Патенты с меткой «манипуляционная»

Номер патента: 1784451

Опубликовано: 30.12.1992

Автор: Тимофеев

МПК: B25J 11/00, B25J 18/00, B25J 5/00 ...

Метки: манипуляционная

...без.опор вращения между ними. 35 например, зубчатыми коническими.Здесь кинематйческая пара манипулятора Причем стыковочное устройство 112 вы-выполнена в виде плоского трехподвижного полнено с возможностьювзаимодействия и " кинематического соединения, образованно- поворота звена 114 манипулятора, ось враго фрикционными фланцами 60 и 61 смеж- щения которого в данном примере перпенных звеньев 58 и 5940 дикулярна остальным кинематическимДля дальнейшего повышения точности парам манипулятора. Для стыковки с мопозиционирования манипулятора за счет бильным блоком ось звена 114 должна быть компейсации погрешностей стыковки при- перпендикулярна плоскости, проходящей водного узла; мобильный блок оснащен через оси основных выходных звеньев...

Номер патента: 1821354

Опубликовано: 15.06.1993

Автор: Осипов

МПК: B25J 9/08, B25J 9/12, B25J 9/18 ...

Метки: манипуляционная, уравновешенная

...схеме сигналы обратной связи от датчиков ся весом, причем эта разница может положения 15, 17 и 30 передаются на срав- превысить допустимую норму для данного нение с управляющими сйгналами цифроа уравновешенного электропривода, т,е. присоналоговых преобразователей 6 трех единив разные грузы, нарушим характерисмканалов О, р и. 1, разность этих сигналов ки уравновешивания всторону увеличения,.вновь поступает на входы соответствующих Ьъ. Это, при допустимых величинах внешнихусилителей 7 до полной отработки величин возмущающих сил, может привести к несовпа- О, д и 1. Кроме того, сигналы обратной 35 дению направления ускорения подвижных связи от датчиков положения 15, 17 и 30 звейьев манипуляторов с направлением передаются также через...