Приспособление к манипулятору для захвата и удаления полых деталей

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик рп 990504(22) Заявлено 0804,81 (23) 3274752/25-27 РМ К зВ 25 Т 15/ОО В 30 В 15/32 В 21 0 45/О с прйсоеднненнем заявки йо Государствеиаый комитет ССС по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 2331 ВЗ(71) Заявите 54) ПРИСПОСОБЛЕНИЕ Е ИАНЮБУЛЯТОР И УДАЛЕНИЯ ПОЛЫХ ДЕДАЛЕ Изобретение относится к областисредств автоматизации листово-штампо.вочного производства, более конкретнок средствам удаления полых деталей с. позиции вытяжки пресса,По основному авт. св. Ф 527286 известно приспособление к манипуляторудля захвата н удаления полых дета-.лей, содержащее захватную головку сдвумя парами взаимодействующих зажим-,ных .губок, в одной паре одна из губокжестко связана со штоком возвратнопоступательно подвижным в направлении,параллельном зеркалу матрицы, н выполнена взаимодействующей со стенкой удаляемой детали, расположенной под углом, преимущественно равным 90 о к осиштока., а другая имеет возможность поворота вокруг оси, скрещивающейся с:осью штока, и взаимодействует с кулачком, закрепленным на штоке. Во второйпаре губок одна иэ губок выполнена ввиде планки, жестко закрепленной назахватной головке и имеющей поверх-.-вокруг оси, скрещнвакщейся с осью штока, и кннематически связана с кулачком (1.Однако известное приспособление не позволяет одновременно удалить деталь. и отход с позиции вытяжки пресса н осуществить раздельное складирование: детали - в тару для деталей, отход - в тару для отхода. Этаоперация иэвествньм приспособлением может осуществляться только в два перехода: сначала удаляется отход, затем - деталь, что снижает производительность.Целью изобретения является повыаение производительности приспособле- ниЭ к манипулятору для захвата и удаления полых деталей.Эта цель достигается тем, что приспособление к манипулятору для захва" та и удаления полых деталей снабжено смонтированным в захватной головке дополнительным приводным подвижным кулачком, размЬщенньм с:возможностью взаимодействия с подвижной губкой захвата и удаления;отхода.На Фиг. 1 изображено приспособление в положении захвата полой детали и кольцевого отхода с позиции вытяжки пресса, общий вид .на фиг. 2 - то же, внд сбоку.Приспособление содержит корпус захватной головки 1, в направляющих которого установлен кулачок 2, закрепленный на штоке 3 привода возвратно-пос" тупательного перемещения (не показан) С кулачком жестко связана неподвижная 5 губка 4, служащая для захвата детали (5 типа стаканчика, выталкиваемой толкателем 6 из гнезда матрицы 7. С кула. чком 2 взаимодействует ролик 8, закрепленный на конце двуплечего рычага 10 9, поворачиваемого вс)круг оси 10, неподвижно закрепленной в корпусе захватной головки, На свободном конце двуплечего рычага жестко закреплена губка 11Силовое замыкание ролика 8 15 и кулачка 2 создается пружиной 12, В корпусе захватной головки закреплена неподвижная губка 13, служащая для захвата кольцевого отхода 14, выталкиваемого толкателями 15, Толкатели 6 и 15 кинематически связаны с ползуном пресса. В направляющей корпуса захватной головки также установлен . кулачок 16, закрепленный на штоке 17 привода возвратно-поступател ьного пе ремещения (не показан). С кулачком25 взаимодействует двуплечий рычаг 18, поворачнваемый вокруг оси 10. На свободном конце двуплечего рычага 18 жес. тко закреплена губка 19, служащая для захвата кольцевого отхода, Силовое замыкание рычага 18 с кулачком 16 создается пружиной 20.Приспособление работает следующим образом.Рука манипулятора с захватной гоч-З 5 ловкой вводится в зону магазинного устройства с заготовками для вытяжки, При этом шток 17 и закрепленный на нем кулачок 16 находятся в крайнем правом положении и заготовка расположена между разведенными под действием пружины 20 губками 13 и 19. При перемещении влево штока 17 и кулачка 16 последний взаимодействует с ричагом 18, который поворачивается вокруг 45 оси 10 и зажимает. заготовку между губками 13 и 19. Рука манипулятора с захватной головкой перемещается в зону вытяжной матрицы 7 и устанавливает заготовку на толкатели 15. Шток 17 с 50 закрепленным на нем кулачком 16 перемещается в крайнее правое положение, освобождая рычаг 18, который поворачивается вокруг оси 10 под действием пружины 20 и освобождает заготов" ку. Рука манипулятора выводится из эоны вытяжной матрицы. Включается пресс. При движении ползуна пресса выталкиватели 15 спускаются и заготовка устанавливается на зеркале вытяжной матрицы 7. Осуществляется вытяжка полой детали с фланцем и обрезка последнего. После вытяжки полой детали с Фланцем и его обрезки при обратном ходе ползуна пресса происходитвыталкивание из гнезда вытяжной матрицы 7 толкателями б и 15 полой детали5 и кольцевого отхода 14.Рука манипулятора с захватной головкой вводится в зону вытяжной матрицы так, чтобы отход 14 был расположен между губками 13 и 19, а стенкаполой детали 5 - между губками 4 и 11,при этом штокй 3 и 17 с закрепленными на них кулачками 2 и 16 находятсяв крайнем правом положении, и губки;4 и 11, 13 и 19 под действием пружин12 и 20 разведены. Штоки 3 и 17 перемещают кулачки 2 и 16 влево. Кулачок .16 воздействует на рычаг 18, которыйповорачивается вокруг оси 10 и зажимает кольцевой отход 14 между губками13 и 19. Кулачок 2 взаимодействует сроликом 8 рычага 9, поворачивает его,и устанавливает поворотную губку 11напротив неподвижной губки 4. При дальнейшем перемещении штока 3 влевопроисходит зажим стенки полой детали.Рука манипулятора выводится к местускладирования готовых деталей. Придвижении штока 3 вправо губки 4 и 11разводятся и деталь 5 освобождается.Затем рука манипулятора перемещаетсяк месту складирования отходов. Шток17 перемещается вправо, губки 13 и 19разводятся и отход сбрасывается в тару для складирования,Таким образом, предлагаемое приспоусобление позволяет одновременно удалять деталь и отход с позиции вытяжки пресса и осуществлять раздельноескладирование: детали - в тару длядеталей, отходы - в тару для отхода,что по сравнению с известным приспособлением обладает более высокой производительностью.формула изобретенияПриспособление к манипулятору длязахвата и удаления полыхдеталей поавт. св. 9 527286, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности, оно снабжено смонтированньм в захватной головке дополнительным приводным подвижник кулачком, размещенным с воэможностью взаимодействия с подвижной губкой захватаи удаления отхода,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 527286, кл. В 25 Л 15/00,В 30 В 15/32, В 21 П 45/02, 1975 (прототип) .990504 7 Составитель Б. Пылаеьей Техред И.Гайду . Ко А. Дэятко: Редактор П Тираж 1079 ПодписноеИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий.