Патенты с меткой «манипуляционное»

Номер патента: 64335

Опубликовано: 01.01.1945

Автор: Волин

МПК: H03C 1/16

Метки: манипуляционное

...каллиротрона (точки а и б) противофазно.Второй способ заключается в том, что на одну из сеток (точка а или б, в зависимости от фазы манипулирующих сигналов) подается постоянное смещение, а на вторую сетку (точка б или а) подаются односторонние манипулирующие сигналы. ФИГ. 1lЪч Зохре аун Рю яанилуля Ъ/ЛЩгоРИРЛРУ.МР//иР Техн. редактор М. В. Смольяков тв. редактор Д. А. Михай 23597 Подписано к печати 16/ЧН 1946 г. Тираж 500 экз. Цена 65 коп, Зак. 20 Типография Госпланиздата, им. Воровского, Калугаа,Ъ1 На фиг. 2 показан последовательный процесс преобразований, происходящих в предлагаемой схеме. Предмет изобретенияМанипуляционное устройство,о тличающееся тем, что вкачестве одного из плеч каллиротрона применен усилительный каскад на лампах...

Номер патента: 450379

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Баландин, Океанов

МПК: H04L 15/04

Метки: кода, манипуляционное, морзе, телеграфного, трансмиттера

...коде не записываются. Импульсы сокращенного кода Морзе с выхода считывающего блока 3 поступают на один из входов схемы ИЛИ 5, на другой вход которой поступают импульсы длительностью т от синхронизированного тактового генератора 4. Так как тактовый генератор 4 управляется протяжным устройством и работает синхронно с протяжкой ленты, то поступающие с его выхода посылки соответствуют по времени точкам и крайним импульсам, образующим тире обычного кода Морзе. Импульсы тактового генератора 4, объединяясь схемой ИЛИ 5 с импульсами считывающего блока 3, частично восстанавливают сокращенный код до обычного кода Морзе.Для полного восстановления кода необходимо запретить прохождение импульсов на оконечное манипуляционное реле 8,...

Номер патента: 988544

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Ворошилов, Петров

МПК: B25J 1/02

Метки: манипуляционное

...36 и 40 расположены справа от центров суставов, а сателлиты 35 и 39 - слева. Силовые элементы 7 и 8 имеют взаимосвязь через зубчатые колеса и пружину 42, а также через редукторы 43 и 44 и элементы 45 и 46 - с нижним корпусом 47 плечевого сустава. Корпусы 47, 48 и 49, 50, а также корпусы 26 и 27 шарнирно связаны горизонтальными осями 51, 52 и 53 и имеют возможность поворачиваться относительно этих осей. Силовой элемент 9 связан кинематической цепью со схватом устройства (на чертеже не показан).Манипуляционное устройство работает следую цим образом.Если элементы 45 и 46 плечевого сустава повернутся на одинаковый угол в одном и том же направлении то это вызовет поворот механической руки в плечевом суставе относительно вертикальной...

Номер патента: 1122500

Опубликовано: 07.11.1984

Автор: Ворошилов

МПК: B25J 1/02

Метки: манипуляционное

...содержит подвижные звенья 1 - 6 с тройниками, соединенными с пустотелыми водилами 7 - 12 и с зубчатыми секторами 13 - 8, Кинематические цепи звена 1 соединены с двигателями приводного блока (не показан 1. Вращение звеньев относительно вертикальной оси обеспечивается при помощи конических зубчатых кинематических пар и концентрических трубчатых вертикальных валов. Таким образом, обеспечено вращение звена 1 относительно приводного блока, звена 4 относительно звена 3 и звена 6 относительно звена 5.Передача движений между горизонтально расположенными валами внутри звеньев и внутри водил обеспечивается кривошипно-шатунными механизмами. Изгибы звеньев обеспечиваются горизонтальными трубчатыми валами, водилами и зубчатыми секторами,...

Номер патента: 1541048

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Ворошилов, Лихоманов, Петров, Пышный

МПК: B25J 13/00, B25J 9/00

Метки: манипуляционное

...звеньев и ного органа; передаточная матри звенного механизма ем виде матрица с уктурой исполнителна манипуляционного устройства. Так,например, для манипулятора МЭМ 10СДГ она имеет вид де и - передаточное число в конических зубчатых передачах.Для независимого движения звеньев 15 еобходимо, чтобы матрица с была диагональной. Связь между сигналами управления ч и сигналами, поступающими на вход усилителей мощности (ч,),1 имеет вид 26 1 ч 1 с,1 чи1 де с - передаточная матрица элек трической схемы развязки движений ч;5 = с ДсК=с 110,Где су - матрица управления манипу-ляционным устройством, следовательно,-с; =с,Д с 1. Тогда связь междучи 1 и т 1 ч;1 имеет вид ч=с, ч,.1 -сс, 1ч ) ( 1 1 Уравнение (1) показывает как долж- а быть организована...

Номер патента: 1641608

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Ворошилов, Иванов, Лихоманов, Пышный

МПК: B25J 11/00

Метки: манипуляционное, промышленных, роботов

...автоматизации различных техно процессов. Целью изобретения я рощение конструкции, Создаваем моментного двигателя натяжного регулируемый момент создает моменты во всех шарнирах механ ки, состоящей иэ звеньев, которы шиваются моментами двигателей приводов этих звеньев, чем обес выбор зазоров в кинематических ц нической руки, 1 ил. ющее установленный на основании моментный электродвигатель 10 с регулятором тока 11 в его якорной цепи, вал которого кинематически связан с последним звеном 4 механической руки 01, 02, 0 з, 04, 05 и 06 - сигналы резания задания.Манипуляционное устройствоследующим образом.Моментный электродвигатель 10 натягивает кинематическую-цепь, замкнутую на последнее звено механической руки. В ре- зультате создаются...

Номер патента: 1808652

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Саркисян, Харатян

МПК: B23P 19/06, B25J 11/00

Метки: манипуляционное

...парами 7 и 8. С ведущим звеном 2кинематически соединена двухзвеннаягруппа, состоящая из дополнительного шатуна 9, соединенного с ведущим звеном цилиндрической парой 10, и второго ведомогозвена 11, соединенного с дополнительнымшатуном и стойкой цилиндрическими парами 12 и 13, Ведомые звенья снабжены приспособлениями - схватами 14 и 15. Сборочное манипуляцилнное устройство работает следующим образом. При вращении ведущего звена 2 крутящий момент 35 посредством шатуна 4 и дополнительного шатуна 9 передается первому и второму ведомым звеньям 6 и 11, которые совершают взаимосогласованные винтовые движения, Схваты 14 и 15 винтовым движением пере мещаются навстречу друг другу и осуществляют сборку деталей, Затем реверсивным движением...