Узел крепления конца спиральной пружины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСГ 1 УБЛИК 19) ( ) 253 9 00; 604 В 1/ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ЕНТНОЕ ИСАНИЕ ЯК Г ЕНИ ИДЕТЕ У К АВТОРСКОМ. Юрчен институт авв и В,А,9264, кл, 185-45 ПИРАЛЬбласти приет, в частное модулях асти приетв част- модулях крепления(54) УЗЕЛ КРЕПЛЕНИЯ КОНЦА НОЙ ПРУЖИНЫ(57) Изобретение относится к о боро- и машиностроения и мож сти, быть использовано Изобретение относится к облборо- или машиностроения и можности, быть использовано врезонансных манипуляторов дляконца спиральной пружины к корпусу.Известно устройство, включающее спиральную пружину в качестве аккумулятора механической энергии и средство фиксации ее конца на корпусе в различных точках в окружном направлении.Недостатком этого устройства является невозможность регулирования рабочей длины пружины.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет изменения рабочей длины спиральной пружины.Указанная цельдостигается тем, что в узле крепления конца спиральной пружины к корпусу, преимущественно, в модулях резонансных манипуляторов, включающем корпус, анкерным элемент, связанный с концом спиральной пружины, и средство резонансных манипуляторов для крепления конца спиральной пружины. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет изменения рабочей длины пружины. В корпусе 1 выпалнены отверстия 2. Скоба 5 входит в скобу 6 и притягивается к корпусу 1 болтом 9, Боковые грани скобы 6 зажимают конец 3 спиральной .пружины, расположенный в прорезях 4 скобы 5. Ослабляя натяжение болта 9 или переставляя его в различные отверстия 2, можно регулировать рабочую длину спиральной пружины и/или изменять точку крепления конца 3 на корпусе 1. 1 з,п. ф-лы, 2 ил. фиксации анкерного элемента в различных точках относительно корпуса в окружном направлении, анкерный элемент выполнен в виде скоб, из которых первая имеет внешнюю поверхность, конгруэнтную внутренней поверхности. второй, первая скоба имеет прорези на боковыхгранях, в которых расположена спиральная пружина, (Л обе скобы имеют соосные отверстия, расположенные перпендикулярно плоскости, проходящей через прорези, при этом отверстие в первой скобе выполнено резьбовым, С а средство фиксации анкерного элемента относительно корпуса выполнено в виде взаимодействующего с корпусом болта, а расположенного в соосных отверстиях скоб и контактирующего резьбовой частью с резьбовым отверстием первой скобы, Кроме этого, корпус может быть снабжен отверстиями, расположенными в окружном направлении, а болт своей гладкой час. тью установлен в упомянутых отверстиях.На фиг. 1 представлен узел крепленияконца спиральной пружины; на фиг. 2 - модуль резонансного манипулятора, в котором может быть применен узел крепления,Узел крепления конца спиральной пружины содержит корпус 1, в котором выполнены отверстия 2 в окружном направлении,Конец 3 спиральной пружины расположен впрорезях 4 скобы 5, которая, в свою очередь, расположена в скобе 6 так, что их 10поверхности совпадают, В скобах 5 и 6 выполнены соответственно резьбовое 7 игладкое 8 отверстия 8. Болт 9 расположен водном из отверстий 2 и в отверстиях 7, 8 так,что гладкой частью 10 контактирует с отверстиями 8, 2, а резьбовой частью 11 - с резьбовым отверстием 7.На фиг. 2 показано месторасположенияузла крепления на корпусе 1, Спиральнаяпружина 12 одним концом, закреплена на 20ведомом звене 13, установленном в корпусе 1 на опорах 14, 15, а другим - в узлекрепления. В примере на фиг. 2 модульрезонансного манипулятора включает двеспиральные пружины 12, например, с противоположным направлением навивки, подпиточный двигатель 16 и фиксатор 17положения ведомого звена 13,Узел крепления работает следующимобразом. 30При ввертывании болта 9 в скобу 5 засчет опирания головки болта 9 на корпус 1скоба 6 притягивается к корпусу 1, входя вскобу 6, боковые грани которой зажимаютконец 3 спиральной пружины. 35Изменяя усилие затяжки болта 9, можнодобиться свободного скольжения конца 3 впрорези 4 и регулирования тем самым рабочей длины спиральной пружины 12. Переставляя болт 9 в раЗные отверстия 2, можно 40изменять. положение закрепленного конца спиральной пружины 12. При использовании в модулях резонансных манипуляторов эти регулировки позволят изменить зону обслуживания и/или энергоемкость спиральных пружин при работе модуля резонансного манипулятора с различными массами перемещаемых ведомым звеном 13 грузов.формула изобретения 1. Узел крепления конца спиральной пружины, преимущественно в модулях резонансных манипуляторов, включающий корпус, анкерный элемент, связанный с концом спиральной пружины, и средство фиксации анкерного элемента в различных точках относительно корпуса в окружном направлении, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет изменения рабочей длины спиральной пружины, анкерный элемент выполнен в виде скоб, из которых первая имеет внешнюю поверхность, конгруэнтную внутренней поверхности второй, первая скоба имеет прорези на боковых гранях, в которых расположена спиральная пружина, обе скобы имеют соосные отверстия, расположенные перпендикулярно плоскости, проходящей через прорези, при этом отверстие в первой скобе выполнено резьбовым, а Средство фиксации анкерного элемента относительно корпуса выполнено в виде взаимодействующего.с корпусом болта, расположенного в соосных отверстиях скоб и контактирующего резьбовой частью с резьбовым отверстием первой скобы.2.Узел крепления поп.1,отлича ющ и й с я тем, что корпус снабжен отверстиями, расположенными в окружном направлении, а болт своей гладкой частью установлен в упомянутых отверстиях.. Щаг 8Составитель В.Колосовский едактор С.Кулакова Техред М.Моргентал Корректор Н.Бучо каз 238 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101