B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 984858

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Литвинов, Озеров, Осин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, программным, управлением

...содержит механичес ет. команда иа выдвижение руки 1 мани. кую руку 1, на которой жестко закреп- пулятора. Рабочий орган 3 сопрягаетлен корпус 2 с установленным на нем ся с вертикальной плитой 11 и вырерабочйм органом 3, в котором располо- Зо зает иэ резинового полотна. 10 изде 984858лие 9. Во время вырезания изделия 9полотно 10, опускаясь с окладительных барабанов 16, собирается складками на рабочем органе 3. С блока 15программного управления поступаетсдедующая команда на привод 13. Толкатель 12 перемещает вырезанное . изполотна 10 изделие 9 во внутреннююполость рабочего органа 3, при этомтолкатель 12 устанавливает изделие 9на опорную пластину 4, перемещает 10последнюю вдоль продольной оси руки,при этом рычажно-храповой...

Номер патента: 984859

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Березовик, Полтаев, Титов, Хутский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...промежуточный фланец 35 с фланцем штанги последующего модуля 4 (фиг, 1, 8, 10, 11, 14 и 16).- поворотный фланец модуля 4 или модуля 1 соединен с поворотным фланцем другого модуля 5 с помощью промежуточного рычага 8, на котором может при необходимости устанавливаться противовес 36 (фиг. 1, 11, 13 и 14);- последующий модуль, например модуль 5, крепится своим поворотным фланцем к кронштейну 37, который совместно с корпусом модуля 1 или 4, рычагом 38 и тягой 39 образует параллелограмм, обеспечивающий плоскопараллельное движение модуля 4 (фиг. 9, 10 и 15);- поворотный фланец последующего модуля 5 стыкуется через промежуточный фланец 40 с фланцем штанги предыдущего модуля 5 1 акого же типоразмера (фиг. 13);- корпус модуля 6, к поворотному...

Номер патента: 984860

Опубликовано: 30.12.1982

Автор: Король

МПК: B25J 11/00

Метки: звено, манипулятора, телескопическое

...телескопическоезвено .манипулятора, общий вид,Телескопическое звено состоит из наружной неподвижной негерметичной секции 1 ивнутренней выдвижной герметичной секции2. Секция 2 снабжена двигателем 3, зубчатыми колесами 4 - 6, ходовыми, винтами 7и 8, гайки 9 и 10 которых жестко связаныс соответствующими толкателями 11 и 12.Толкатели проходят через герметичные уплотнения 13 и 14 в корпусе секции 2. Гибкая герметичная трубка 15 соединяет секцию 2 с компенсатором 16 переменного объема.Телескопическое звено работает следующим образом.При работе двигателя 3, например, навыдвижение вращение передается через зуб984860 чатые колеса 4 - 6 ходовым винтам 7 и 8.Жестко связанные с гайками 9 и 10 толкатели 11 и 12 начинают выдвигаться из секции 2 в...

Номер патента: 984861

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Минкевич, Орлов, Хорошев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...пазы 19 на крышке 12. В гильзах 16 и 17 тяга 14 закреплена гайкой 20, навернутой на резьбовой конец и помещен ной внутри гильзы 16 с возможностью перемещения по шестигранным направляющим лишь вдоль оси гильзы 16. Гильза 16 закреплена с возможностью вращения вокруг оси цилиндра. Взаимное проворачивание тяги 14 и гильзы 17 исключается за счет размещения резьбового конца с лысками в параллельных направляющих 21 отверстия гильзы 17. Захват манипулятора работает следую О щим образом.В исходном положении оба поршня 2 и 5 смещены пружиной 13 в нижнее положение зажимные губки 8 разведены. Для захвата детали в рабочую полость 9 подают энергоноситель, поршень 2 перемещается относи тельно поршня 5 и через шток 3 и рычаги 7 приводит в движение...

Номер патента: 984862

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Баталов, Колчин, Храмой

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...уровне, обеспечивающем между ними наличие тела по- З 5 ковки (заготовки), которую нужно извлечь из штампа в ориентированном положении. С началом движения штока 9 силового цилиндра привода нажимной элемент 1 О, смещаясь вместе с ним, передает через пружины 1 усилие поперечине 8, которая 40 посредством тяг 6 и осей 3 и 7 поворачивает губки,2, вследствие чего осуществляется зажим поковки с усилием, зависящим от жесткости пружин 11 и смешения штока 9. Одновременно с началом движения 45 штока 9 пальцем 12 передается движение рычагу 13, который, поворачиваясь на своей оси 14, выбирает первоначальный зазор между ним и облоем и при дальнейшем движении выталкивает поковку из нижней половины штампа. Опирание корпуса 1 50 захвата на дно паза...

Номер патента: 986775

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Волкова, Кулаков, Шатилов

МПК: B25J 3/04

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...их средних частях, соединены в мостовую схему, регистрирующую моментвращения М вокруг оси У. Тензодатчики 34-41, расположенные на внутренних плоскостях упругих пластин 7-10,соединены в две мостовые схемы,одна из которых (34-37) регистрируетсилу Р в направлении оси У, а другая (38-41) - силу сжатия захватомобъекта манипулирования Г . Приэтом каждый тензодатчик этих мостовых схем установлен на своей упругой пластине 7-10.Устройство работает следующимобразом.Объект манипулирования зажимается губками 1 и 2 захвата. При этомсила сжатия объекта вызывает соответствующие упругие деформации пластин7-10. Эти деформации преобразуютсятензодатчиками 38-41 в электрическийсигнал, который будет пропорционаленсиле сжатия Г объекта на выходе мостовой...

Номер патента: 986776

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Бырыкин, Решетников, Сенков, Шаталов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...4, и, кроме того, колодки 8 предпочтительно располагать на гибких коммуникациях 4таким образом, чтобы опущенные внизконцы полок б располагались по касательной к радиусу изгиба (В) гибких коммуникаций 4. Однако устройство будет нормально работать,если высота полок будет установленаи на высоте меньшей радиуса изгиба(Н), но при этом необходимо, чтобыролик 7 свободно проходил между полками б.При этом варианте установки полокб Необходим другой опущенный конецполки б, чтобы исключить попадание ролика 7 пад полку б при прогибе гибких коммуникаций 4 при возврате колодок 8 с роликами 7 иэ верхней ветви в нижнюю,.Но несмотря на весьма небольшую возможность провала двух соседних колодок в зазоры, например, при перемещении каретки 2 на...

Номер патента: 986777

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Бридун, Старухин

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная, манипулятора

...б, за.крепленного на корпусе, соединен клин 7, размещенный между нерабочими плечами рычагов и имеющий две кли новые ступени. Ступень 8 клина пред- назначена для взаимодействия с роликами 9, установленными на концах нерабочих плеч рычагов, а стуПень 10 - для взаимодействия с опорами 11, смонтированными между роликами 9 и шарнирами 2 с возможностью само- установки под действием ступени 10 клина и образования с нею самотормо" зящегося клинового соединения.При осевом перемещении клина 7 силовым цилиндром б в положение, показанное.на чертеже, ступень 8 клина через ролики 9 разводит нерабочие плечи 4 рычагов, растягивая пружину 5 и обеспечивая сближение концов рабочих плеч 12 рычагов для захвата079 Подписноеного комитета СССРений и...

Номер патента: 986778

Опубликовано: 07.01.1983

Автор: Ченских

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...установленный в корпусе 2 и соединяющий источник 3 сжатого воздухас насадком 4 Насадок 4 выполнен ввиде угольника, вертикальная частькоторого установлена в корпусе 2 свозможностью вращения, а горизонтальная выполнена изогнутой и имеет сое-диненный с ней посредством упругихэлементов (пружин) груз 5. На корпусе 2 также установлена присоска 6,соединенная с вакуумом, при .этомкорпус захвата соединен с исполнительным органом 7 посредством упругойподвески 8. в. виде конической пружи,2 г./ Составитель С,Новикктор Н,Багирова Техред Ж.Кастелевич Корректор В,Прохнен ираж 1079арственногизобретенива, Ж,07/24 ВНИИПИ Гос по дела 113035, Мосное Подкомитета СССРи открытийаушская наб.,ка 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектна садок 4...

Номер патента: 986779

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Новичихин, Новичихина, Свидерский, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...плеча не выступает за пределы 20пластины 9, Прикрепленная к корпусу 1упругая муфта б является средствомвозврата пальца 2 в исходное положение,так как стремится придать продетому в нее захватному плечу 3 положение, параллельное оси устройства.Устройство работает следующим образом.В исходном положении захватные,плечи 3 рычагов, стремясь под действием упругих муфт б расположиться,параллельно оси устройства, упираются в перемычки между пазами 8 иостаются наклоненными к оси устройства, все контактные пары при этомразомкнуты. Перед захватом предмета 12 устройство упирается в него.При этом пальцы 2, которые вошли всоприкосновение с предметом 12, поворачиваются в шарнирах и устанавливаются до плоскости пластины 9, при 40этом их...

Номер патента: 988544

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Ворошилов, Петров

МПК: B25J 1/02

Метки: манипуляционное

...36 и 40 расположены справа от центров суставов, а сателлиты 35 и 39 - слева. Силовые элементы 7 и 8 имеют взаимосвязь через зубчатые колеса и пружину 42, а также через редукторы 43 и 44 и элементы 45 и 46 - с нижним корпусом 47 плечевого сустава. Корпусы 47, 48 и 49, 50, а также корпусы 26 и 27 шарнирно связаны горизонтальными осями 51, 52 и 53 и имеют возможность поворачиваться относительно этих осей. Силовой элемент 9 связан кинематической цепью со схватом устройства (на чертеже не показан).Манипуляционное устройство работает следую цим образом.Если элементы 45 и 46 плечевого сустава повернутся на одинаковый угол в одном и том же направлении то это вызовет поворот механической руки в плечевом суставе относительно вертикальной...

Номер патента: 988545

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Белов, Костюхин, Кротов, Семенов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее

...перемещение сильфонов 11 и 12 в неподвижном стакане 6. При установке топливной сборки в канал реактора сильфон 12 растягивается, а сильфон 11 сжимается. При удалении топливной сборки из канала реактора сильфон 12 сжимается, а сильфон 11 растягивается. Перед установкой сильфонов необходимо предварительно поджать их на величину, несколько превышающую величину податливости чувствительного элемента 9, с тем, чтобы избежать их растяжения в процессе работы.Снабжение датчика 8 системы контроля 20 сил двумя симметрично расположенными сильфонами 11 и 2 относительно поперечины 10 обеспечивает уравновсшивание датчика 9 от внутреннего давления среды в корпусе 7 и исключает влияние этого давления на величину измеряемой нагрузки и обеспечивают...

Номер патента: 988546

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Хорев, Шуб

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...поворота вокруг оси 11 для взаимодействия с демпферами 13 в крайнем правом положении цилиндра 5, и жесткий упор 14 для взаимодействия с демпфером 15 в крайнем левом положении цилиндра 5 для его остановки.Цилиндр 5, кроме того, снабжен роликами 16, насаженными на эксцентриковые оси 17, которые законтрены гайками 18. Ро 988546лики 16 имеют возможность катиться по направляющим 2 без люфта. Кронштейн 10 крепится к цилиндру 5 винтами 19 и имеет упор 20, предназначенный для ограничения поворота упора 12.Рука манипулятора работает следующим образом.При подаче воздуха в поршневую полость силового цилиндра 5 он начинает перемещаться вправо по направляющим 2 без люфтавыбранного за счет поворота осей 17, имеющих эксцентриситет е. При этом...

Номер патента: 988547

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, стрелы, уравновешивания

...з 11, взаимодействующих с поверхностью 10,Ролики 11 расположены на оси 12, которая установлена на кулачке 13, выполненном в виде пластины с рабочими поверхностями 14. С поверхностями 14 кулачка 13 взаимодействуют катки 1-5 толкателей 16. Пружины 1 обеспечивают необходимое для уравновешивания стрелы 1 усилие, прижимая катки 15 к поверхности 14 кулачка 13, Кулачок 13 расположен в пазу направляющей 18, обеспечивающей только осевое пе 98854ремецение кулачка 13 и связанных с ним роликов 11, Катки 15, толкатели 16, кулачок 13 и другие элементы силового блока заключены в корпус 19, который соединен с корпусом 7.Механизм уравновешивания стрелы ма нипулятора работает следуюшим образом.При повороте стрелы 1 возникает неуравновешенный момент,...

Номер патента: 988548

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Румянцев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...штока и паз 8, в который на роликах 9 с помощью оси 10 шарнирно установлены губки 6, связанные этой осью с рычагом 4.Захват работает следующим образом.При движении штока 3 вниз (по чертежу) рычаг 4 через ось 10 и ролик 9 упирается в нижнюю кромку паза 8, что приводит к повороту рычага и раскрытию губок захвата. При движении штока вверх рычаг 4 упирается роликом 9 в верхнюю кромку паза; происходит смыкание губок захвата, при этом губки совершают движение вдоль оси паза параллельно одна другой, так что центр захватываемой детали остается неизменным при различных ее диаметрах до размера, равного двойной длине рычага параллелограмма.Применение захвата предлагаемой конструкции позволяет сократить количество типоразмеров захватов для широкого...

Номер патента: 988549

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Воробьев, Гамов, Шпицер

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...в корпусе 1 шариков и установленных в соответствующих отверстиях 7, выполненных в корпусе . На поверхности подвижной части 2, соприкасающейся с корпусом 1, выполнены клиновые поверхности 8. Над верхним рядом захватных элементов на корпусе 1 выполнен упор 9., Расстояние между рядами элементов 5 и 6 15 кратно двум расстояниям между соседними клиновыми поверхностями 8.Работа устройства производится следующим образомКорпус 1 до упора вводят в полость гру-за. Затем привод 3 линейного перемещения перемещают .подвижную . часть 2 относительно корпуса 1 вниз. При этом захватные элементы 5 под действием верхней кли- .новой поверхности 8 выдвигаются из корпуса 1, а средняя клиновая поверхность уо;988549,Формула изобретения Фиг Составитель А....

Номер патента: 988550

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...наб.,жгород, ул. Про Сост Тех ред Тираж Корректор Л. БокшанПодписноеССР Редактор О. Пе Заказ 10570/18 ВНянцев ИПо Государственнелам изобретенсква, Ж - 35,Патент, г. У д. 4/5 ктная, 4 1303 ПП илиа форматорным маслом. Камера 11 через им. пульсную трубу 13 подключена к реле 10, при этом стенки камеры 11 выполнены гиб- кими и взаимодействуют с жидкостью 5 в фиксирующих камерах 3. Рабочее тело, например сжатый воздух или жидкость, подается в рабочие камеры 1 через регулирующий клапан 14 по трубопроводу 15. Клапан 14 приводится в действие электромагнитом 16. Захват с помощью крепежного устройства 17 установлен на кисти 18 манипулятора.Захват работает следующим образом, После ориентации захвата относительно захватываемого предмета в...

Номер патента: 990501

Опубликовано: 23.01.1983

Автор: Крячек

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...жестко связанного сним схвата 5 на угол, равный по величине, но противоположный по направ.лению углу поворота звена 4. Приэтом жидкость, вытесняемая из уменьшающейся полости рабочего объема.приемника 10, перетекает в 9 величивающуюся полость рабочего объема датчика 9 пары звеньев 3-4, При одновременном изменении узлов нескольких кинематических пар звеньев манипулятора (например,2-3 и 3-4) количество жидкости, поступающей от датчиков 8 и 9 к приемнику 10, пропорционально алгебраической сумме приращений эти углов, Приемник 10, непрерывно принимающий эту жидкость, доворачивает охват 5 на угол, равный по величине,но противоположный по знаку алгебраической сумме приращений углов звень" ев 2-3 и 3-4.Таким образом, происходит сохранение...

Номер патента: 990502

Опубликовано: 23.01.1983

Автор: Сорокин

МПК: B25J 3/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

....и с механизмом 6Станина 1 установлена у листоштампо")ночного пресса 8, оснащенного штампом9 для изготовления деталей 10. Наруке 3 прИ помощи шарнира 11 смонтирована кисть 12, несущая схват 13,закреплены датчик 14 и упор 15, Накисти 12 смонтирована ось 16 и наней свободно установлен днулечийрычаг 17. На кисти 12 расположен нийт 2518, зафиксированный от осевого перемещения буртами 19. В одном иэ концов двуплечего рычага 17 выполненоотверстие а для прохода винта 18, ана конце винта 18 установлены коническая шайба 20 и гайка 21. Конецдвуплечего рычага 17, взаимодействующий с датчиком 14, связан с рукой3 пружиной 22,Робот к листоштамповочному прессу работает следующим образом.В.исходном поло;хении кисть 12опирается на упор 15, который...

Номер патента: 990503

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Акимов, Артамонов, Баринов, Ведерников, Дьяков, Рубцов, Сафрон, Яскунов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятором

...и 11, сливные полости которых соединены сливной магистралью с насосми, создающими давление нагнетания жидкости РН. К гидроцилиндрам 7 и 8, выполненйым в виде дозатора, подключены парал лельно вспомогательные гидроцилиндры 12 и 13 небольших размеров, причем дозирующие полости 14 и 15 гидро- цилиндров 7 и 8 подключены к соответствующим по рабочему объему полостям 45 вспомогательных гидроцилиндров 12 и 13. Такое подключение вспомогательных гидропилиншжв 12 и 13 к гидро- цилиндрам 7 и 8 обеспечивает согласованное перемещение штоков гидроцилиндров 7 и 12, 8 и 13 с пропорциональными скоростями. Штоки вспомогательных качающихся гидроцилиндров 12 и 13.и дроссельные следящие золотники 10 и 11 соединены шарнирно с ка чающимися рычагами 16 и 17,...

Номер патента: 990504

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Клиновский, Русецкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления

...Толкатели 6 и 15 кинематически связаны с ползуном пресса. В направляющей корпуса захватной головки также установлен . кулачок 16, закрепленный на штоке 17 привода возвратно-поступател ьного пе ремещения (не показан). С кулачком25 взаимодействует двуплечий рычаг 18, поворачнваемый вокруг оси 10. На свободном конце двуплечего рычага 18 жес. тко закреплена губка 19, служащая для захвата кольцевого отхода, Силовое замыкание рычага 18 с кулачком 16 создается пружиной 20.Приспособление работает следующим образом.Рука манипулятора с захватной гоч-З 5 ловкой вводится в зону магазинного устройства с заготовками для вытяжки, При этом шток 17 и закрепленный на нем кулачок 16 находятся в крайнем правом положении и заготовка расположена между...

Номер патента: 990505

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Аюкасов, Дорошенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...перемещения по направляющим 5, жестко закрепленныев корпусе схвата, две губки 6, смонтированные на пальцах и жестко связанные с толкателями 7, два рычага 8, смонтированные на двух осях Э, неподвижно закреплен" ных в корпусах пальцев 4, две пружины 10, поджимающих через толкатели 2 и рычаги 8 гайки 3 и корпуса пальцев 4 друг к другу с усилием, обеспечивающим силовой контакт между торцами га" ек 3 и корпусами пальцев 4 при перемещениях пальцев 4 под воздействием привода 1 и отсутствии объектов между губками 6 схвата. Дополнительные рычажные системы, расположенные в каждом нз пальцев 4 схвата, необходимы для создания достаточного усилия зажима объектов. Рычаги 8 выполнены в виде пластинчатых пружин изгиба, 990505Р3 ихбалюйемюООЬ...

Номер патента: 992180

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Бабич, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...руки вправо 20 энергоноситель поступает в штоковую полость гидроцилиндра 31.Качение кисти. Энергоноситель поступает в безштоковую полость гидроцилиндра 15. Шток 14 перемещается вправо и через серьгу 13 и подшипники 12 воздействует на цилиндрическое зубчатое колесо 10, которое также начинает перемещаться вправо. При этом зубчатые рейки 7 и 8 посредством жесткой связи со штоком 5 и корпусом 6 гидроцилиндра 3 оказываются жестко связаны между собой, так как обе полости гидроцилиндра 3 заперты клапаном (не показан), поэтому положение зубчатых реек 7 и 8 относительно друг друга в процессе работы гидроцилиндра 15 не меняется, а колесо 10 не вращае 1 ся.35Зубчатое колесо 10, воздействуя на зубчатые рейки 7 и 8, начинает одновременно...

Номер патента: 992181

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Ботез, Дибнер, Замятин, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...18. При составлении пальцев из звеньев 2 или звеньев 3 каждое звено установлено своим выступом во впадинесоседнего звена. На контактирующих с изделием 11 поверхностях звеньев 3 установлены прокладки 19, позволяющие увеличитьсцепление. Из звеньев 3 составлены дополнительные пальцы захвата, расположенныев одной плоскости с опорой 6. На рабочих 20поверхностях опоры 6 установлены прокладки 20. На контактирующих с изделием 11поверхностях звеньев 2 установлены тела21 качения. Из звеньев 2 составлены основные пальцы схвата, которые расположеныв одной плоскости со свободными от опоры6 поверхностями 22 ладони 1, Поверхности22 ладони 1 снабжены телами 23 качения.Через отверстия 14 звеньев 2 пропущен трос24, один конец которого оканчивается...

Номер патента: 992182

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Проць, Усов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...13 должна перекрываться телом установленной ца сепаратор 14 заготовки 15.Кроме этого, угол наклона конической псели 7 зцацительцо превышает угол наклона щели3.Усгройство работает следующим образом.Сжатый воздух от источника через отверстие 6 поступает в камеру 5 и истекает сквозь кольцевую коническую щель 7 в атмосферу. Установленный на манипуляторе захват в это время подводится к заготовке 15, которая находится, например, в подводящем лотке (не показан). В результате истсцеция из спели 7 сжатого воздуха ца рабочем торце захвата возцикает аэродинамический эффект притяжения, т. с. присасываюцсая сила от растяжения, возникающего вследствие эжекции струи на торце стакана . Г 1 од преобладающим действием этой силы заготовка с цскотсрого...

Номер патента: 994243

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Зарубин, Шафрановский, Шуб

МПК: B25J 11/00

Метки: вакуумный, захват

...углотнительным при этом обеспечиваетс соединения и повышаетс захвата. редствам тов сбытьтовок енияны обра- траслях кробежезаг носит ятора атами и мподачитампа и удалеталей из зроительных ера изобретени ко Вакуумный пус с полость с я тем, Что дежности захв тельным кольц ала, установл павшим за его Источ принятые во в 1. Авторск 2562, кл, захват, содержащий рю, отличающийс целью повышения наата, он снабжен уплотниом из упругого материенным в корпусе и выстурабочий торец.ники информации, нимание цри экспертизе ое свидетельство СССР В 25 В 11/00, 20.0677 20 У 63 25,(проИзвестны вакуумные захваты, сод жащие корпус с полостью 1 3.Недостатком известного вакуумного захвата является его повышенный износ в результате чего снижается надежность...

Номер патента: 994249

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Рукин, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, программным, рука, управлением

...муфты21 и 20 соответственно,Кривошипы 14 и 13, связанныежестко с выходом дифференциала 33 иприводом 4, являются входами механизма стереотипных движений охвата (точка з ) по вертикальным прямьм,Механическая рука с программнымуправлением снабжена механическимвычислительным устройством, в составкоторого входят дополнительно установленные синусные механизмы с кривошипами 34 и 35, жестко связанными скривошипами 14 и 13 соответственно иповернутыми относительно .последнихна 90 , и ползунами 36 и 37, две зубчатые рейки,38 и 39, одна из которых(рейка 38) укреплена на основаниинеподвижно, а другая (рейка 39) имеетвозможность перемещения в направляющих, зубчатое колесо 40, связанноежестко с ползуном 37 и связывающеекинематически...

Номер патента: 994250

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кулешов, Петров, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 11/00

Метки: качества, манипуляторов, оценки, стенд

...имеет цилиндрическое посадочноеместо 13 для соединения с элементомсхвата манипулятора, ось которогопроходит через центр двойного карданного шарнира,На штанге 5 через изолятор 14установлен индикатор допустимого углового отклонения штанги 4 в видеметаллического кольца 15, Кольцо 15устанавливается по высоте при пере-25мещении штанги 5 в направляющей 3в зависимости от величины допустимо"го отклонения центра карданного шарнира от исходного положения для дан"ной точки рабочей зоны манипулятора, ЗО Кольцо 15 и металлическая штанга4 подключены к сигнальному устройству 16,Стенд работает следующим образом. 35Перемещая основание 1 в горизонтальной плоскости и передвигая штангу 4 в вертикальном направлении,устанавливают центр карданного шарнира в...

Номер патента: 994251

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Гамаюн, Никитин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...4 жестко связаны с зубчатыми секторами 16,.которые находятся в постоянном зацеплении с приводной конической шестерней 5, между рейками рычагов 3 и 4 на осях 17 установлены шестерни 18, Оси 17 шестерен 18 установлены с воэможностью продольного перемещения в направляющихпазах 19 и 20 корпуса 1, выполненных параллельно траектории движения губок 2. Позицией 21 обозначено расстояние от центра заделки осей 17 до края рейки 13 рычага 4994251 Формула изобретения фиг, 1 4 Ф Составитель С, Новик истова Техред Л.Пекарь Корректг.2В. Прохнен едак Подписноемитета СССРткрытийнаб., д. 4/5 аказ 717 9/ Тираж 1079 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушскаФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна и рейки 10 рычага...

Номер патента: 994252

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Карпов, Корганова, Цибер

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...из сащх длинных пальцев 20 снабжены несколь О кими датчиками прикосновения и сферическими наконечниками, например, из Фторопласта. Остальные самые . длинные пальцы 21 снабжены наконечниками плоской формы с резиновыминакладками.45Схват работает следующим образом.В исходном положении пальцы схвата разогнуты, как показано на фиг.1, и сведены концами к вертикальнойоси 02 схвата под действием пружин6 и 15, Гребенчатые стопорные планки 7 находятся в переднем положении.При повороте ведущего полого валас конической шестерней 3 по часовойстрелке все пальцы разводятся в сто роны, пока зубцы планок 7 не попадут в пазы втулок 5 и не заФиксируют все пальцы (кроме пальцев 20) в раэ" веденном положении. Схват устанавливают так, чтобы верхний упор 19...