Устройство для управления п шаговыми двигателями

Номер патента: 364923

Авторы: Шевелев, Шульгин

ZIP архив

Текст

г:Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 25.1 Х.1970 ( 1484661/18-2 М. Кл. С 05 и 11/2 Н 02 р 1,56ПриоритетОпубликовано 28,Х 111972. Бюллетень ЪзаДата опубликования описания 15.П,197 митет по дела изобретении и открыти прн Совете Министров СССРД 1 с, 621,3,078(0 73 Авторыизобретен,. В. Шульгин и лев Заявитель СТРОЙ СТВО ЛЯ УПРАВЛЕНИЯ уг ШАГОВЫМДВИГАТЕЛЯМИ присоединением заявкиИзобретение относится к системам автоматического управления и регулирования.Известны устройства для управления и шаговыми двигателями, содержащие по числу двигателей и каналов управления, каждый из которых содержит схемы НЕ, ИЛИ, шаговый двигатель, на валу которого установлен датчик угла и к каждой обмотке которого подключен ключ, и общие на все каналы последовательно соединенные блок включения, генератор импульсов и электронный коммутатор и схему И, подключенную к тиристорному ключу, соединенному с блоком включения.Однако известные устройства сложны и не обеспечивают достаточных синхронности и синфазности вращения двигателей.Целью изобретения является упрощение устройства и повышение точности синхронносинфазного вращения щаговых двигателей.Это достигается тем, что в каждом канале управления выход датчика угла через первую схему НЕ подключен к первым входам второй и третьей схем НЕ и первой и второй схем ИЛИ. Выход каждой схемы ИЛИ и второй и третьей схем НЕ соединен с соответствующим ключом. Каждый выход электронного коммутатора соединен с объединенными вторыми входами соответственно всех вторых схем НЕ, третьих схем НЕ, первых схем ИЛИ, вторых схем ИЛИ. Соответствующие входы схемы И соединены с выходами всех датчиков, а выход тиристорного ключа - с другихти объединенными входами всех первых схем НЕ.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит шаговые двигатели 1, датчики угла 2, ключи 3, схемы НЕ 4 и 5, схемы ИЛИ 6, схему И 7, тиристорный ключ 8, электронный коммутатор 9, генератор импульсов 10 и блок включения 11.Устройство работает следующим образом, Постоянное напряжение с блока включения подается на генератор импульсов 10 и через дифференцируюгцую ЛС-цепочку на импульсный вход ключа 8.При поступлении сигнала генератор импульсов начинает подавать импульсы с частотой, определяющей скорость вращения исполнительного вала, на вход коммутатора 9. Сигналы с выходов коммутатора 9 через схемы ИЛИ о и НЕ б поступают на соответствующие ключи Л, Ротор шагового двигателя 1, а вместе с ним и ротор датчика 2 вращаются. В процессе вращения ротор каждого датчика 2 устанавливается в такое положение, когда пластина, представляющая собой постоянный магнит, оказывается под съемником, В этот момент с соответствующего датчика 2 посту364923 Г а ключа не нарушаключенный к блоку оступает, а на вход, , периодически по- сигнал. и двига лей п рых с двига чик у ключе С актор Л. Утехина Корректоры В, ЛукашинТехред Л, Грачева и Т. Медведева чь лу Изд, М итета по и Совете а, М(-35,Заказ 261/11ЦНИИПИ Ко 780 Подписное етений и открытий СССРб д 4/5 9 Тир делам изо Министро Раушская ключом, коммутатоыми входа ипография, пр.Сапуно соед пает сцгпал, который подается на схему И 7 п на управляемый вход схемы НЕ 4, Оц проходит через схему НЕ 4 и поступает па управляющий вход схем НЕ б, запрещая прохождение сигнала с коммутатора на соотзетствующие ключи 3, и на один из входов схем ИЛИ 6.При поступлении сигнала с датчика соответствующий шаговый двигатель останавливается, при этом две его обмотки ооесточены, а две другие постоянно находятся под током.В связи с тем, что до включения устройства исполнительные валы могут находиться в произвольном положении, шаговые двигатели останавливаются неодновременно,При остановке всех двигателей на все входы схемы И 7 поступают сигналы с датчиков 2, Это означает, что все исполнительные валы установлены автоматически в одно и то же угловое положение, в соответствующих им шаговьх двигателях запитаны одни и те же обмотки, а электронный коммутатор находится в том же фазовом положении, что и обмотки шаговых двигателей. Поэтому, когда со схемы И поступает импульсный сигнал па второй раздельный вход ключа 8, последний устанавливается в такое состояние, что с выхода его снимется запрещающий сигнал. Этот сигнал подается на управляющие входы всех схем НЕ 4, блокируя сигнал, поступающий на схемы ИЛИ и НЕ 5 с датчиков, и шаговые двигатели включаются в работу от электронного коммутатора.Исполнительные валы начинают вращаться синфазно и синхронно.Состояние тиристорногоется, так как на вход подвключения сигнал не иподключенный к схеме Иступает подтверждающий Предмет изоаретенУстройство для управлениятелями, содержащее по числканалов управления, каждодержит схемы НЕ, ИЛИтель, на валу которого устагла и к каждой обмотке кон ключ, и общие на все кандовательно соединенные блок вклнератор импульсов и электроннытор и схему И, подключеннуюному ключу, соединенному с блокния, отличающееся тем, что, с целния точности синхронно-синфазногшаговых двигателей и упрощенияв каждом канале управления выхугла через первую схему НЕ ппервым входам второй и третьейи первой и второй схем ссИЛИ,дой схемы ИЛИ и второй и тНЕ соединен с соответствующика сдый из выходов электронногора инен с объединенными втор шаговыми у двигате ый из кото, шаговый новлен датторого подалы послеючения, гей коммутак тиристором включеью повышео вращения устройства, од датчика одключен к схем НЕ 50 выход кажретьей схем ми соответственно всех вторых схем НЕ, третьих схем НЕ, первых схем ИЛИ, вторых схем ИЛИ, соответствующие входы схемы И соединены с выходами всех датчиков, а выход тиристорного ключа - с другими объединенными входами всех первых схем НЕ.

Смотреть

Заявка

1484661

Л. В. Шульгин, В. И. Шевелев

МПК / Метки

МПК: G05B 11/26, H02P 1/56

Метки: двигателями, шаговыми

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-364923-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-p-shagovymi-dvigatelyami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления п шаговыми двигателями</a>

Похожие патенты