B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 140

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1779578

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...между собой шарниром17, при этом обоймы каждой части руки жестко связаны между собой и через шарнир18 с другим концом тяги 14, Все приводывыдвижения с якорями установлены наплатформе 19, закрепленной на выходномэлементе привода 20 подъема платформы,при этом привод 20 в свою очередь закреплен на выходном элементе привода 21 поворота, установленного на основании 1.Устройство работает следующим образом.Поворот и подьем руки осуществляетсяприводами 20 и 21, а выдвижение с помощью приводов 7 и 11. При раздельной работе приводов 7 обеспечивают срабатывание схвата, Перемещение якорей 6 происхо 303540 45 возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности схвата, он снабжен тягой и штоком с приводом его перемещения в...

Робот для перемещения по вертикальным поверхностям

Загрузка...

Номер патента: 1779579

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Левин

МПК: B25J 11/00

Метки: перемещения, робот, вертикальным, поверхностям

...чертеже изображен предлагаемыйробот.На вертикальной поверхности 1 с помощью захватов 2 и 3 закрепляется направляющая 4, которая может свободновращаться относительно горизонтальныхосей 5 и 6 захватов, Платформа 7 с расположенным на ней приводом 8 может перемещаться относительно направляющей 4.Привод 8 связан с направляющей 4 с помощью, например, тросов 9, которые наматываются на вал привода.Движение робота осуществляется следующим образом,В исходном состоянии захваты 2 и 3,выполненные, например, в виде вакуумныхприсосок, закреплены; на вертикальнойповерхности 1; Платформа 7 находится между захватами. При необходимости переместиться вверх платформа 7 с помощью привода 8, связанного с направляющей 4 с помощью, например тросов 9,...

Устройство для разгрузки звена руки робота

Загрузка...

Номер патента: 1779580

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 13/00

Метки: звена, разгрузки, робота, руки

...блока 7 умножения, Выход второго усилителя 5 соединен со вторыми входами четвертого сумматора 8 и второго блока умножения 9. Устройство также содержит второй задатчик 10 сигнала, выход которого подключен к второму входу второго сумматора 11 и входу вычислительного блока 12, выход которого в свою очередь связан с первыми входами блоков 7 и 9 умножения, Третий задатчик 13 сигнала подключен своим выходом к первому входу второго сумматора 11. Выход последнего присоединен к входу блока 14 выделения модуля, выход которого связан с первым входом третьего сумматора 15. Второй вход третьего сумматора 15 соединен с выходом первого задатчика 16 сигнала, постоянно настроенного на напряжение, соответствующее углу в 95 О.Кроме того, устройство...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1779581

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...протекает следующим. образом.Рука манипулятора выносит захват в зону его взаимодействия с деталью 11. При этом планки 10 и шток-поршень 24 разведены в радиальном направлении относительно центра захвата, что гарантирует беспрепятственное его наведение на деталь. Эта операция выполняется при подаче энергии в штоковую полость корпуса 23 и поршневые полости корпусов 3 и 4.Обмотки электомагнитов электромеханических фиксаторов обесточены и пружиной 21 якорь 18 сдвинут в крайне правое положение, в результате чего исключен контакт конусных поверхностей цанги 17 и якоря 18, и лепестки цанги разведены. Это обеспечивает свободное перемещение тяги 7(8) относительно электромеханического фиксатора.Угол между осями поршневых приводов зажима задается...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1779582

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Кузьмин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...правой групп контактов, каждая из которых содержит верхнюю соответственно 9, 10 и нижнюю соответственно 11, 12 пары нормально разомкнутых электрических контактов. Все контакты установлены в диэлектрическом корпусе 13, жестко закрепленном на средней зубчатой рейке 5. Между верхними и нижними парами контактов 9 и 11, 10 и 12 левой и правой групп контактов располагаются дополнительные рычаги 14, 15 соответственно. Дополнительные рычаги 14, 15 имеют воэможность взаимодействия с соответствующими парами контактов 9 и 11, 10 и 12 и одноименного и одновременного перемещения с рычагами 6, соединяющими среднюю рейку 5 соответственно с левой и правой крайними рейками 5, так как одним концом дополнительные рычаги 14, 15 шарнирно закреплены на осях...

Захватное устройство для мягких деталей

Загрузка...

Номер патента: 1779583

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, мягких

...б расположена так, что иглы 7, укрепленные на ней, ориентированы вдоль оси корпуса 2, примерно, перпендикулярно к поверхности верхней в стопе детали.Захватное устройство работает следующим образом.Рукой робота 1 устройство выносится в область позиционирования и перемещается в направлении Ч к поверхности детали 8, расположенной в стопе. При этом иглы 7 внедряются в объем детали до момента, когда под воздействием ее поверхности мембрана перемещается и упирается в торец сердечника намагничивающей катушки.В этом состоянии подается питание на катушку и провернувшиеся иглы захватывают деталь, которая фиксируется у мембраны и удерживается магнитным полем в притянутом к магнитропроводу состоянии.При этом средством фиксацииявляется...

Универсальный схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1779584

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гильденфун, Можухин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: универсальный, промышленного, робота, схват

...перемещаться поповерхности рабочей стенки 4 посредствомпривода 7, а отверстия 8 перфорации в ленте выполнены коническими, Схват взаимодействует с деталями 9.Универсальный схват промышленногоробота работает следующим образом.В камере 2 с помощью источника вакуума через штуцер 3 создается разрежение.При перекрытии части отверстий 8 перфорации 6 поверхностью захватываемой детали9 разрежение в камере 2 увеличивается,Вследствие этого на деталь 10 действуетсила, пропорциональная произведению разности давлений на суммарную площадь перекрытых поверхностью детали 9 отверстий 8. За счет этой силы происходит захватывание и удержание транспортируемых 5 деталей 10. В случае переналадки схвата назахват деталей 10 с иным качеством...

Струйное захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1779585

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Кушлак, Лившиц, Надежкин, Головня, Тритко

МПК: B25J 15/06

Метки: струйное, захватное

...распределенные по ее периметру пазы, продольные Оси которых Ггараллельцы продольной Оси корпуса,Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройствоотличается тем, что центральное отверстиеи вставка выполнены ступенчатыми; вставка установлеца свободно и имсет воэможность перемещения вдоль продольной осикорпуса; на боковой поверхности ступенибольшегодиаметра вставки выполнены равномерно распределенные по его периметрупазы,На фиг, 1 изображено струйное захватное устройство; на фиг, 2 - сечение А-А нафиг, 1,15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство содеркит корпус 1 с центральным ступенчатым отверстием 2, о котором свободно установлена вставка 3, имекщая на боковой поверхности ступеци большего диаметра равномерно...

Электромеханический модульный сустав манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1779586

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Филонов, Анципорович, Черкас, Курч, Герасимов

МПК: B25J 17/00

Метки: модульный, манипулятора, сустав, электромеханический

...теореме косинусово - 01 + в 12) + в 11- -2 т 11 ъЯ + тЕсовДВОЕ,Откуда Он.1 = агссо 2 гп 11+ Из ЬВОи Он.1 имеем О+1 ВОи = агсц 1 в 1 гОн 10012 " агсщ г вгг Из ЬОн 1 ОС по теореме косинусов+10 С. Е 5 - число зубьев ш28 - число зубьев к стерни 5.еса 8,соответствуют. расстояниям от точек соединения валов двигателей с входными звеньями приводных механизмов до точки пересечения Он.1 осей вращения выходных звеньев приводных механизмов;11 - он 1,с, г =он 1,е - соответствуют расстояниям от точек пересечения выходных звеньев приводных механизмов с Ч-образными звеньями до точки пересечения Он.1 осей вращения выходных звеньев приводных механизмов;в 11- дв, в 1 г - вод, вг 1- со, вгг" = оог, вз 1- ег, взг-гоз - размеры левых и правых частей...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1779587

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Воровинский, Герасев, Войнов, Телегин

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: манипулятора, исполнительный, орган

...а также приводов ротации кисти и схвата соответственно в уравновешивающих частях указанных звеньев исполнительного органа позволяет уравновесить часть статической нагрузки на предплечье и кисть и повысить грузоподьемность без дополнительного увеличения общей массы манипулятора.На фиг. 1 приведена кинематическая схема исполнительного органа манипулятора; на фиг. 2 - вариант его конструктивного исполнения (эа исходное принято положение исполнительного органа, показанное на фиг. 1 и 2, причем, все шарнирные оси находятся в плоскости чертежа),Исполнительный орган манипулятора содержит неподвижную опору 1, к которой,с воэможностью поворота относительно оси -, прикреплена подвижнал опора 2. Плечо 3 присоединено к подвижной опоре 2 так, что...

Кисть руки промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1779588

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Рябов, Сазоненко, Диденко

МПК: B25J 17/00, B25J 19/00, B25J 11/00 ...

Метки: кисть, промышленного, руки, робота

...зоне обрабатывающей машины,Известно запястье манипулятора, включающее корпус с держателем и шарнир поворота корпуса, держатель представляет собой самотормозящееся червячное колесо привода, которое совместно с шарниром заключено в корпус, выполненный разъемным, снабжено захватом с приводом, неподвижно закрепленным на стержне предплечья и соединенным с захватом через карданный шарнир, точка пересечения осей которого совмещена с точкой пересечения осей шарнира запястья, при этом привод захвата снабжен механизмом реверсивного ударно- импульсного действия,Поставленная цель достигается тем, что в устройстве. содержащем разъемное основание, рычаг, тягу, корпус, образующие шарнирный параллелограмм, вал с упором торсионом связанный с...

Устройство для управления робототехнологическим комплексом

Загрузка...

Номер патента: 1780080

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Шляхтер, Анисимов, Прокопцов

МПК: B25J 9/00, G05B 19/00

Метки: робототехнологическим, комплексом

...указанного элемента И 95 поступает сигнал с саответстоу ащега датчика 106, регистрирующего наличие контейнера на соответствующем месте конвейера. Если контейнер стоит (есть сигнал с датчика 106), та появляется сигнал с соответствующего элемента И 95, который открывает соответствующий ключ 96 и данные с соответствующего задатчика 105 поступают на оыхад блока 9 и далее по каналу 185 на вход блока управления движением,Одновременно через элемент ИЛИ 99 (фиг,4) осущестоллется сброс триггера 101 и "останов" регистра сдвига 101. Сброс регистра 101 осуществляетсл сигналом по каналу 186 (фиг.З), когда найдено место нд 5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 складе, Если при "осмотре" всей очереди на кан.-зйе.;е не Окажется ни одного контейнера, та...

Устройство управления манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 1781024

Опубликовано: 15.12.1992

Автор: Осипов

МПК: B25J 13/00, B25J 9/00

Метки: манипулятором

...9.Способ управления манипулятором состоит в следующем, управляющий сигнал, необходимый для выполнения перемещения ходовой балки манипулятора на величину 1 поступает на вход микропроцессора 2 отсистемы управления робота. В микропроцессоре 2 и цифроаналоговом преобразователе 3 формируются управляющие сигналы, которые через усилитель мощности 4 под 10 нипулятора, Кроме того; схват манипулято 55 ра может взять груз весом превышающим 15 20 25 30 35 40 45 аются на входы линейного двигателя 7, перемещающего ходовую балку 11 на соответствующую величину . Согласно блок-схеме сигнал обратной связи от датчика положения 8, передается на сравнение с управляющим сигналом цифроаналогового преобразователя 3, разность сигналов вновь поступает на...

Рука манипулятора с программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 1781025

Опубликовано: 15.12.1992

Автор: Трофименко

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятора, программным, рука, управлением

...- вид по стрелке В фиг.б(вид сверху); на фиг,8 -общий вид руки манипулятора с шарнирно связанными звеньями в промежуточном положейии; на фиг.9 - то же, в конечном положении.Рука манипулятора с программным управлением содержит телескопически связанные звенья 1, 2, 3 (фиг.1). Звено 2 выполнено Г-образной формы, вставлено одним рожком в полость 4 звена 1 и соеди нено с ним посредством пружины растяжения 5. В полость 6 второго рожка звена 2 вставлено звено 3. соединенное с ним через пружину растяжения 7. Смежные звенья 1 и 2,2 и 3 связаны между собой проволочными 10 приводами 8 и 9 соответствейно в виде винтовой цилиндрической спирали из одного и того же материала с ЭПФ, например, нике- лида титана. причем длина проволоки1 привода 8...

Робот

Загрузка...

Номер патента: 1781026

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Астахов, Гулин, Кленин, Агапеев

МПК: B25J 11/00

Метки: робот

...Перед основанием расположен стол,который необходим для направленного перемещения заготовок.На фиг.1 показан общий вид устройства; на фиг.2 - то же, вид сверху.Робот состоит иэ двух направляющих 1, соединенных тремя поперечинами 2, закрепленными на основании 3, выполненном в виде ферменной конструкции, Основание 3 при работе совместно со станком резки листового материала (не. показан) крепится снаружи станка. На основании 3 неподвижно закреплен пневматический привод 4 двухстороннего действия, шток 5 которого соединен с корректирующим механизмом 6, состоящим из стержня 7, на котором закреплены толкатели 8, шарнирно закрепленными посредством оси 9 на корпусе 10 механизма 6, и демпфирующих пружин 11. Корпус 10 посредством роликов 12...

Устройство для управления приводом робота

Загрузка...

Номер патента: 1781027

Опубликовано: 15.12.1992

Автор: Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, приводом

...груза, девятый блок 40 умножения, второй вход которого соединен с выходом восьмого сумматора 38, девятый сумматор 41, второй и третйй входы которого соответственно подключены к выходам второго квадратора 23 и пятого задатчика 42 постоянного сигнала, и десятый сумматор 43, второй вход которого соединен с выходом шестого задатчика 44 постоянного сигнала, а выход - со вторым входом седьмого блока 36 умножения, последовательно соединенные одиннадцатый сумматор 45, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам шестого сумматора 21 и восьмого блока 39 умножения, и десятый блок 46 умножения, второй вход которого подключен к выходу первого квадратора 9, а выход - ко второму входу пятого блока 25 умножения. причем выход...

Захват

Загрузка...

Номер патента: 1781028

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Грязюк, Даштиев, Карасик

МПК: B25J 15/12, B25J 15/00

Метки: захват

...оси корпуса, при этом соотношение внутреннего радиуса участков с рифлением к внутреннему радиусу выступов 1,01-1,05. 2 ил. те порезов об остры жащих захвату, в час ческой пробки, а та горловины бутылок, ч тационную надежносНаиболее близк . нием является захва корпус, открытый со ца, причем на внутре пуса по периметру з оболочка,образующ камеру, соединенную среды.Сущность изобретения состоит в том., что захват, содержащий полый корпус, от. крытый со стороны рабочего торца, причем на внутренней поверхности корпуса по периметру закреплена эластичная оболочка, 5 образующая с этой поверхностью камеру, соединенную с источником рабочей среды.На внутренней. поверхности оболочки выполнены равномерно расположенные по ее периметру, по крайней...

Тактильный сенсор

Загрузка...

Номер патента: 1781029

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Андарало, Прокошин, Васильев, Ярмолович

МПК: B25J 19/00, B25J 19/02

Метки: сенсор, тактильный

...постоянных магнитов в форме миниатюрных цилиндров, обращенных одноименными полюсами к такому же полюсу большого магнита, с прикрепленными к ним неферромагнитными частями в виде полусфер, выступающих над пластиной, причем каркас выполнен из неферромагнитного материала и установлен между большим магнитом и пластиной, имеющей с каркасом соосные отверстия для размещения штоков, а магниточувствительные элементы выполнены на основе пленки магнитомягкого материала (например, пермаллоя), функционируют на планарном эффекте Холла и расположены в плоскостях, проходящих через оси симметрии большого магнита и каждого из штоков в окрестности точек, где.составляющая вектора индукции магнитного поля, параллельная оси симметрии штока, обращается в...

Манипулятор и способ управления им

Загрузка...

Номер патента: 1782720

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Ферман, Шиянов, Медведев, Анненков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...включается преобразоват индуктора 1 формируются данной амплитудыи час элемент 2 начинает взаи ограничителем 45,Таким образом, фиксируется начальное положение вторичного, элемента 2,В момент времени т 2 по импульсному сигналу Вл триггер 36 переводится из единичного в нулевое состояние, По нулевому сигналу МС блокируется прохождение сигнала с выхода формирователя 18 и йа входе регулируемого делителя 20 устанавливается максимальный код. В обмотках индуктора 1 формируются токи максимальной амплитуды и частоты, линейный асинхронный двигатель работает в режиме максимального скольжения. При этом в фазах обмотки 3 вторичного элемента 2 индуктируются ЭДС, вызывающие протекание токов, достаточных для срабатывания электромагнита 6, что...

Устройство для управления приводом робота

Загрузка...

Номер патента: 1782721

Опубликовано: 23.12.1992

Автор: Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, приводом

...второго датчика35 14 скорости, а выходом - с третьим входом четвертого сумматора 11, четвертый вход которого подключен к выходу пятого блока . 22 умножения, соединенного первым входом с выходом датчика 23 ускорения, а вто 40 рым входом - с выходом шестого сумматора 18, третий вход которого подключен к выходу второго задатчика 16 сигнала, а выход второго сумматора 2 соединен с третьим входом третьего сумматора 4. Объект управ 45 ления 26 соединен с выходным валом редуктора 8,На фиг.2 представлена кинематическаясхема исполнительного органа робота.50 На рисунках введены следующие обозначения:а,х - сигнал желаемого положения;Ц 1,ц 2,цз - соответствующйе обобщенные координаты исполнительного органа 55 робота;Ф, ц 2,Чз - скорости...

Шарнир манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1782722

Опубликовано: 23.12.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...перпендикулярны, бой посредством трех боковых стержней На чертеже показан шарнир в аксоноравной длины, образующих с промежу 1 оч- метрии, Шарнир манипулятора включает ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(56) Авторское свидетельство СВ 1514611, кл. В 25,3 17/00, 19(57) Изобретение предназначпользования в роботах и маЦель изобретения - упрощен соединяющий звено манипусистему, состощих и двух соединенных и всех пар пеира, Оси пар, ычагу, взаимношарнира устаняющий послезмещенным на1782722 Составитель Л, БорисенТехред М,Моргентал дактор Г. Бельска ктор М. Ткач Подписноео изобретениям и открыти5, Раушская наб., 4/5 при ГКНТ иэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Г два ведущих рычага 1 и 2, связанных между собой посредством...

Манипуляционная система

Загрузка...

Номер патента: 1784451

Опубликовано: 30.12.1992

Автор: Тимофеев

МПК: B25J 5/00, B25J 11/00, B25J 18/00 ...

Метки: манипуляционная

...без.опор вращения между ними. 35 например, зубчатыми коническими.Здесь кинематйческая пара манипулятора Причем стыковочное устройство 112 вы-выполнена в виде плоского трехподвижного полнено с возможностьювзаимодействия и " кинематического соединения, образованно- поворота звена 114 манипулятора, ось враго фрикционными фланцами 60 и 61 смеж- щения которого в данном примере перпенных звеньев 58 и 5940 дикулярна остальным кинематическимДля дальнейшего повышения точности парам манипулятора. Для стыковки с мопозиционирования манипулятора за счет бильным блоком ось звена 114 должна быть компейсации погрешностей стыковки при- перпендикулярна плоскости, проходящей водного узла; мобильный блок оснащен через оси основных выходных звеньев...

Захватное устройство манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1784452

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Загороднюк, Фабриков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, захватное

...введенным регулируемым упором, при этом трос связан с приводом, а торец каждого язычкового выступаразделен на секторы, на которых выполнены замкнутые профилированные пазы,На фиг, 1 показан общий вид устройства, когда зажимные упругие элементы удерживают деталь; на фиг. 2 - то же, когда,зажимные упругие элементы разжаты; нафиг, 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 4 - видзажимного упругого элемента с торца; нафиг, 5 - . разрез Б-Б на фиг. 4. 50Захватное устройство манипулятора содержит корпус 1, к верхней части которогоприсоединена механическая рука 2, электромагнит 3 с сердечником 4 и электропривод 5. Внутри корпуса размещены ферромагнитный диск 6, магнитное кольцо 7 и резиновая обойма 8 с зажимными упругими элементами в виде...

Способ управления перемещением подвижного звена резонансного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1785889

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Кошель, Юрченков, Бабицкий, Белов, Акинфиев

МПК: B25J 9/00

Метки: резонансного, подвижного, звена, перемещением, манипулятора

...в том,что время со работы, электродвигателя 5 меньше времени,Т перемещения подвижного звена 2 иосуществляется следующим образом,Подвижное звено 2 перед началом движения находится в одном из крайних положений, где удерживается защелкой 7. При этом упругий элемент 3 находится в сжатом; ненапряженном состоянии, а упругий элемент 4 растянут и воздействует на подвижное звено 2 в направлении противо-, положного крайнего положения.Расфиксация подвижного звена 2 происходит после подачи напряжения на защелку 7, При этом подвижное звено 2 под действием упругого элемента 4 начинает движение, Насадка 6 электродвигателя 5, находясь в контакте с подвижным звеном 2, раскручивается им. Это вращение передается на вал электродвигателя 5, который...

Узел крепления конца спиральной пружины

Загрузка...

Номер патента: 1785890

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Юрченков, Белов, Кошель

МПК: G04B 1/18, B25J 9/00

Метки: спиральной, пружины, крепления, конца, узел

...фиг. 1 представлен узел крепленияконца спиральной пружины; на фиг. 2 - модуль резонансного манипулятора, в котором может быть применен узел крепления,Узел крепления конца спиральной пружины содержит корпус 1, в котором выполнены отверстия 2 в окружном направлении,Конец 3 спиральной пружины расположен впрорезях 4 скобы 5, которая, в свою очередь, расположена в скобе 6 так, что их 10поверхности совпадают, В скобах 5 и 6 выполнены соответственно резьбовое 7 игладкое 8 отверстия 8. Болт 9 расположен водном из отверстий 2 и в отверстиях 7, 8 так,что гладкой частью 10 контактирует с отверстиями 8, 2, а резьбовой частью 11 - с резьбовым отверстием 7.На фиг. 2 показано месторасположенияузла крепления на корпусе 1, Спиральнаяпружина 12...

Способ контроля положения осей вращения, преимущественно цилиндрических шарниров руки манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1785891

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Стожков, Сидорко, Зайцев, Шастин

МПК: B25J 11/00

Метки: руки, цилиндрических, шарниров, осей, вращения, манипулятора, преимущественно, положения

...которыеческая схема манипулятора и указаны места принимают за контрольные. Затем произвоподвода щупов индикаторных приборов к дят поворот контролируемой оси 9 на уголосям вращения шарниров руки. 5 90,градусов вокруг оси Х 2, при этом измеМанипулятор содержитшарнирную ру- нится наклон звена 2, и регистрируют втоку, состоящую из последовательно сочле- рое показание индикаторов 10 и 11,ненных шарнирных звеньев 1 - 6, нижнее После завершения регистрации вторыхзвено 1 которой установлено на неподвиж- показаний индикаторных приборов 10 и 11ном основании 7. Основание 7 является 10 разворачивают ось вращения 8, котораябазовой поверхностью и совпадает с изме- перпендикулярна оси 9 и расположена нижерительной базовой поверхностью. Звено 1...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1785892

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Забиров, Кожинов, Пинкус, Буравлев, Новоселов, Коренев, Хачатрян

МПК: B25J 19/00, B25J 15/00

Метки: захватное

...ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Известно захватное устройство, содержащее зажимные губки, кинематически связанные посредством механизма сведения губок и передаточного механизма с реверсивным приводом вращения (см. авт. св. СССР 3 Ф 1559865, кл, В 25 Л 15/00, 1990 г,).Недостатками известного устройства являются ограниченные технологические воэможности и ограниченная надежность работы фрикционных элементов передаточного механизма.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности в работе,Поставленная цель достигается тем, что в захватном устройстве, содержащем зажимные губки, кинематически связанные посредством...

Пневматический захват

Загрузка...

Номер патента: 1785893

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Андрющенко, Дусманов, Гончаров, Никифоренко

МПК: B25J 15/12, B25J 15/00

Метки: пневматический, захват

...а через дроссель5 - с трубкой 6 пьезометра и надувной эластичной камерой, которая подсоединена через электрический клапан 8 сброса воздухак блоку 9 управления.Захват работает следующим образом,Электродом 4 задается точно рассчитанное для данного отверстия изделия рабочее давление воздуха в полости надувнойэластичной камеры.Захват подводится к детали, камера 7входит в ее отверстие. Блоком 1 включенияоткрывается электрический клапан 2. подачивоздуха, воздух поступает через дроссель 5,предназначенный для плавного набора давления, в камеру 7, расширяя ее. Одновременно воздух поступает в трубку 6пьезометра, вытесняя воду из нее до момента разрыва контакта между электродом 4 иповерхностью водяного столба в трубке 6.Сигнал с электрода...

Стыковочное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1785894

Опубликовано: 07.01.1993

Автор: Каранчук

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...на свободномконце каждого иэ них, а упомянутая рабочаяповерхность выполнена плоской с возможностью взаимодействия с роликами рычагов,Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое стыковочное устройство отличается тем, чтодвуплечие рычаги выполнены подпружиненными и снабжены роликами, закрепленными на свободном конце каждого из них, аупомянутая рабочая поверхность выполнена плоской с возможностью взаимодействия с роликами рычагов. Таким образом, 25заявляемое стыковочное устройство соответствует критерию изобретения "новизна",Изобретение поясняется чертежами,На фиг. 1 изображено стыковочное устройство в момент стыковки; на фиг, 2 - то же, в 30расстыкованном состоянии; на фиг. 3 - видА (в момент стыковки).Стыковочное...

Устройство для захвата листовых заготовок

Загрузка...

Номер патента: 1785895

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Мещеряков, Тимофеев

МПК: B25J 15/06

Метки: листовых, захвата, заготовок

...ярмо магнитной системы. Образцовая пластина является сменной, по толщине и материалу (по магнитной проводимости) она идентична захватываемой заготовке 7, которая является нижним ярмом магнитной системы.Магнитоуправляемый контакт 5(геркон) соединен так, что один иэ выводов расположен в зоне соприкосновения сменной образцовой пластины 6 и одного из стержней, например 2, а второй вывод- в зоне контакта контролируемой заготовки 7 и второго стержня, например 1.Магнитодвижущие силы (МДС) катушек Е 1 и Е 2 равны между собой и направлены так, что результирующий магнитный поток Ф через магнитоуправляемый контакт 5 представляет разность потоков, созданных катушками 3 и 4; Ф = Ф 1 - %. Вместе с притянутой заготовкой 7, когда ее параметры...