Всесоюзная

ОПИСАНИЕИ ЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскит Социалистическив РеспубликЗависимое от авт, свидетельства- Заявлено 30,111,1971 ( 1640134/18-24 31,КЛ. б 05 Ь 1902 с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовацо 08,1,1973. Бюллетеиь,Л Коми делаю зооретенми и отирытиори Совете МинистровСССР Л 1 х 621.544 (088.8 бликования описания 29.111.973 Ддт Авторыгзобрстеиия, Литвак и В. Г. Ободзицский Д 5113 ИТЕЛ Ь РОГРА 5"1 МНЫЙ РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР Изобретсцие относится к средствам автоматизации различиых техцологических процессов, в частцости цатурцых усталостц 11 х иснытдиий самолетных или других конструкций.11 звестцы ирограммцыс релейцые регуляторы, состоящие из зядатчика с потецциометрическими элементами настройки и иотецциометричсского датчика обработцой связи, включениых по мостовой схеме сравнения, полярпзоваццого двуобмоточцого трехпозициоииого реле, одид из обмоток которого включсца в дидгоидль мостовой схемы срависиия, трдцзисториых усилителей рассоглясовяция и электродвиГ 11 ТЕЛ 51.Недостатком этих регуляторов является исдостаточияя устойчивость и ошибка работы.Предложенное устройство отличается от известцых тем, что в него введец мультивибрат 013. между кОллекто)зями кот 0130 го Вкл 10 чсця вторая обмотка поляризованного рслс с коцтактами, включсццыми во входцые цепи трацзисторцых усилителей, выходы которых подключсш,1 к обмоткам управления элсктродвиГ 11 ТЕЛ 51,1.1 елыо изобретенгя являегся создание простого регулятора режима цагружеция, облядактщего оолее высокими надежностью, устойчивостью в работе и точностью установки регулируемого параметра, чем известный рсгуля- ТОР. Нд фиг. 1 црсдстдвлсцд схема описываемогоустройства; ид фиг. 2 - графики, поясия 10 щие его рдооту.Предлагаемый регулятор содержит коммутатор (, прсдстдвлуцощий собой мультивибрдтор, с подключеицой к цсму обмоткой поляризовдиОго реле, иотсцциомстричс, кук 3 мостовую схему срдвцсция П и иполцительцое устроиство , включшощсе электродвигатель с т 13 диз;1 сто 13 и 113 и м.илитсгяти.Регулятор представляет сооой рслсйцуютрехпозициоииу 10 систему ирогрдммиого уирдвлеция с обр п 1 юи связью ио регулируемому параметру.Зддд 1 ощими элсмсцтдми 1 элсмсит ди и- стройки) регулятора являотея цотсициометры ( - .5, число которых соответствует количеству ступецсй в рсдлизусмои црогрдммс.Датчиком 0013 дцой связи с.11 я(и иотецциомстр (, иоложецие движка которого одцозц 1 1- цо определяется действующим зиачеиисм регулируемого пардмстрд.В диагоидль моста включе 1 гд одцд из оомоток а двухобмоточцого поляризованного трехпозшпоциого рслс 5 с коцтдктдми 6 и 7, кото С т ц)3;113 л 51 ст чс 13 сз т)эиОДЫ Ь и 9, 3;1 оотдю 1 Цис кяк транзисторные ключи, исполнительным мехдцизмом (О, В качестве исполцитслуи 1 ого мсхдьизмд используется рсверсиви 1 п 1 электро- О двигдтсльиый мсхдцизм постояииого тока.С целью повышения устойчивости работырегулятора при подходе к заданному зцачецшорегулируемого параметра (т. с. вблизи состояния раВновесця )еголя О) 2) ОсцсстВлястс 51импульсная коррекция, заключяощяяся втом, что исполнительный механизм включаетсяимпульсно, причем частота и длительность периодов включения, устанавливаемые при настройке регулятора в зависимости от постоянных Времени, временных запаздываний и других параметров элементов системы регулирования, обеспечивают минимальную длительность переходных процессов при миц:мдльцовозможной ошибке регулирования., :51 УМГМЬШСНЦЯ ОШЦОКИ РСГУЛ)ттОРЯ 11 РСЛУсътриЗяется поВышение чувст 3 цтелъиостц ПОлярцзовднцого реле 5 путем подачи на одну цзего оомогак зцакопсрсмеьшого импульсногоГГ 2 ЛЯ (СЦПЯЛЯ ПОДПЦТК 1)тМСНЬ 1210 ЦСГОЭи 1 р 1 цу зоны с 1 уВстВительност реле до минмяльноц Величины, при которой еще цмсетс 51Досгяточцый запас устойчиВости п)и работе.,л 51 ОсущестВлсния импульсно коррекции ццодццткц Сцользовдц мультвибратор ятранзисторах 11 ц 2.ОбтОК 2 Ол 5 рьзовянного реле б Включается тс)кл 1 (Оллсктоами траызисторов 11 и 12(б) ягода )51 тя,.ом включению ОбсспсчьВястся1 Олт ЧСЦЦ.;ЦЗ КОС )ЕМЕННОГО ЦМПУЛЬСНОГО СИГпа-.; бс:3 цсцол,зсцацця транзистора). ПотецццомстрСлу)кит лля установки амплитуды,Д ")ОСЦ;й ЦО СЦЦЦОМСТР 4 - ЛЛ 5 У:ТЯЦСЦКЦЧЯСТОТЫ 13 ПУЛЬСОГО СЦЕПЯ,1, ЦОДЯВДСМОГО 13сб)ит-." рс,.; э.Для умсцьцСц 5 гцстсрсзцся сятиС( к) йхарактеристики, обусловленного люфтами вмеханизмах установки рсг,л рсмцо;дряметэ ц другимц црцця)1, обсспеч:вяетсяцолхсл к заланому зцячсПО рог,лц )усмэгопдрдмстрд ц(эи люоых Знаках ГПГдлд 1 эСсоГЛЯСОВЯЦ 51 ВСЕГД 2 С ОЛой СТ 01)0 Ь 1, ЦивМОРотрццяте.1 ьцых рСсог)ясоздний,С этой цс ци Параллельно коггякгу ц рсдс 5ВКЛ 10 ЧСН 1 Цс;ОК 1, ООРДЗОВЯЦЦЯЯ ЦОС,СЛОВЯтсльцо СОСЛцстцымы коцдсцсдтоОМ 15 ц рсзцсто 031 15. Бг 1 ГОл 11)я 12 КОП цс 01(с зд счсттока з;:ряде КоцдсысГ 01) 15 тНзцсторцыкло ня триоле 9 остается во вкльочеццом со.стоянии некоторое 13 рся цо гс 1)дзмык 1 ц 5контакта 7 поляризованного рслс, ц цроцсхоцерсрсгулцрованцс (вь(,сг) В цяцрявлс 1 ЦЦ, ЕЫОР 203 Д;15 ЦСЛХОЛ 1; СО"1)51 О РЦновесия,Стабильность характерсПк )сгИоряпри колебаниях напряжения ццтяцця обеспечивается применением стабилизатора ця кремниевом стдбилитроне 17. Лампа 18 сигнализирует включение питания 1)егмгяторь 1, я лампыпы 19 ц 20 сцг 1 длызируот наличие сц Пяляр 1 ССОГласОВдццяеГО знак.Диод 21 предохраняет регулятор от выходяиз строя при неправильной полярности питающего напряжения: доды 22 и 28 зящццяюттранзисторы 8 и 9 От перегрузок црц цсрсклиЧСЦ 5 Х ООМОТОК ЦСЦОЛЦЦГСЛЬНОГО МСХЯИЦЗМЯ,обладающих большой ццлуктивностью. Диоды 24 и 25 служат для развязки цепей питания исполнительного механизма и сигнальных ламп 19 и 20. Концевые выключатели 2 б и 275отключают питание исполнительного механизма при достцжешш регулирующим органом крайних положений.Переключение задающих элементов производится контактами 28 - 88 программного оустройства.Регулятор работает следующим образом.При включении электрического питания запускается мультивибратор на транзисторах 1 и 12 и, если имеется рассогласование мсжлу заданным и фактическим значениями регулируемого параметра, включается реле 5.В зависимости от знака рассогласования зямь:(аотея конт;ц(ты б или 7 ц через один из )Ц Ц: СТО;) ИЬХ КЛЮ 1 сй ИСПОЛ Н 1 ТСЛЬНЫй МЕХ 2- о цзм Вклютьястс 51 таким Образо 1, что ОляГодаря действию на регулирующий орган рассогласование начинает убывать. При этом при больших рСсогласовдццьх пь 1 тацие и исполнительному сханцзму подводится ПОстоян 0, и Происходит ускорсцца я от;) дботка р ассогл асоВяц.я (в частно тц, црц переходах со стуг.сц цд лгуцсць программы, когтя зцячггсльцяя ,. Ц ГСЛЬЦОСТ; ПЕРЕВОД 1 РсгЛЫЭ, ОШСГО ОРГД в овос положение). При уменьшс шц ря;,о- ЗО глясовянця Ло некоторой Величины к цсцолцц -С, Ь )ММ .1 С.,д ц ЗЭт т") :ХЛ дЛЫВЕ Г,.у 1:С О- (3",)я 10 с, д мцул 1;цэс дпряжеце с чдсО- той сгнала цодццткц, причем ширтшя импулт.- сов умеьшаетсьо мерс уменьшения ряссоГЧДСОВЯНИ 5135Доцустцм, что в начальный момент имеетсяполо)кцтсльцое рассогласование, превышающее ямцлтуду подпитки. В период от 1=0 до момсцтя Времениреле 5 вклю;сцо цостояшю (здмкцтты контакты 7 ц Обссп;зцвдст Включенс .цолитсльцого мехянцзмя в сторону у)Сцьшсцця1(ГОГл 1 сОВднця. В цц с;эв 1 лс Врс) С 1:- 1 СЦГЦЛ РССОГЛ ЯСОВт ЦЯ г СТВ ЦОВЦТСЯ РЯ 1311 ПО 23 П;ТУЛС СЦГЦЯЛт ЦОГ:Е;Ц 45 цоэтсму в цер;од отрицательной полуволы с:1 Гяля цолпц",: рслс Отпускяег, ц 51 сэр РГО уст 1 ВгПвястся в нейтральном Положении, Рязмыкяис котакта 7 црцволцт к )дсшцтцровяцПо коцдсцсятора 15, включенного парал гс:1 ь 0 коцтгц(ту, ц начиняет протекать токзарядя, которыц поддерживает транзисторный ключ, я. Следовательно, и соответствующую обмогку исполнительного мс(дццзмя, ВО Включенном состояни 1.В периоды положительной цолуволны сигнал; подпитки , когда сигнал рязбяланся совпадает по знаку ( сигналом подпитки, релс 5 срябятьшяст ц замыкает контакты 7. Шунт;руОц;:с ксчлсцсятор 5. В эт 1 цсрцоль 1 конец ленсатор разряжается.Интервал времени , - я характеризуетсядальнейшим убывание.". сцгцяля ра;соглясо.Паня .ч В период я - 1, сцгцдл;)яс;оглясояяця становится меньше порога мвствцтельцостц регулятора, ц якорь р. лс 5 цдхолцт я ВнеТа:пн 0.5 положении. Исолниеный механизм будет продолж, ь работать в том же направлении за счет тока;.:;.ряда незашунтированного конденсатора, поддерживающего ключ во вкгпочсииом состоянии, при этом прсисхздит перерегулирование (выбег).Начиная с момента 1; исполнительный меха 1 гизм переходит на импульсный режим работы, так как отрицательные значения тока подпитки совместно с появившимся сигналом отрицательного рассогласования вызывают замыкание контактов б, Включающих вторую оомотку исполнительного механизма. Таким образом, обе обмотки исполнительного механизма в некоторыс моменты одновременно будут под током, и еханизм будет в заторОвсипом состоянии.В периоды положительной полуволны сигнала подпитки исполнительный мсха 1 гизм будет продолжать увеличивать отрицательный разбаланс за счет де 1:ствия тока гс злоядл кои;:,с 11- сатора. Этот процесс будет продолжаться до тех пор, пока ток заряда конденсатора ис уменьшится до величины тока отключения транзисторного кл 1 очд ь.В период времени 1 г - 17 ток через коидсцслтоп сщс достаточен для поддержания ключа Во включенном состоянии, и в то жс время суммарный сигнал подпитки и рассогласования приводит к срабатыванию поляризованного реле и включению второго ключа. В результате включения обеих обмото 1 исполнительный мс.;," низм заторможен.В следующий период -, -сигнал подпитки ГОЛОКИТСЛЬИ 01 ПО;ЯРИОСТИ 3 С 1 ММС С С 11". ло. рлзолллцс;1:едостдточсц д. - .я с 1 лблт 1,и.;ния реле б, в результате чего отключена обмотка исполнительного механизма, соответствующая увеличению отрицательного рассогласовл;шя. Отключена и вторая обмотка исполнительного механизма, так как мдл ток заряда для поддержания ключа во включенном соСТ 0511 Ц 1Начиная с .5 Оментд Врсмсцц 5 регулятор начинает отрабатывать в импульсном режиме обо разовавшийся отрицательный разбаланс.В моменты совпадения полярностей сипилов рлс;огллсовлиця и подпитки контакт бзамкнут ц электродВиГатель Вкл 1 оче 1 (СиГнал 1 л).Б моменты несовпадения полярностей этих 5 сигналов элсктродвиглтель остдндвливается.Таким образом обеспечивается подход к положенцо рлвиовссия с выоранной стороны.Предмет изобретенияГрог;л.цы релейиый регулятор, состоящи, из злдлтчикд с цотенц 1 юметрическими элементами идстройк: и цотенциометрического датчика обрлтной св 5 зц, Включенных по мостовой схемас срлвисиц 51, цолярцзОВлииОГО двух;, обмотт:. ого трсхпозщцонного реле, одна изОбсток ко-Осого гкл 10 чсна в диагональ мостозо.: схем Свлзиения, транзисторных усилителе 1:;огллсовлнця; электродвигателя, От.ичп 10:.; 1.Й тем. что,цслгиомсньшсния 31 Ошибки рсг л 51 тол 11 иовшениястойчиВОстиего работ:1, .", нсгд введен мультцвцбратор, мекду коллекторми которого Вкл 10 ченд Втогля о,д 10 тк 11 ислярцзовлццого реле с контактами, ВклОчсн 1 ыми Во ходныс цепи транзисторных усцл 11 тслсй, выходы которых подключеныг:,1, гкдм управления электродвигателя.;и лслам изобретеимйс ге Мииистиов ГССРРаушская наб., л. 45;кгз с 02 Тараки 780 11 И111 И Комитет огкрытий при Со Москва, Ж.35, Обл. тип. Костромского управления пзлгТсзьств, погиргфип п кпижиО Торговги