Телескопическое звено манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 984860
Автор: Король
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1984860. Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик, Гееударетеелимй кемите СССР пв делам изебретеиий и етхрмтий(53) УДК 62-22 .72 (088.8) и кова но 30. Опуб Дата публикования описания 05.0 лейия" :;.,евостоцногВ СР(71) Заявитель СКОЕ ЗВЕНО МАНИПУЛЯТОР(54) ТЕЛЕСКО шинострое- анипуляторедах, нажащии те-. неподвижями с приескопичес абариты и оздействия Известно также телескопическое звено, содержащее соосно расположенные трубы с приводом в виде параллельно расположенных винтовых пар, винты которых связаны 15 зубчатой передачей 2.Недостатками известного звена являются большие габариты, поскольку наибольшее выдвижение выдвижных труб не превышает длины ходового винта внутренней трубы, а также отсутствие защиты привода от воздействия окружающей среды.Цель изобретения - уменьшение габаритов и защита привода телескопического звена от воздействия окружающей среды. 1Изобретение относится к манию, а именно к конструкциям м, ров, работающих в агрессивных спример в морской воде.Известен манипулятор, содерлескопическое звено с наружнойной и внутренней выдвижной секциводом в виде ходового винта 11Недостатками указанного телкого, звена являются большие готсутствие защиты привода от вокружающей среды. Указанная цель достигается тем, что телескопическое звено манипулятора снабжено компенсатором в виде сильфонного устройства, связанного с внутренней секцией,и толкателями, жестко связанными с гайками винтовых пар, причем один из толкателейжестко связан с неподвижной негерметичной секцией, а другой - с соседней секцией.На чертеже изображено телескопическоезвено .манипулятора, общий вид,Телескопическое звено состоит из наружной неподвижной негерметичной секции 1 ивнутренней выдвижной герметичной секции2. Секция 2 снабжена двигателем 3, зубчатыми колесами 4 - 6, ходовыми, винтами 7и 8, гайки 9 и 10 которых жестко связаныс соответствующими толкателями 11 и 12.Толкатели проходят через герметичные уплотнения 13 и 14 в корпусе секции 2. Гибкая герметичная трубка 15 соединяет секцию 2 с компенсатором 16 переменного объема.Телескопическое звено работает следующим образом.При работе двигателя 3, например, навыдвижение вращение передается через зуб984860 чатые колеса 4 - 6 ходовым винтам 7 и 8.Жестко связанные с гайками 9 и 10 толкатели 11 и 12 начинают выдвигаться из секции 2 в противоположные стороны. Поскольку толкатель 11 жестко связан с наружной секцией 1, внутренняя секция 2 выдвигается из 5 секции 1. Таким образом, общее удлинение телескопического звена равно сумме выдвижений секции 2 из секциии толкателя 12 из секции 2. Формула изобретения)нструкция предусматри:. от воздействия окружааг Ю)Щ" И При работе двигателя 3 на втягивание происходит втягивание внутренней секции 2 в секцию 1 и толкателя 12 в секцию 2. Грон ходящее при выдвижении или втя:и. . )лкатс)ей 11 и 2 изменение объе) и с,; "; )пснсируется компенсатопо х))Телескопическое звено манипулятора, содержащее наружную неподвижную и внутреннюю выдвижную секции с приводом в виде двух параллельно расположенных винтовых пар, винты которых связаны зубчатой передачей, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов и защиты привода телескопического звена от воздействия окружающей среды, оно снабжено компенсатором в виде сильфонного устройства, связанного с внутренней секцией, и толкателями, жестко связанными с гайками винтовых пар, причем один из толкателей жестко связан с неподвижной негерметичной секцией, а другой - , с соседней секцией.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Ьелянин П. Н. Промышленные роботы. М., Машиностроение, 1975, с. 135.2. Авторское свидетельство СССР498157, кл. В 2519/00, 1976.С,оставитель Аач Техред И, ВересТираж 1087НИИПИ Государственногопо делам изобретений и35, Москва, Ж - 35, РаушППП Патент, г. Ужгоро фили Редактор Ю. КовЗаказ 10047/23В ШиряеваКоррПодпомитета СССоткрытийкая наб., д,д, ул. Проект ектор Е. Рошкоисное 4/5ная, 4
СмотретьЗаявка
3329172, 16.07.1981
ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ С ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫМ ЦЕНТРОМ, ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР АН СССР
КОРОЛЬ ЕВГЕНИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: звено, манипулятора, телескопическое
Опубликовано: 30.12.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-984860-teleskopicheskoe-zveno-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Телескопическое звено манипулятора</a>
Внутреннее звено цепи конвейера с криволинейной пространственной трассой
Номер патента: 1022889
Опубликовано: 15.06.1983
Авторы: Грязнов, Еременко, Жуковский, Рахманов, Слободян, Христианов
МПК: B65G 17/38
Метки: внутреннее, звено, конвейера, криволинейной, пространственной, трассой, цепи
...этого решения является то, что профиль каждого звена соответствует радиусу поворота трассы в горизонтальной плоскости, что не обеспечивает надежного прилегания внутреннего звена к поверхности блока в наиболее нагруженных точках - в зоне обеих головок звена.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности звена.Указанная цель достигается тем, что внутреннее звено цепи конвейера с криволинейной пространственной трассой, содержащее боковые поверхности с криволинейным 2профилем, взаимодействующие с поворотными блоками конвейера, звено в планевыполнено петлеобразной формы, а боковые поверхности имеют радиус кривизныменьше радиуса блока конвейера.На фиг. 1 изображено внутреннее звеноцепи, вид сбоку; на фиг, 2 - то же,...
Запорное устройство для навозного канала
Номер патента: 1106455
Опубликовано: 07.08.1984
Авторы: Веракша, Захаревич, Передня, Пронько, Щерба
МПК: A01K 1/01
Метки: запорное, канала, навозного
...штанги 9 и 11 охвачены вилками 14 (фиг, 6). К штангам 8, 10 и 9,11 шарнирно закреплены подвижные вертикальные уплотнительные элементы 15 и 16, контактирующие со стенками 17 навозного канала. К нижней профильной направляющей 7 и штангам 10 и 11 закреплены упругие уплотнения 18 и 19 (фиг, 2), Профильная направляющая 7, штанги 10 и 11 и уплотнения 18 иВ19 образуют горизонтальный уплотни". тельный элемент 20, контактирующий с дном канала 21, К уплотнительным элементам 5 и 16 неподвижно закреплен гибкий фартук 22.К боковым стойкам 12 и 13 жестко закреплены прижимные приспособления 23, включающие резьбовую втулку 24, винт 25 с жестко закрепленной на нем гайкой 26 и фиксирующие пластины 27, жестко установленные на вертикальных уплотнительных...
Ротор ориентации втулок при сборке внутренних звеньев цепи
Номер патента: 764823
Опубликовано: 23.09.1980
Автор: Чагин
МПК: B21L 19/00
Метки: внутренних, втулок, звеньев, ориентации, ротор, сборке, цепи
...пазу 12 диска 5 на оси 13, закрепленной в корпусе диска 5. Последний выполнен в виде блока, нижняя часть которого представляет собой звездочку 14 для размещения транспортной цепи 15 с колодками 16. В отверстиях колодок 16 установлены пальцы 17, на верхних частях которых размещены ориентируемые втулки 18 с отверстием на боковой поверхности, по которым ведется ориентация. На диске 5 на осях установлены клещевые захваты 19, выполненные в виде двух двуплечих рычагов, концы 20 которых выполнены с направленными в стороны хвостовиками. В радиальном пазу 21 диска 5 размещен кулачок 22, установленный с возможностью перемещения по нему. Кулачок 22 шарнирно соединен с вторым плечом рычага 11. В верхнем барабане б в окнах, расположенных по...
Автомат сборки внутренних звеньев втулочнороликовых цепей
Номер патента: 958034
Опубликовано: 15.09.1982
Авторы: Бондаренко, Дубиняк, Клевс, Кривый, Крюков, Куцевич
МПК: B21L 9/02
Метки: автомат, внутренних, втулочнороликовых, звеньев, сборки, цепей
...направление в.неподвижной плите 71. Торцовые кулачки 10 и 11 контактируют с роликами 13 и 14, установленными на осях 15 и 16, закрепленных в ползунах боковой подачиОси 15 и 16 подпружинены к центруротора пружиной 78, связывающей между собой концы поджимных рычагов 2079 и 80. Нижний торец ротора 1 контактирует с опорами 81, 82, установленными на, плите 71.Механизм подачи (фиг, 16, 17)вы"полнен в виде корпуса 83, неподвижно установленного на плите 71,.в котором размещен ползун 17 с подпружиненным к ротору фиксатором 84,взаимодействующим с угловым пазом85 накладок 72 (фиг. 12), Ползун 17 Зожестко соединен с осью 15, ролик 13которой взаимодействует с торцовымкулацком распределительного валаС этой же осью связан рычаг 86, соединенный с...
Опорное устройство секций телескопической стрелы крана
Номер патента: 1606440
Опубликовано: 15.11.1990
Авторы: Глушков, Донченко, Дымов, Лукашов, Махнач, Сеин, Шаповалов
МПК: B66C 23/66
Метки: крана, опорное, секций, стрелы, телескопической
...накладки 6, контактирующие с накладными направляющими 7, смонтированными на горизонтальных полках секций; а также ось 8, рычаг 9, пружину 10 натяжения, болты 11 крепления съемных корпусов. В процессе работы узла трения телескопической стрелы выдвижная секция периодически совершает возвратно-поступательное перемещение относительно наружной неподвижной секции. При этом накладка 6 опоры скольжения движения по накладной направляющей 7 скольжения, установленной на горизонтальной полке секций 2,Применение накладных направляющих 7 в конструкции узла трения телескопической стрелы обеспечивает повышение износостойкости и срока службы узла трения. Натяжение и крепление накладных направляющих на полках секций телескопической стрелы...
Предыдущий патент: Модуль манипулятора
Следующий патент: Захват манипулятора
Случайный патент: Устройство для титрования