Резервированное устройство системы автоматического управления

Союз Советских Социалистических Республиквисимое авт. свидетельст с,л. Н 05 к 10,00 б 05 Ь 23/02 Заявлено 01 1,1971 ( 1627575/18-24 аявки-рисоединение Комитет делввтоткрытийиистров изобретеиий при Совете СС, С. Березк Заявитель ЕЗЕРВИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к автоматике и контрольно-измерительной технике и может быть применено в резервированных системах автоматического управления, преимущественно аналоговых. 5Известны резервированные устройства, содержащие три резервных источника сигналов, выходы которых через ключи соединены с общей линейной нагрузкой, а управляющие входы ключей через сборки подключены к двух входовым схемам сравнения сигналов источников. Такие устройства работоспособны при отказе одного из источников. Однако точность выходного сигнала подобных устройств недостаточно высока, так как не производится 15 усреднения сигналов, разности которых не превышают допустимых значений. Кроме того, это понижает надежность его в работе.Цель изобретения - повышение надежности в работе и точности выделения достовер ного сигнала.Для этого предлагаемое устройство содержит суъвтатор, мажоритарный элемент и нормализующее звено, причем выходы ключей через сумматор подключены к нормализующе му звену, управляющий вход которого через мажоритарный элемент соединен с выходами схем сравнения.На чертеже показана схема предлагаемого устройства. 30 Источники 1, 2 и 3 подключены к схемам 4, 5 и б сравнения и ключам 7, 8 и 9. Управляющие входы этих ключей соединены с выходами схем сравнения через сборки 10, 11 и 12. Выходы ключей через сумматор 13 соединены с нормализующим звеном 14, управляющий вход которого через мажоритарный элемент 15 соединен с выходами схем 4, 5 и б сравнения. Выход звена 14 соединен с нагрузкой 1 б.Звено 14 с источниками напряжения может быть выполнено в виде делителя напряжения с переключаемым коэффицнентом деления (2:1 и 3:1 ).Устройство работает следующим образом.При разности сигналов источников 1, 2 и 3, меньше допустимых, схемы сравнения 4, 5 и б выдают сигналы 1, поступающие на элемент 15, также вырабатывающий сигнал 1. По этому сигналу устанавливается коэффициент деления звена 14, равный 3:1. Из сигналов источников в сумматоре 13 и звене 14 образуется средне-арифметическое значение сигнала, являющееся более точным по сравнению со значением сигнала одиночного источника. При отказе одной из схем сравнения типа ложный О все источники будут подключены к сумматору 13 сигналами на входы ключей 7, 8 и 9 через сборки 10, 11 и 12. Коэффициент деления звена 14 также не изменяется, так/Щ Составитель Л. СечкинТехред Т, Ускова Корректоры Е, Миронова ожилова Иванов едак каз 993 Изд,58 Тираж 404НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете МиМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписнотров ССС Типография24 Союзполиграфпрома, Москва, Г, ул. Маркса-Энгельса как не изменяется сигнал на выходе элемента 15.Таким образом, в наиболее важном режиме усреднения сигналов резервированы схемы 4, 5 и 6 сравнения по цепи управления звена 14, 5 что повышает надежность в работе.При отказе одного источника, например источника 3, на выходах схем 5 и 6 сравнения появляются сигналы О, на выходе схемы 4 - сигнал 1. К сумматору 18 через ключи 7 и 10 8 подключены источники 1 и 2. При этом элемент 15 дает сигнал О, что изменяет коэффициент деления звена 14 до значения 2:1, На нагрузку 16 поступает средне-арифметическое значение сигналов исправных источников 1 15 и 2. Если в этом режиме дополнительно откажет схема сравнения, например схема 5, подключенная к отказавшему источнику 3 (отказ типа ложная 1), то источник 3 будет подключен к сумматору 13 через ключ 9. Таким 2 О образом и этот вид отказа схем сравнения будет компенсирован. На выходе элемента 15 при этом отказе появился сигнал 1, и коэффициет деления звена 14 будет переключен на 3:1. При линейной нагрузке на выходе устройства появился бы ложный сигнал источника 3, а в предлагаемом устройстве этот сигнал усредняется в числе сигналов от всех источников.Устройство может быть применено для обработки любой аналоговой информации, в том числе частотно-импульсной и широтно-модулированной,Резервированное устройство системы автоматического управления, содержащее три резервных источника, выходные ключи, управляющие входы которых подключены через сборки к выходам схем сравнения, от.гичаюи 4 ееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, оно содержит сумматор, мажоритарный элемент и нормализующее звено, причем выходы ключей через сумматор подключены к нормализующему звену, управляющий вход которого через мажоритарный элемент соединен с выходами схем сравнения.