Устройство для управления подачей шлифовального

3639 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Ссюэ Соеетских Социалистических РеспубликКомитет оо лелем иаосретений и открытий лри Сосете тлинистров СССРОпубликовано 2 Б.Х 1.1972. Б 1 оллетець4 за 1973 г. Дата опубликовация описания 26.1.1973УДК 621.90.531.6 т,088;8) Авторыизобретения В. Г. Зусмаи, В, А, Ратмиров, 1 О. И, Сенин и Г, У. Тавадзе Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станковУСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ШЛ 11 ФОВАЛЬНОГО СТАНКАИзобретение относится к области автоматизации приводов станков и предназначено для использования в системах программного управления станками.Известны устройства для управления приводами подачи, содержащие шаговый двигатель с электронным коммутатором, генераторы задания величины подачи и реверсивный счетчик с.предварительцым набором.Цель изобретения - повышение надежности и точности работы привода подачи.Это достигается тем, что предложенное устройство содержит концевой выключатель, реле касания, разделительные вентили, формирователи, четы рехразрядный счетчик, схемы совпадения, логический блок, диодцые дешифраторы и генератор одиночных импульсов, причем концевой выключатель ц контакты реле касания через разделительные вентили и формирователь подключены к четырех- разрядному счетчику. Выходы каждого разряда счетчика соединены с первыми входами схем совпадения, вторые входы которых связаны с выходами генераторов задания величины подачи. Выходы схем совпадения через логический блок подключены к входам электронного коммутатора и реверсивного счетчика, выходы которого через последовательно соединенные дешифраторы предварительного набора, формирователи и разделительные вентили подсоединены к входу четырехразрядного счетчика. Выходы генератора одиночных импульсов связаны с соответствующими входами логического блока.5 Е 1 а чертеже показана функциональная схема описываемого устройства.Схема содержит концевой выключатель 1,разделительные вентили 2 - 6, контакты 6 реле касания, формирователь 7, четырехразряд ный счетчик 8, импульсные генераторы 9 - 2задания величины подач, схемы 18 - 16 совпадения, логический блок 17 на схемах ИЛИ, электронный коммутатор 18, шаговый двигатель 19, конечный выключатель 20, цифровой 15 индикатор 21, реверсцвцый счетчик 22, генератор 28 одиночных импульсов, формирователи 21, 25, переключатели 26 - 29 с дцодными дешифраторамц Ю - 87 предварительного набора.20 Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии конечный выключатель 1 и реле 6 касания разомкнуты, в реверсивном счетчике 22 записано число, указывающее ца расстояние от кромкп шлифовального круга до точки, определяющей нужный размер обрабатываемоц детали. После замыкац гя конечного выключателя 1 потенциал через вентиль 2 поступает на вход формирователя 7, выполненного в виде триггера ШмитЗО та, и соединенного со счетчиком 8. Выход пер25 30 35 40 45 50 вого триггера счетчика цикла соединен с входом схемы 13 совпадения, другой вход которого связан с выходом генератора форсированной подачи. Сигнал с выхода схемы 13 совпадения через логический блок 17 поступает на вход коммутатора 18 шагового двигателя 19 и одновременно в канал вычитания реверсивного счетчика.Шаговый двигатель 19 начинает вращаться и перемещает шлифовальную бабку в направлении к обрабатываемой детали Когда шлифовальный круг касается обрабатываемой детали, срабатывает реле б касания. При этом потенциал через диод 3 подается на вход формирователя 7 и с выхода формирователя 7 импульс команды переключает счетчик 8 цикла в положение 2, По этой команде выключается генератор 9 и включается генератор 10 через схему 14 совпадения.Частота импульсов, поступающих в блокуправления, шаговым двигателем снижается до 25 - 160 гсс. Соответственно скорость подачи уменьшается до величины черновой подачи.Так как импульсы, поступающие на вход блока управления шаговым двигателем, одновременно поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика, то число, записанное на цифровых индикаторах, уменьшается по мере того, как кромка шлифовального круга приближается к задапному размеру. Переключатели 2 б - 29 устанавливаются в положение, соответствующее размеру, с которого начинается чистовая подача.Как только в счетчике возникает число, выбранное переключателями на положительных концах дешифраторов ЗЗ, Зб, 37, соединенных в логическую схему И, возникает потенциал, который с помощью формирователя 24 преобразуется в импульс, перекидывающий счетчик цикла в третье состояние, т. е. записывают в пем 3. При этом выключаются схема 14 совпадения и генератор 10 и включается генератор 11, имеющий частоту 1 - 25 гц. Скорость подачи шлифовальной бабки снижается до величины чистовой подачи. С этой скоростью шлифовальная бабка перемещается до тех пор, пока в реверсивном счетчике не возникнут во всех декадах нули.Со счетчика через дешифраторы 30 - Зб и формирователь 25 на вход счетчика цикла поступает импульс, который устанавливает счетчик в четвертое положение, т, е. записывает цифру 4. При этом отключается генератор 11 и через реле времени, необходимое для выхаживания, включается генератор 12, который выдает на положительные входы блока управления и реверсивного счетчика импульсы с частотой до 3000 гц, в результате чего шлифовальная оабка с максимальной скоростью отводится до конечного выключателя 20, а расстояние, пройденное ей, записывается в реверсивном счетчике 22 и па табло цифрового индикатора 21. После срабатывания конечного выключателя 20 генератор 12 выключается, а отвод прекращается.Если диаметр шлифовального круга уменьшается, например, при правке, для получения правильного размера корректируют размер, записанный в реверсивном счетчике. Для этого в схеме предусмотрен генератор 23 одиночных импульсов, подключенный к выходам реверсивного счетчика. Добавляя с помощью кнопки требуемое количество импульсов в тот или другой вход, можно увеличить число, записанное в счетчике. Предмет изобретенияУстройство для управления подачей шлифовального станка, содержащее шаговый двигатель с электронным коммутатором, генераторы задания величины подачи и реверсивный счетчик с предварительным набором, отличасосссееея тем, что, с целью повышения надежности и точности работы привода подачи, оно содержит концевой выключатель, реле касания, разделительные вентили, формирователи, четырехразрядный счетчик, схемы совпадения, логический блок, диодпые дешифраторы и генератор одиночных импульсов, причем концевой выключатель и контакты реле касания через разделительные вентили и формирователь подключены к четырехразрядному счетчику, выходы каждого разряда которого соединены с первыми входами схем совпадения, вторые входы которых соединены с выходами генераторов задания величины подачи, а выходы схем совпадения через логический блок подсоединены к входам электронного коммутатора и реверсивного счетчика, выходы которого через последовательно соединенные дешифраторь предварительного набора, формирователи и разделительные вентили подсоединены к входу четырехразрядного счетчика, а выходы генератора одиночных импульсов подсоединены к соответствующим входам логического блока.363966 Редактор Т. Рыбалова Заказ 197/12 Изд. М 1040 Тираж 403 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45