Захват

(56) Козырев Ю Справочник, М с,168, рис.48 б. (54) ЗАХВАТ (57) Испол ьзов вах манипулято рочных и и зделия, подле е краятност кжето ум ть.им те т, со сторо о края металлисколотые края ьшает эксплуахническим решедержащий полыйны рабочего торповерхности корлена эластичная ой поверхностью очником рабочей акреп ясэт с ист Нуменьи точ стройства яи при эксплвания деталповышениеповышениедетали,вляется уатации и, надеж- точном Этого дежнос ционир етения - ахвата ровани едостат шение н ости по ель изоб работы озицио ос ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ л, %46ый научно-исследователье иального машиност оеи ц р И.З.Даштиев и В.И.Карасик Г. "Промышленные роботы", .; Машиностроение, 1983,ание в захватных устройст ров при автоматизации сбо огрузочно-разгрузочны Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов и промышленных роботов, и может найти применение при автоматизации сборочных и погрузочно-разгрузочных процесса,Известен захват, содержащий основание и рабочий элемент, выпускной и впускной клапаны и расположенным на наружной поверхности основания датчиком индуктивности, а основание представляет собой полый цилиндр, на внутренней поверхности которого закреплен рабочий элемент в виде эластичной оболочки, разделенной на секции.Однако, существенным недостатком этого устройства является получение при эксплуатации значительных дефектов на эластичной оболочке, что приводит к ее разгерметизации и выходу из строя в результа 2процессов, Сущность изобретения: захват содержит полый корпус, открытый со стороны рабочего торца, причем на внутренней поверхности корпуса по периметру закреплена эластичная оболочка, образующая с этой поверхностью камеру, соединенную с источником рабочей среды, На внутренней поверхности оболочки выполнены равномерно расположенные по ее периметру по крайней мере три направляющих выступа, чередующиеся с участками оболочки, выполненными с рифлением в виде насечек, параллельных оси корпуса, при этом соотношение внутреннего радиуса участков с рифлением к внутреннему радиусу выступов 1,01-1,05. 2 ил. те порезов об остры жащих захвату, в час ческой пробки, а та горловины бутылок, ч тационную надежносНаиболее близк . нием является захва корпус, открытый со ца, причем на внутре пуса по периметру з оболочка,образующ камеру, соединенную среды.Сущность изобретения состоит в том., что захват, содержащий полый корпус, от. крытый со стороны рабочего торца, причем на внутренней поверхности корпуса по периметру закреплена эластичная оболочка, 5 образующая с этой поверхностью камеру, соединенную с источником рабочей среды.На внутренней. поверхности оболочки выполнены равномерно расположенные по ее периметру, по крайней мере, три направ .ляющих выступа чередующиеся с участками оболочки, выполненными с рифлением в виде насечек, параллельных оси корпуса, при. этом соотношение внутреннего радиуса участков с рифлением к внутреннему ради усу выступов равно 1,01-1,05.Устройство содержит полый корпус 1, открытый со стороны рабочего торца. На корпусе 1 центратором 2 и втулкой 3 закреплена эластичная оболочка 4, образующая с 20 корпусом:1 камеру 5, соединенную с источником рабочей среды. На внутренней поверхности оболочки 4 выполнены равномерно расположенные по ее перимет-. ру, по крайней мере, три направляющих вы ступа 6 чередующиеся с участками оболочки 4, выполненными с рифлением 7 в виде насечек. При этом, соотношение внутреннего радиусаучастков с рифлением 7 к внутреннему радиусу выступов 6 равно 1,01-1,05, 30 Захват работает следующим образом.При подводе захвата в начальный момент, изделие 8 центрируется центратором 2, а затем - направляющими выступами 6. После подвода захвата эластичная оболочка 4 под действием рабочей среды плотно поджимается рифлениями 7 к изделию 8, чем достигается его фиксация и удержание в захвате при перенос к позиции разгрузки-, погрузки (не показано). Формула изобретения Захват, содержащий полый корпус, открытый со стороны рабочего торца, причем на внутренней поверхности корпуса по периметру закреплена эластичная оболочка, образующая с этой поверхностью камеру, соединенную с источником рабочей среды. отличающийся тем,что.с целью повышения надежности в работе и повышения точности позиционирования детали, на внутренней поверхности оболочки выполнены равномерно расположенные по ее периметру по крайней мере три направляющих выступа, чередующихся с участками оболочки; выполненными с рифлением в виде насечек, параллельных корпуса, при этом соотношение внутреннего радиуса участков с рифлением к внутреннему радиусу выступов равйо 1,01-1,05,.Гагарина, 101 каз 4242 Тираж . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5