Всесоюзная): .: нтш-тхнн4е

367412 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советскик Социалистическив РеспубликЗависимое от авт. свидетельства1636737/185 Ь 19/04 аявлено 09,11,197 исоединением заявкииоритет Катеитет оо двлавеобретений и открытийри Совете МинистровСССР Д К 621.9-ь 31,4/О 8,3АвторыизобретенияЗаявительМ. Н, Терлецкий и Э. Н, Мялковский1сударственный институт по проектированию заводовспециализированного автомобильного транспорта УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕН П ОДЪЕМН О-ТРА Н СП О РТН ЫМ И МАШ И НАМ И 2 В устроиств блоком 2 совп команд и бло щения, Блок 5 соединен с ол горизонтально ков осуществл Блок 1 про сковой кноп 10 трансформатор тов 9 памяти,ты ИЛИ 10 щие выдачу к и элемента 13 15 го сигнала.Входы блока программ подключены х выходам блока 3 переключения команд, причем входы каждого элемента 9 памяти соединены 20 с двумя выходами блока переключения команд; выходы блока программ связаны с входами блока переключения команд, блока 2 совпадения и по шинам 14, 15 и 1 б - с входами блока 4 горизонтального перемещения.25 Блок 2 совпадений содержит элементы И17 - 20, подключенные к выходам блока программ и к бесконтактным путевым выключателям 21 - 24. Выходы элементов И соединены с элементом 13 блока программ, а через 30 элемент 25 задержки и шину 2 б - с входами блока вертикального перемещения и упНа фиг. 1 ифиг. 2ия и перекма блоковперемещении устроиства; амм, совпана фиг. 3 - ертикальноказана блок-схем хема блоков прог ючения команд; оризонтального и Изобретение относится к области автоматического управления подъемно-транспортными машинами и может быть использовано для перемещения по горизонтальным и вертикальным траекториям и получения точных конечных положений объекта управления.Известны устройства для программного управления подъемно-транспортными машинами, содержащее блок программ, выходы которого связаны с блоком совпадения, блоком горизонтального перемещения и блоком переключения команд, вход блока программ связан с выходом блока переключения команд, выход блока совпадения соединен с входом блока вертикального перемещения.Однако в таких устройствах осуществление связи блока программ с блоком вертикального перемещения значительно усложняет схему,Предложенное устройство отличается от известного тем, что выход блока совпадения и вход блока вертикального перемещения подключены к входу блока переключения команд,Благодаря этому упрощается схема устройства.о а е,блок 1 программ связан с адения, блоком 3 переключения сом 4 горизонтального переме вертикального перемещения оком 2 совпадения и блоком го перемещения. Питание блояется от блока б питания.грамм (фиг. 2) состоит из пуки 7, соединяющей входной8 с одним из входов элеменк которым подключены элеменНЕ и И 12, обеспечиваюоманды на каждую операцию, Запрет на выходе командно50 55 60 равляющим входом блока переключения команд.Блок 3 переключения команд включает элементы И 27 - 30, выходы которых соединены попарно с входами элементов 9 памяти, а входы подключены к выходам блока,программ и к выходу блока совпадения.Блок 4 горизонтального перемещения (фиг. 3) состоит из элементов И 31 и 32 и усилителей 33 и 34, соединенных с элементами И попарно последовательно. Входы элементов И связанны шинами 14, 15 и 1 б с блоком, программ и подключены к выходу элемента 35 задержки, связанного с выходами блока 5 вертикального перемещения. Усилители 33 и 34 нагружены катушками Зб и 37 магнитных пускателей.В состав блока 5 вертикального перемещения (фиг. 3) входят элементы И 38 и 39, элементы 40 и 41 памяти, элементы ИЛИ 42 - 45, усилители 4 б и 47 и бесконтактные конечные выключатели 48 и 49, связанные таким образом, что выключатель 48, ограничивающий подъем, действует на элемент 39 и подготавливает цепь для перемещения вниз. Конечный выключатель 49, ограничивающий опускание, действует на элемент И 38 и подготавливает цепь для перемещения вверх.Выходы конечных выключателей через элементы 42 и 43 соединены с входом элемента 35 задержки в блоке горизонтального перемещения. Нагрузками усилителей 4 б и 47 служат катушки 50 и 51 магнитных пускателей.При нажатии, пусковой кнопки 7 (фиг. 2) сигнал входного трансформатора 8 включает элемент 9, выходной сигнал которого поступает на входы элементов 10 и 11. При этом на входе элемента 12 появляются три сигнала, а на его выходе - сигнал, задающий команды направления горизонтального движения влево (шина 15) или вправо (шина 15), подготавливающий смену команды в блоке 3 переключения команд, подающий комаиду на горизонтальное движение по шине 14 и поступающий по одной из шин в блок 2 совпадения.При горизонтальном перемещении вправо или влево и при нахождении в одном из крайних, положений (в данном случае в верхнем) на входы элемента 32 или 31 блока 4 горизонтального перемещения (фиг. 3) поступают сигналы по шинам 1 б или 15 и 14 с блока программ. Через время, определяемое уставкой элемента 35, с его выхода подается сивнал на третий вход элемента 32 или 31, выходной сигнал которого включает усилитель 34 или 33, нагруженный катушкой 37 или Зб магнитного пускателя,При срабатывании магнитный пускатель своими замыкающими контактами включает электропривод горизонтального перемещения, который последовательно воздействует 5 10 15 20 25 30 35 40 45 на путевые выключатели 21 - 24 (фиг. 2). В момент прихода на запрограммированную рабочую позицию появляется сигнал на шине, соединяющей выходы элементов 17 - 20. Этот сигнал поступает на запрещающий вход элемента 13 блока 1 программ и на вход элемента 25. На выходе элемента 13 сигнал по шине 14, ранее поступавший в блок 4 горизонтального перемещения, исчезает и происходит останов,Через время, определяемое уставкой элемента 25, сигнал по шине 2 б подается на входы элементов 38 и 39 блока 5 вертикального перемещения (фиг. 3), Выходной сигнал элемента 39 включает элемент 41 памяти и через элемент 45 поступает на вход усилителя 47, нагрузкой которого является катушка 51 магнитного пускателя. Магнитный пускатель срабатывая, включает замыкающими контактами электропривод вертикального перемещения.Одновременно выходной сигнал элемента 25 по шине 2 б направляется на входы элементов 27 - 30 блока 3 переключения команд (фиг, 2). Вместе с ранее поступившим сигналом из блока 1 программ он включает элемент 30, выходной сигнал которого постулает на вход второго элемента 9 блока программ, В результате этого на выходах блока программ образуется иная комбинация программных сигналов, которая и обеспечивает выполнение следующей операции цикла.По достижении крайнего нижнего положения перекрывается конечный выключатель 49 (фиг. 3), ограничивающий,перемещение вниз, на вход элемента 41 поступает запрещающий сигнал с выключателя 49 и электро- привод вертикального перемещения отключается.Одновременно сигнал с выключателя 49 подается на вход элемента 38, подготавливая цепь пуска вверх, и на вход элемента 35, обеспечивая задержку на данной рабочей позиции перед следующим горизонтальным движением на иную рабочую позицию. Предмет изобретения Устройство для программного управления подъемно-транспортными машинами, содержащее блок программ, выходы которого связаны с блоком совпадения, блоком горизонтального перемещения и блоком переключения команд, вход блока программ связан с выходом блока переключения команд, выход блока совпадения соединен с входом блока вертикального перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, выход блокасовпадения и вход блока вертикального перемещения подключены к входу блока переключения команд, 367412367412Составитель Н. Белинкова едактор Т. Рыбалова Техред Л. Грачева Корректоры: М. Коробоваи А. Николаева Заказ 532/б Изд.1163 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр, Сапунова,