Многоточечный пропорционально-интегральный

Союз Советееа Социалистических РеспубликЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Зависимое от авт. свидетельстваЛо 1607993/18-2 но 15,с присоединениеи аявкиасударственный камитеСавета Министрав СССРле делам изааретенийи аткрытий иоритет Ъ ДЬ, 621.-о 51 44(088 1973, Бюллетень4 публ овано бликования описания 20.11.1974 Авторыизобретения В. Н. Антонов, А. А. Вавилов, Л. А. Воронков, Н, М. Гончаров,. Н. Иотенко, А. И. Солодовников, А. 3, Страшун, В. А, Терехов,И. В, Черных и В. Б. Яковлев Заявител НОГОТОЧЕЧ НЫЛ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-И НТЕГРАЛЬНЫИ РЕГУЛЯТОР2 Настоящее изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, требующих одновременного регулирования большого количества параметров.Известны многоточечные пропорциональноинегральные регуляторы, содержащие блок датчиков, соединенный через переключатель каналов со следящей системой многоточечного автоматического самопишущего прибора, соединенной с реле блокировки и блоком задающих величин, подключенным через переключатель каналов к первому входу усилителя, выход которого через нормально замкнутый контакт реле блокировки соединен с релейным элементом, и последовательно соединенные в каждом канале исполнительные устройства, преобразователи угла поворота в напряжение и устройства корректирующих обратных связей.Однако известные регуляторы недостаточно точны.Цель изобретения - повышение точностиработы регуляторов.Поставленная цель достигается введениемв известный регулятор апериодической РС- цепи, конденсатор которой зашунтирован нормально разомкнутым контактом реле блокировки и которая подключена ко второму входу усилителя, к выходам релеиного элемента и через переключатель каналов к устройствам корректирующих обратных связей, а выходы релейного элемента через переключатель каналов подключены к исполнительным устройствам.Благодаря такому включению блоков схемы широтно-импульсный преобразователь кодулирует сигнал па выходе релейного элемента по длительности, зависящей, как от сигнала рассогласования, так и его первой производной. Вследствие этого в каждом канале регулирования реализуется пропорционально- интегральный закон.Блок-схема регулятора представлена на чертеже. Она содержит блок 1 датчиков, следящую систему 2 многоточечного автоматического самопишущего прибора, блок 3 задающих величин, усилитель 4, релейный элемент 5, исполнительные устройства 6, устройства 7 корректирующих обратных связей, преобразователи 8 угла поворота в напряжение, реле блокировки 9, переключатель 10 каналов и апериодическую ЯС-цепь 11.Регулятор работает следующим образом.Напряжение с блока 1 датчиков через переключатель каналов подается на вход следящей системы 2 многоточечного автоматического самопишущего прибора, состоящего из мостовой схемы сравнения с измерительным20 25 30 35 40 реохордом, усилителя и исполнительного двигателя, Каждому значению напряжения с датчиков соответствует определенное положение движков измерительного реохорда и регулирующего реохорда блока 3 задающих величин.Выходное напряжение с регулирующего реохорда сравнивается с напряжениями задающих потенциометров блока 3. Сигналы рассогласования через делители напряжения этого ке блока и через переключатель каналов поддаются на один из входов усилителя 4.На другой вход усилителя 4 через переключатель каналов последовательно с конденсатором апериодической 1 С-цепи включаются одним концом выходы устройств 7 корректирующих обратных связей, другие концы которых соединены с движками делителей блока 3 задающих величин.Таким образом, на входе высокоомного усилителя 4 суммируются циклично с периодом обегания переключателя каналов напряжения рассогласования с выхода блока 3 задающих величин и напряжения с выходов устройств 7 корректирующих обратных связей.Сумма этих напряжений усиливается усилителем 4 и с нагрузки на выходе усилителя через нормально-замкнутый контакт реле блокировки подключается ко входу релейного элемента 5 с разнополярной чувствительностью. В зависимости от величины суммарного напряжения на входе высокоомного усилителя 4 и его знака, на выходе релейного элемента 5 возникает напряжение либо плюс, либо минус, либо ноль, которое через переключатели каналов поступает на входы исполнительных устройств б постоянной скорости.Углы поворотов на выходе исполнительных устройств, которые, таким образом, выполняют роль запоминающих элементов на период обегания каналов, преобразуются в постояное напряжение в преобразователях 8. Эти напряжения поступают на входы дифференцирующих КС-цепей устройств 7.На время переключения каналов, во избежание ложных срабатываний исполнительных устройств, конденсатор апериодической ЯС- цепи 11 шуптируется нормально-разомкнутым контактом реле блокировки, а выход высокоомного усилителя отключается от релейного элемента через нормально-замкнутый контакт того же реле блокировки.Благодаря этому регулятор всегда подготовлен к началу процесса регулирования в любом канале,Предмет изобретения Многоточечный пропорционально-интегральный регулятор, содержащий блок датчиков, соединенный через переключатель каналов со следящей системой многоточечного автоматического самопишущего прибора, соединенной с реле блокировки и блоком задающих величин, подключенным через переключатель каналов к первому входу усилителя, выход которого через нормально-замкнутый контакт реле блокировки соединен с релейным элементом, и последовательно соединенные в каждом канале исполнительные устройства, преобразователи угла поворота в напряжение и устройства корректирующих обратных связей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы регулятора он содержит апериодическую КС-цепь, конденсатор которой зашунтирован нормально разомкнутым контактом реле блокировки и которая подключена ко второму входу усилителя, к выходам релейного элемента и через переключатель каналов к устройствам корректирующих обратных связей, выходы релейного элемента через переключатель каналов подключены к исполнительным устройствам.писноо Типография, пр. Сапуг 1 гз аказ 307(3 Изд Ко7 ЦНИИПИ Гасударственного коми по делам изобретен Москва, Ж, Рауш