Воровинский

Номер патента: 1779587

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Войнов, Воровинский, Герасев, Телегин

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...а также приводов ротации кисти и схвата соответственно в уравновешивающих частях указанных звеньев исполнительного органа позволяет уравновесить часть статической нагрузки на предплечье и кисть и повысить грузоподьемность без дополнительного увеличения общей массы манипулятора.На фиг. 1 приведена кинематическая схема исполнительного органа манипулятора; на фиг. 2 - вариант его конструктивного исполнения (эа исходное принято положение исполнительного органа, показанное на фиг. 1 и 2, причем, все шарнирные оси находятся в плоскости чертежа),Исполнительный орган манипулятора содержит неподвижную опору 1, к которой,с воэможностью поворота относительно оси -, прикреплена подвижнал опора 2. Плечо 3 присоединено к подвижной опоре 2 так, что...