Патенты с меткой «сенсор»

Номер патента: 1074711

Опубликовано: 23.02.1984

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...жидкостью, например трансформаторным маслом. Между собой полости 11 - 14 разделены перегородками 15 - 19 кольцевого сечения и содержат замкнутые полости, заполненные той же жидкостью, Стенки перегородок и лист 10 конструктивно представляют собой одно целое. Торцы перегородок 15 - 19 контактируют с дат чиками 1 - 9, так, например, полости перегородок 16 и 18 контактируют с датчиками 2, 5 и 8 (фиг. 5). Полости 11 - 14 также контактируют с датчиками. Так, например, на фиг. 2 показано контактирование полостей 12 и 14 с датчиками 3, 5 и 7, а на фиг. 6 и фиг, 7 - контактирование поло стей 11 - 14 с датчиком 5.Во всех случаях полости контактируютс датчиками через тонкий слой материала листа 10, например полости 12 и 14 контактируют с...

Номер патента: 1309106

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Недорезов, Поправко, Чацкис

МПК: H01H 36/00

Метки: индукционный, положения, сенсор

...является расстояние между разомкнутым магнитопроводом 9 катушки 8 индуктивности контура 2 и металлическим обьектом 10 (фиг. 1), При подаче на сенсор постоянного напряжения от источника электрической энергии генератор 1 пусковых.импульсов вырабатывает короткие прямоугольные импульсы 111 (фиг. 2), которые поступают на контур 2. При этом параллельный резонансный контур 2 на короткое время, равное длительности импульса генератора 1, подключается к источнику электрической энергии и происходит накопление энергии электрического поля в конденсаторе 7, магнитного поля в катушке индуктивности контура 2. После окончания импульса в контуре 2 начинаются затухающие колебания 11, (фиг, 2). На поверхности находя Формула изобретения 1....

Номер патента: 1371902

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...нрцвцлникцв, ццдклксл)ых к измерительнцлх устрс)йству систлы уцравления роботцл или к уцрдвлякнцеи ЭВЧ.1 ктильный снсцр рд(от;ит сле,р,кнцим цбрдзцч.11 ри црилс)женин лсцлия лжлл,1)тци. кчи 1 9 цернцликхлярцо )цверхцкти сн(цр;), например Р л ццлцсти 14, ццо цсрс Лается жидк(ктид)ц.)цякн)сей )нлость 14, которая чгнцвс 1)ц црелдет лдвление на л;цики 4, 5, 7 и 8 цс рсз стн(ли 2 О и 21 1 ри эцм соотвсс ) вс книнес и,)ия цри.с )с(ктся к се) л(сцтдч 26, ири,с)дк(цич к стс илч 2 и 21 и ич;)ндлцгццныч (.И) ндлы этих СС)Мц ГСВ, цр(НН)рцнцис)ЛЬНЫЕ ЛСИЛИК Р нн(ццдют чесгц црилцжения и интцсинвсгь цри.иженццп лсилия Р). 1.сли к ццврхцсс)и сшкцр бу.сс) ирилжев лси.)ис 1)ц.1 л глоч л нцв рхццс) и, )ц такк лсилис рслл(1,(ындлся и;1 Л)с...

Номер патента: 1463480

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...которого закреплен линейный электрод, например, в виде проволоки, равномерно расположенной по всей поверхности, а также токопроводящую пластину, установленную параллельно поверхности листового упругого элемента с зазором относительно проволоки. Один конец проволоки и токо- проводящая пластина соединена с электро- измерительным прибором, например омметром, выход которого может быть подключен к. блоку управления робота. При воздействии на упругий элемент внешней силы он прогибается и соответствующий участок проволоки соприкасается с токопроводящей пластиной. Цепь омметра при этом замыкается и по измеренному сопротивлению при известной конфигурации расположения проволоки определяются координаты места приложения усилия. 2 ил. тины 1 с...

Номер патента: 1491699

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, сенсор, тактильный

...сенсор робота содержит два слоя цилиндрических упругих баллонов 1 и 2, заполненных рабочей средой, Баллоны в каждом слое установлены параллельно друг к другу с касанием по боковой поверхности. При этом баллоны 2 нижнего слоя закреплены на очувствляемой рабочей поверхности 3 схвата робота, а оси баллонов 2 перпенликулярны осям баллонов 1 верхнего слоя, Торцы баллонов снабжены подвижными электрическими контактами 4, напротив которых установлены металлические пластины 5 и 6, образующие общую шину. Резисторы 7 и 8 образуют две группы, в которых резисторы соединены последовательно, причем выводы резисторов одной группы с)единены с соответствующими контактами 4 баллонов верхнего слоя, а выводы резисторов другой группы - с соответствующими...

Номер патента: 1499477

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Булатников, Зеленин

МПК: H03K 17/945

Метки: емкостный, сенсор

...генера-.тора 4, к выходу элемента НЕ 1 подключена сенсорная площадка 5. 25 Формула изобретенияСтандартный КМОП элемента НЕ 1состоит из последовательно соединенных р-канального 6 и и-канального 7МОП-транзисторов, причем к истокутранзистора 6 подключается положитель 30ный полюс источника 2 питания, к истойу транзистора 7 - отрицательный полюс источника 2 питания, стоки транзисторов 6 и 7 соединены и являютсявыходом элемента НЕ 1, а соединенныевместе затворы транзисторов 6 и 7,являются входом элемента НЕ 1. Составитель Е.БреславецТехред Л.Сердюкова Корректор Н.Король Редактор И.Булла Заказ 4706/54 Тираж 884 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5...

Номер патента: 1745457

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Исаков, Пухов, Устинов

МПК: B23K 9/10

Метки: положения, свариваемых, сенсор, токовихревой

...катушки газом, подаваемым через боковой штуцер в корпусе,выполнены в изоляционном каркасе, теплозащитный колпак закреплен на корпусе досредством хомута, электрический контакт защиты закреплен на плоском теплозащитном экране, а последний - на выступах хомута,В качестве эластичного теплоизоляциоиного материала, из которого выполнен теплозащитный колпак, используется силиконовая резина, В качестве теплоизоляциоиного непроводящего материала,обладающего слабой адгезионной способностью по отношению к каплям расплавленного металла, используется асбоцемент,На чертеже схематически изображен предлагаемый сенсор,Сенсор содержит катушку 1 без сердечника, изоляционный каркас 2 с центральным каналом 3 для подвода воздуха в центр катушки и с...

Номер патента: 1761405

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Исаков, Карпиленко, Устинов, Филиппович

МПК: B23K 9/12

Метки: оптический, сенсор

...светофильтр для пропускания излучения лазера в узком спектральном диапазоне на длине волны излучения лазера, вторую защитную прозрачную пластину, второй фокусирующий объектив и матричный фотоприемник, согласно изобретению установлены две пары оптических клиньев, оптически связанные с первым и вторым объективами, соответственно, причем клинья в каждой паре установлены с возможностью независимых поворотов друг относительно друга в каждой паре вокруг оптических осей соответственно каждого из обьективов.На чертеже приведена общая схема оптического сенсора.Оптический сенсор 1 содержит разъем 2 для питания полупроводникового лазера 3, первый фокусирующий объектив 4, астигматичный элемент 5, оптические клинья б, первую и вторую защитные...

Номер патента: 1781029

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Андарало, Васильев, Прокошин, Ярмолович

МПК: B25J 19/00, B25J 19/02

Метки: сенсор, тактильный

...постоянных магнитов в форме миниатюрных цилиндров, обращенных одноименными полюсами к такому же полюсу большого магнита, с прикрепленными к ним неферромагнитными частями в виде полусфер, выступающих над пластиной, причем каркас выполнен из неферромагнитного материала и установлен между большим магнитом и пластиной, имеющей с каркасом соосные отверстия для размещения штоков, а магниточувствительные элементы выполнены на основе пленки магнитомягкого материала (например, пермаллоя), функционируют на планарном эффекте Холла и расположены в плоскостях, проходящих через оси симметрии большого магнита и каждого из штоков в окрестности точек, где.составляющая вектора индукции магнитного поля, параллельная оси симметрии штока, обращается в...