы непрерывно потребляют электроэнергию по цепям возбуждения и вследствии этого наблюдается значительный местный перегрев. При длительной работе индикатора в среде с повышенной окружающей температурой, температура внутри его доходит до 120 С, что не позволяет рационально использовать внутренний объем устройства и устанавливать в общем корпусе малогабаритные полупроводниковые элементы.В предлагаемом устройстве этот недостаток устранен за счет подключения (только на время наличия рассогласования на обмотке управления) обмотки возбуждения двигателя к источнику переменного напряжения с помощью ключа, связанного с пороговым устройством, соединенным через выпрямитель свыходом усилителя рассогласования и обмоткой управления. При этом устойчивость следящей системы обеспечивается динамическим5 торможением двигателя прп достижении сигналом рассогласования на выходе усилителяуровня ниже напряжения трогания двигателя.Для этого обмотка возбуждения соединена систочником постоянного напряжения через10 ключ, управляющий вход связан с реле времени (ждущим мультпвибратором). Это релечерез разделительный диод и дифференцирующую цепь подключено к выходу пороговогоустройства. При этом не потребляется энергия15 по цепям обмотки возбуждения двигателя постоянно, а тахогенератор не требуется, таккак нет необходимости применять системудвигатель-генератор для обеспечения устойчивой работы следящей системы,20 На чертеже представлена схема устройства.Датчик 1 подсоединен ко входу усилителя 2,выход которого соединен с обмоткой управления 3 двигателя 4, кинематически связанногочерез редуктор б с отсчетным устройством б25 и датчиком обратной связи 7, подсоединеннымко входу усилителя 2.К обмотке управления 3 двигателя 4 черездиод 8 подключено пороговое устройство 9,выход которого соединен с управляющим вхо 30 дом первого ключа 10, связывающего источ364025 Заказ 261/13 Изд.91 Тираж 780 ЦНИИПИ Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 ник переменного тока 11 с обмоткой возбуждения 12 двигателя 4. Выход порогового устройства 9 через диференцирующую цепочку 13 и разделительный диод 14 подключен к реле времени 1 Б, выход которого соединен со входом второго ключа 1 б, связывающего источник постоянного тока 17 с обмоткой возбуждения 12.Устройство работает следующим образом.При наличии рассогласования сигнал с датчика 1 усиливается на усилителе 2 и поступает на обмотку управления 3 двигателя 4, Одновременно сигнал через выпрямительный диод 8 поступает на вход порогового устройства 9, срабатывающего при наличии в обмотке управления 3 напряжения, большего чем напряжение трогания двигателя. Сигнал с выхода порогового устройства 9 поступает на ключ 10, который подключает обмотку возбуждения 12 к источнику 11,Двигатель 4 начинает вращаться и через редуктор 5 перемещает отсчетное устройство б и датчик обратной связи 7 в направлении компенсации сигнала датчика 1.При достижении датчиком обратной связи 7 уровня компенсации сигнал на входе усилителя 2 и на обмотке управления 3 уменьшается до напряжения, меньшего, чем напряжение трогания двигателя 4. Это приводит к запиранию порогового устройства 9, а следовательно, к закрытию ключа 10 и отключению источника пепеменного тока 11 от обмотки возбуждения 12. Одновременно сигнал запирания порогового устройства 9 (задний фронт импульса) дифференцируется на дифференцирующей цепочке 13 и через диод 14, установленный в прямом или обратном направлении в зависимости от применяемого типа элементов и пропускающий продифференцированный сигнал, соответствующий только запиранию порогового устройства 9, поступает на вход 5 реле времени 15, которое выдает импульс постоянного тока на ключ 16, подключающий источник постоянного тока 17 при отключенном источнике переменного тока 11 к обмотке возбуждения 2 двигателя 4. При этом проис ходит динамическое торможение двигателя 4и практически мгновенная его остановка. Предмет изобретения 15 Устройство для контроля параметров, содержащее источники постоянного и переменного тока, датчики измеряемого параметра и обратной связи, подключенные к усилителю рассогласования, выход которого подключен 20 к обмотке управления двигателя, связанногокинематически с отсчетным устройством и датчиком обратной связи, отличающееся тем, что, с целью улучшения теплового режима индикатора за счет уменьшения потребляемой 25 мощности в цепях обмоток возбуждения иулучшения динамических свойств системы, оно содержит пороговое устройство, вход которого через выпрямитель подключен к выходу усилителя рассогласования, а выход соеди нен с управляющим входом первого ключа,связывающего обмотку возбуждения двигателя с источником переменного тока, а через дифференцирующее звено и разделительный диод со входом реле времени, выход которого 35 соединен с управляющим входо л второго ключа, связывающего обмотку возбуждения двигателя с источником постоянного тока.