Схват манипулятора

Номер патента: 1552215

Опубликовано: 23.03.1990

Автор: Романов

МПК: G08C 19/28

Метки: информации, объектам, передачи, подвижным

...блок элементов ИЛИ 13 на выход 23 . Этот код принимается подвижным объектом к исполнению через направленную антенну точного канала. Одновременно на выход 24 выдается сигнал пункту управления о том, что команда управления на выход устройства выдана. Тот же импульс с выхода переноса счетчика 7, задержанный на время передачи информационного сообщения элементом 14 задержки, поступает на входы "Сброс" регистров и устанавливает их в исходное состояние.Устройство готово к новому циклуработы.Формула и з о б р е т е н и яУстройство передачи информации подвижным объектам, содержащее первый и второй регистры, информационные входы которых являются входами первой и второй групп входов устройства соответственно, выходы первой группы выходов первого...

Номер патента: 1793398

Опубликовано: 07.02.1993

Автор: Королев

МПК: G01S 13/95

Метки: антенными, двумя, объекта, объекту, передачи, приема, решетками, сигнала

...меньшее длительностиреализации Т и меньшее интервала корреляции х атмосферных фазовых флуктуаций, при котором соблюдается условие"замороженности" атмосферы, т,е, Тр. х к,Как известно, для колмогоровской моделифлуктуаций показателя преломления турбулентной атмосферы дисперсия атмосФерныхфазовых флуктуаций определяется как02, = ц С 2, 2, , В 5/3 Р)при этом полагаат, что В= Ео - база разнесения между соответствующими элементами пар антенных решеток 1 и 2; - внешниймасштаб неоднородностей турбулентнойатмосферы, а - коэффициент, зависящий отразмера первой зо.ы Френеля, равногоЧХ (; при этом а = 0,7817 - в ближнейзоне - зоне Френеля (области геометриче 2ской оптики), т.е, при 1, а = 0,391 -ов дальней зоне - зоне Фраунгофера (обла 2сти-,)....

Номер патента: 1451007

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Смирнов

МПК: B25J 15/04

Метки: захватными, манипулятор, сменными, схвата, элементами

...22 вместе с толкателем перемещает кольцевой паз 11, который, воздействуя на ролики 12, заставляет ихсходиться, пальцы 18 илн 60 расходятся, деталь разжимается.Для смены губок манипулятор транспортирует схват к магазину 6. Губки 13 своими квадратными шейками 15 устанавливаются между рычагами 45 при314510способлений 38, Поступает команда нараспределители 58, которые направляют энергоноситель по магистралям 40в штоковые полости цилиндров 39, которые воздействуют через рычаги 44на рычаги 45. Рычаги 45, перемещаясьпо скалкам 46, сближаются и зажкают квадратные шейки 15 губок 13. Пос-.ле этого срабатывает распределитель35, магистраль 34 становится отводящей, а магистраль 37 подводящей,энергоноситель. По магистрали 3энергоноситель под...

Номер патента: 1748991

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Белебех, Копкарев

МПК: B23Q 3/157, B25J 15/04

Метки: манипулятора, преимущественно, рукой, сменных, соединения, стыковочное, схватов

...пружиной 31 сжатия, На рамке -дая втулку 25 для последующего поворота, 29 закреплены тормозные накладки 32 (на- В заключительной фазе перемещения торец пример, из резины) с возмокностью контак- втулки 8 упирается в верхнюю поверхность та с выступающими за наружную 15 буртика 14 схвата 13 и дальнейшее движеповерхность корпуса 1 выгтупами зубьев 27 ние вниз прекращается. При этом хвостовик втулки 25, снабженными в месте контакта с 12 устанавливается в посадочном гнезде 11 накладками 32 поверхностью с повышен- устройства, пальцы 38 - в верхней части ным коэффициентом трения, например на- байонетных пазов 26, а штырь 3 оказывает- сечкой 33. На рамке 29 закреплены также 20 ся полностью утопленным в осевом отвертяги 34, проходящие через...

Номер патента: 1498608

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Адигамов, Каплин, Кириченко, Лемешко, Сторчевой

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...штока 3 кулачок 5 поднимается, причем размыкающие рычаги 1.1, отклоняясь, пропускают кулачок 5. После транспортировки детали она устанавливается на опорную поверхность, упоры 2 упираются в деталь, а кулачок 5, двигаясь вниз, поворачивает рычаги 11 и 9. Деталь при этом освобождается, а рычаги 9 при подъеме штока 3 оказываются в разведенном положении вследствие упора рычагов 11 в упорный бурт 6. Аналогично осуществляется работа схвата при любом его пространственном положении, например горизонтальном. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. корпуса 1 в таком состоянии находится частично деформированной (фиг. 1). Возвратные пружины 1 О растянуты, возвратные пружины 12 не сжаты. При соприкосновении упоров 2 с объектом транспортировки (не показан)...