Пневматический регулятор переменной структуры

О П И С А Н И Е 364924ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сосе Советских Социалистических Респтблик1634369/18.2 явлено 16.И 1.197 и заявки Л присоединенриоритетпубликовано Иомитет по делаью изобретений и открытий при Совете министров СССРДК 621-525 (088.8) ззстець ю 5за 197315,11,1973 8. Х 1,1972. ата опуолцкования опцсан 1 Авторытзобретенця В. Я. Раутеиштейи и Е. А. Неборои ашкирский филиал специального конструкторского бюр по автоматике в нефтепереработке и нефтехимииаявцтель 1 ЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПЕРЕМЕН ТРУКТУРЫ овышение ров переИзобретение относится к области пневматического приборостроения.Известны пневматические регуляторы переменной структуры, содержащие статическое регулирующее устройство с переключаемыми параметрами, устройство переключения и логическое устройство для формирования функции переключения, состоящее из сигнализатора знака производной и сигнализатооа отклонения, выходы которых объединены логической схемой равнозначность. Во многих случаях, например, при стабилизации загрузки последовательно работающих агрегатов, в качестве сигнала ошибки целесообразно использовать отклонение регулируемой величины за пределы настраиваемой зоны нечувствительности.Известные регуляторы не обеспечивают решения этой задачи, так как при движении внутри зоны нечувствительности выход регулятора не остается постоянным из-за неизбежного дрейфа элементов регулирующего устройстваЦелью изооретения является пточности пневматических регулятомецной структуры.Эта цель достигнута благодаря тому, что в предложенном регуляторе логическое устройство содержит трехмембранное реле, сопла которого соединены с выходом логического устройства, а сигцалцзатор отклонения содержит сигнализаторы верхнего и нижнего отклонений, выход первого пз которых подключен к управляющей камере трехмембраццого5 реле, выход второго соединен с одним цз входов схемы равнозначности и сопловой камерой трехмембрапного реле, вторая сопловаякамера которого подключена к выходу схемыр авнозначности.10 На чертеже приведена принципиальная схема регулятора.Регулятор состоит цз задатчцков верхней 1и нижней 2 границ зоны нечувствительности,вычислительного устройства 3 для формиро 15 вания зоны нечувствительности, регулирующего устройства 4 для реализации стандартного закона, устройства 5 переключения параметров настройки или закона регулирования и логического устройства 6, управляюще 20 го последним и состоящего из сцгнализатора7 и 8 отклонения параметра соответственноза верхнюю и нижнюю границу зоны нечувствительности (сигнализаторы верхнего ц нижнего выбегов), спгнализатора 9 знака произ 25 водной регулируемого параметра, логическойсхемы равнозначность 10 ц трехмембранцого двухконтактного реле 11,Сигнал от датчика параметра Рпц, подаетсяна один из входов устройства 3, на вход сиг 30 нализатора 9 и в положительные управляю364924 Предмет изобретения 15 Рггр Составитель О, ПовагТехред Л. Грачева екторы: В. Жолуде и Т. Медведе едактор Л, Утехин Заказ 261/2 Изд,91 Тираж 780 ПодписиЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, %-35, Раушская наб., д. 4/5 ипографпи, пр. Сапунова,щие камеры сигнализаторов 7 и 8. Выходы задатчиков 1 и 2 (давления Р, и Ри) соединены с отрицательными управляющими камерами сигнализаторов 7 и 8 и с соответствующими входами устройства 3. Выход устройства 3 (ЛР) поступает на вход устройства 4, а выХОд ПОСЛЕДНЕГО (Рвых) СОЕДИНЕН С ВЫХОДНЫМ каналом регулятора. Одна из управляющих камер реле 1( соединена с выходом сигнализатора 7 (давление Р,), вторая - с атмосферой. Прилежащая к последней сопловая камера соединена с выходом сигнализатора 8 (давление Р 2), вторая сопловая камера соединена с выходом схемы. На входы схемы равнозначность 10 поступают выходные сигналы от сигналпзаторов 8 и 9. Сопла реле 11 соединены между собой и с выходом управляющего устройства 6, который соединен с входом устройства переключения б, связанного с регулирующим устройством 4.Регулятор работает следующим образом.При удалении регулируемого параметра от верхней или нижней границы зоны нечувстви тельности и остановке параметра за пределами зоны нечувствительности выход логического устройства равен 0, на вход регулирующего устройства 4 поступает отклонение параметра от верхней или нижней границы зоны нечувствительности, под действием которой по определенному закону происходит изменение регулирующего воздействия Ры,При движении регулируемого параметра к зоне нечувствительности выходной сигнал логического устройства становится равным 1, что вызывает переключение параметров настройки регулирующего устройства 4 или изменение его закона регулирования (в частности., отключает астатическую компоненту регулирующего устройства),5 При вхождении регулируемого параметра взону нечувствительности выход логического устройства сохраняет значение 1, а выходной сигнал устройства 3 формирования зоны становится раьч 1 ым нулю и выход регулятора 10 не изменяется, оставаясь па значении, достигнутом к моменту вхождения параметра в пределы зоны. Пневматический регулятор переменнойструктуры, содержащий регулирующее устройство и подключенное к нему через устройство переключения логическое устройство со 20 схемой равнозначности, один из входов которой подключен к сигнализатору знака производной, и сигнализатором отклонения, отлгчающийся тем, что, с целью повышения точности, в нем логическое устройство содержит 25 трехмеморанное реле, сопла которого соединены с вьеходом логического устройства, а сигнализатор отклонения содержит сигнализаторы верхнего и нижнего отклонений, выход первого из которых подключен к управляюЗ 0 щей камере трехмембранного реле, выход второго соединен с одним из входов схемы равнозначности и сопловой камерой трехмембранного реле, вторая сопловая камера которого подключена к выходу схемы равнознач ности.