Вакуумный захват

Номер патента: 935427

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Колышкин, Охрименко

МПК: B66C 1/02

Метки: безнасосный, вакуумный, захват

...а на верхнем торце зубьяимеют поочередно мелкие и глубокиевпадины. Внутри зубчатой втулки 8установлен подвижный клапан 9,взаимодействующий своими штифтами сзубьями втулки 8 и имеющий назначение открывать девакуумирующее отверстие Б при подъеме захвата послеосвобождения груза. В пазах втулки 6и грузового штока 7 установлен палец 10, опирающийся на шток клапана 9 и передающий движение от клапана 9 к Фиксирующим элементам, состоящим из втулки б и шариков 5.Вакуумный захват работает следую- ЗОщим образом.Захват устанавливают на поверхность груза., Под действием веса захвата уплотнительное кольцо 2 деформируется и герметизирует подпоршне" 35вую вакуум-захватную полость А. Приподъеме грузового штока 7 клапан 9,попадая своим верхним...

Номер патента: 1134521

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Зубихин, Линков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват, эжекторный

...одним концом в клапан 7, другим концом - в упорную шайбу 15, находящуюся в проточке гайки 16, которой и регулируется поджатие пружины 14. Шток 17 с поршнем имеет специальную трапецеидальную кольцевую проточку для входа в нее ролика 9. Шток, полый внутри, с обеих сторон имеет радиальные отверстия около поршня и на конических поверхностях трапецеидальной проточки, соединяющие полость под поршнем, полость конца штока с полостью Е во избежание компрессии, В конце полости штока помещена пружина 18, служащая для возврата штока 17 с поршнем в исходное положение. Шток с поршнем 17 движется в направляющих втулках 19, между которыми установлены уплотнительные кольца 20. Кольца 20 и втулки 19 одной стороной упираются в выступы проточки, между...

Номер патента: 1204538

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Захаренко, Остриков, Посылин, Смола

МПК: B66C 1/02, B66C 1/06

Метки: вакуумный, захват, электромагнитный

...большЫ диаметра нижней ее части. 382ного органа с манжетой 4 в рабочееположение. Растояние 3 между каналамир и концом верхней части кольцевойрасточки 3 равно полному ходуЬ электромагнита 1 до упора, Длясоединения пневмокамеры и с источником вакуума ( условно не показан )предусмотрен штуцер 12,Устройство работает следующим образом,В исходном положении вакуум к нему не подключен, а электромагнитныйгрузозахватный орган чаходится в рабочем положении, При этом пружина 7удерживает вакуумный грузозахватныйорган в нерабочем положении,Радиальные каналыгрузовогоштока 9 перекрыты поверхностью втулки 8, кольцевая расточка о перекрыта поверхностью грузового штока 9,вследствие чего пневмокамерагерметизована, Захват установлен наповерхность груза 11,...

Номер патента: 677907

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Перовская, Перовский

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, захват, манипулятора, универсальный

...под небольшим внешним усилием, такв.ак составля.ющие его частицы легко перемещаются одна относительно другой. Удаление воздуха нэ гофрированных трубок заставляет их ускориться под действием внешнего давления, в результате края баллона, играющие здесь роль губок захвата, рас.ходятся.,Ужгород, ул. Про я,4 3.,. , 677907Первый такт -. обхватывание предметаосу. баллона и от модуля всесторонней объемной уп. ществляется переводом вентиля 6 в верхнее по-ругости сыпучего материала. ложение. Поступающий в гофрированные трубки Когда требуется освободить предмет из за атмосферный воздух выравнивает внутреннее хвата, осуществляется третий такт, Перевод вени внешнее давление, а пружины 7 быстро сводяттиля 4 в верхнее положение выравнивает давле губки...

Номер патента: 1577954

Опубликовано: 15.07.1990

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Микрюкова, Можухин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват, ориентирующий

...работает следующим образом.Триггер 40 сбрасывается в О кнопкой 42, Устройство подводится к захватываемой детали 55, включается вакуум и деталь 55 втягивается в полость корпуса 3, как это показано пунктиром. От системы управления промышленным роботом выдается сигнал на единичный вход триггера 40, который устанавливается в 1, открывая при этом электропневмоклапан 39 при помощи ключа 36. Сжатый воздух через канал 26 поступает в полость кольцевой камеры 1 и далее по каналам 16 в проточки 17, Под действием сжатого воздуха фиксаторы 5 сжимают пружины 6, выходя из проточек 17. Одновременно единичный сигнал от триггера 40 поступает на входы элементов И 32. На вторые входы элементов И 32 поступают сигналы с датчиков 29, проходя затем на входы...