Патенты с меткой «стыковочное»

Номер патента: 488752

Опубликовано: 25.10.1975

Авторы: Волков, Дмитриев, Мальцева, Охлобыстин, Шматок

МПК: B63G 8/00

Метки: аппаратов, подводных, стыковочное

...их продольного 11 ерс ме 111 оня и 11 одпружпенные зашепки, а торцов 1 Й упор 1 нггапГ ыпо 1 шен с пазами, с.ужсю 1.яс.я наГ 1 рГГленеи к упорам Гто - к 1. причем уГор 1 штока взаимодейстуют с оуко 1незп, а зс 111:елки - штока - с паэтми торпо 01 о уГора Гнезле 1.Еа фи . 1 изображено 11 редлагаемое стыковочное с,. "ройс.тво, рс 11 рез; на фиг, 2 - ип но гтрелк А на фиг, 1,1)а аппарате 1 установлен стыковочныйпток 2, на котором смонтированы зашелки 3 с ГружиналГГ 4, а также упоры 5, перемешаемые в продольном направлении гидроюлиндром 6, 11 а аппарате 7 установленогнездо 8 с ловушкой 9 и торцовым упором10, ыполненным с пазами 11,Устройство работает следуютцим обраЗОЛ 1,Г 1 ри стьковке стыковочный шток 2 агГпарата 1, скользя по ловушке 9,...

Номер патента: 543513

Опубликовано: 25.01.1977

Авторы: Поляков, Снеховский

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...цилиндрических 7 сухарей. На торце стыковочной колодки 3 установлены ориентирующие штыри 8 и 9,В распределительной втулке 4 размещены запорные элементы гидропневмосистемы - гидравлические пропускные клапаны 10 сподводящими 11 и отводящими 12 каналами, пневманический пропускной клапан 13 с каналом 14, подводящие 15 и отводящие 16 каналы для управления силовым цилиндром 5. На распределительной втулке 4 закреп- Ь лен фланец 17, передающий вращение стыковочному блоку от привода 18. Стыковочная колодка 3 имеет коническоестыковочное гнездо 19, выполняющее роль Юнаправляющей пои стыковке с захватом 20.На торце захвата 20 установлены втулки 21,сообщающиеся с каналами 22 гидравлического энергоносителя, и втулка 23, сообщающаяся с каналом 24...

Номер патента: 580993

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Беляев, Зайцев, Кузнецов, Курзов, Манякин, Марктвартде, Пекерман, Сысолин, Тульчинский

МПК: B60D 7/04

Метки: автоматическое, гидросистем, соединения, средства, стыковочное, транспортируемого, тягяча

...11, закрепленном на тягаче 7. На средстве 4 смонтирован корпус 12, в котором закреплены посредством упруго- эластичных элементов 13 штуцеры 1 с отверстиями, размещенными соосно плунжерам 8, установленным в блоке с сообщающимися отверстиями. Площадь торца 14 плунжера 8, обращенного в сторону отверстия штуцера 1, меньше, чем площадь противоположного его торца. Блок 10 с сообщающимися отверстиями снабжен подпружиненным ограничителем 15 хода плунжеров.После полного и окончательного соединения тягача и транспортируемого средства с помощью механического сцепного устройства, когда части сцепного устройства успокоились и заняли определенное неподвижное положение, а части автоматического стыковочного устройства заняли исходное...

Номер патента: 441779

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Волков, Носов, Попель, Сурин, Шматок

МПК: B63G 8/00

Метки: аппаратов, подводных, стыковочное

...е с я тем, что, с целью обеспечения многократной стыковки и расстыковки на ходу, воз-, можности руководства процессом стыковки и расстыковки из пульта управления аппаратом, а также обеспечения стабилизации комплекса подводный аппарат - стыковочное устройство на заданной глубине, стыковочное устройство выполнено в виде буксируемой 35 капсулы, в носовую часть которойвмонтированы баллон воздуха высокогс давления и аккумуляторная батарея, а в кормовой части укреплены центрирующий конус и грейферный захват, 40 кинематически соединенный с рычагамиперекладки горизонтальных рулей и пневмодвигателем, причем для визуальной и гидролокационной наводки под-водного аппарата на стыковочное уст ройство на нем установлены гидроакустический и...

Номер патента: 693060

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Ерохин, Шафранский

МПК: F16B 21/06

Метки: стыковочное

...заклинивает штырь 16, предотвращая выход штыря 16 из полости ползуна 3. Собачка 10 удерживается в положении, при котором ее профилированный выступ 1 2 упирается в зажим 5 посредством овального отверстия 22 в поводке 9 защелки 7, обхватывающего штифт 25 собачки 10. Пружина 8 сжата защелкой 7, на которую нажимает своей боковой поверхностью штырь 16.Для извлечения штыря 16 из корпуса 1 при расстыковке к нему прилагается усилие, в направлении ввода сжимающее пружину 4, причем штырь 16 вместе с ползуном 3 перемещается в сторону пружины 4 до упора ползуна 3 в корпусе 1 (см. фиг. 5). При этом зажим 5, ось 20 которого закреплена в полэуне 3, под действием пружины 6 скользит, поворачиваясь по поверхности профилированного выступа 12 собачки 10,...

Номер патента: 699274

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Гаджиев, Коновалов

МПК: F16L 37/00

Метки: стыковочное

...в них, обеспечивая соединение с линиями подводного трубопровода. В этом положении первоначальносжатое замковое кольцо 10 выходит врасточку 13 корпуса 7 и, разжимаясь,переходит в свободное соединение, прикотором его наружный диаметр равендиаметру расточки 13 в корпусе 7, авнутренний диаметр несколько большепередней части поршня 9. благодари699274 Формула изобретения Составитель Л.ЗубокРедактор В.Дибобес Техред Н.Бабурка Корректор М.Шароши Заказ 7194/40 Тираж 1139 ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Филиал ППППатент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 этому давление жидкости за поршнем ,загоняет его под замковое кольцо.В этом состоянии устройства давление...

Номер патента: 706203

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Бимбад, Стельман

МПК: B23C 9/00

Метки: стыковочное

...упругих участков 9.Число выступов равняется четырем, аколичество пазов равно числу ориентированных положений, кратному четырем, они расположены симметрично относительно центра симметрии стыковочных поверхностей, Стыковка производится зажимными элементами 10 известной конструкции (например, винтами обычными или Т-образными).Стыковочное устройство работает следующим образом.20 При сближении головкис рабочиморганом 2 (например, перемещением ползуна) первыми вступают в контакт выступы 6 и пазы 7,Ч-образная форма пазов и выступов706203 Формула изобретения 7 Ю ВиЗБ ВиРР Фи Составитель А Техред М. Леви Тираж 1222 Государственного к ам изобретений и ква, Ж - 35, Раушс Патент, г. Ужгород, Матвецкая едактор 1. Морозовааказ 828/9ЦНИИПИпо дел...

Номер патента: 724142

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Арбузов, Гуськов, Мац, Хмелевский, Шапкин, Штенгольд, Шумаков

МПК: A61M 1/03

Метки: протеза, сердца, соединение, стыковочное

...в разрезе,Стыковочное соедвнетвие состоит изэластичной манжеты 1, имеющей уплопни 5 тельную торцовую поверхность 2 и наружный кольцевой выступ 3, патрубка 4 с кольцевой канавкой разреэнопо дружиивогоюльца 5, втулки б. Причем образующаявнешней,поверхности: патрубка составляет10 острый угол,а с образующей уплопнительной торцовой ловерхн/ости,Устровспво работает следующим образом;После подшввки эластичной манжеты 115 к аистеме вровообращення (в конкретномслучае - 1 к о 1 статку лредсердия) на манжету свободно надеватат вагруженвое пруивнное юльцо 5 с втулкой б,Далее патрубок 4 протеза сердца встав 20 ляют в эластичную манжету 1 и сдвигаютвтулку б, Пруживное кольцо 5, тиринвмаясвободное состояние, упирается в кольцевойвыступ 3 и входит в...

Номер патента: 779125

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Афанасьев, Дворянинов, Локшин, Малкус, Поляков, Сорокин, Хачатуров, Хромов

МПК: B60V 1/00

Метки: стыковочное

...над кольцевой полостью установлена эластичная диафрагма 5 с центральным отверстием 6, соосность которого с трубопройодом 7 системы подвода сжатого воздуха зафиксирована упорами 8, установленными на Фланце 9 переМещаемого объекта. Устройство ра дующим образом.После установки Фланца 1 аэростатической опоры под Фланцем 9, устано вленным на нижней поверхности перемещаемого объекта, через трубопровод 7 и отверстие 6 эластичной диафрагмы 5, струя сжатого воздуха поступает в кольцевую полость 2, где увеличивающееся давление действует на внутреннюю поверхность эластичной диафраг.Составитель Ю. Шуруповедактор И. Келемеш Техред Н.БабуркаКорректорН. ГПодписиСР 763го комитетай иоткрытийРаушская наб Заказ 7936 22 Тираж ВНИИПИ Государствен по делам...

Номер патента: 829026

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Варламов, Дмитриенко, Дружкин, Ульянов, Федотов, Христин

МПК: A01D 46/24, A01D 46/26

Метки: стыковочное, улавливателяплодоуборочной

...потерь плодовстыковочное устройство состоит не менее чем из двух замкнутых, последовательно расположенных контуров, после которых установлены крыльчаткикоррекции кинематически связанные цепной передачей с ведушей звездочкойконтуров,2, Стыковочное устройство по п, 1,отличающееся тем, чтопластины контура установлены беэ зазорапричем две иэ них выполнены совальными вырезами и расположены диаметрально.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе3, Патент СШй У 3690054,кл, 56-330, 1972,2, Патент СШЬ Р 3553949,кл, 56-329, 1971,щие лонжероны 1. Для перекрытия пространства, образуемого между лонжеронами, служит стыковочное устройство,установленное на одной иэ секцийулавливателя и состоящее не менеечем из двух замкнутых цепных...

Номер патента: 893811

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Матвеев

МПК: B66C 7/12

Метки: монорельсов, подвесных, стыковочное

...1 влево (фиг. 2) ролик 10 5 накатывается на валик,3, опускает его. Валик 3 в свою очередь нажимает на ролик 6, а ролик 7 упирается в верхнюю полку подвижного монорельса 1. Таким образом выбираются зазоры и вес рычага 8 через упоры 2 и 5 передается на подвижный монорельс 1. При дальнейшем движении монорельса 1 влево ролик 10 катится по валику 3 и поднимается, но центр тяжести рычага 8 не доходит до вертикальной плоскости, проходящей через ось вращения, валик 3 катится по ролику 6, а ролик 7 по подвижному монорельсу. В момент совмещения монорельсов ролик 7 соскальзывает с подвижного монорельса, под действием веса рычага 8 упоры 2 и 5 поворачиваются, обеспечивая свободное перемещение грузовой тележки, стыковочный замок фиксирует...

Номер патента: 918119

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Зайцев, Кабаченко, Курзов, Малюченков, Манякин, Пекерман, Сысолин, Томпаков

МПК: B60D 7/04

Метки: автоматическое, гидросистем, соединения, средства, стыковочное, транспортируемого, тягача

...средства содераит оборудованные клапанами штуцеры, однинэ которых (например, штуцеры 1)соединены магистралями 2 с гидросистемой транспортируемого средства ина торцах имеют отверстия с уплотнениями 3, а другие магистралями 4с гидросистемой тягача.и выполнены 2 О в виде полых плунаеров: нагнетающего5 с внутренним каналом 6 и сливного7 со сплошньач задним торцом 8. Плунжеры 5 и 7 установлены в блоке 9 ссообщающимися меаду собой отверстиями 10, закрепленном на тягаче, а натранспортируемом средстве смонтирован корпус 11, в котором закрепленыштуцери 1 с отверстиямй размещенными соосно плунаерам 5 и 7, установленным в блоке 9 с сообщающнмися меа- ЗО ду соой отверстиями.918119 формула изобретения ВНКИПИ Заказ 1994/21 Тираж 715 П но пиал...

Номер патента: 931501

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Зайцев, Кабаченко, Курзов, Малюченков, Пекерман, Сысолин, Томпаков

МПК: B60D 7/04

Метки: автоматическое, гидросистем, соединения, средства, стыковочное, транспортируемого, тягача

...с нижней полостью 12сообщающихся отверстий блока, а нагнетающий канал 13 соединен со средним участком14 нагнетающего отверстия, причем клапан1 О связан с упором 15 подпружиненной штанги 16, контактирующей с корпусом 17, установленным на транспортируемом средстве,сливной же канал 18, выполненный в блоке9, соединен с верхней полостью 19 сообщающихся отверстий и в среднем участке 20 слив-,ного сообщающегося отверстия блока 9.Предлагаемое автоматическое стыковочное устройство гидросистем тягача и транспортируемого средства работает следующимобразом,После полного и окончательного соединения тягача и транспортируемой машины, когда части сцепного устройства успокоилисьи заняли определенное неподвижное положение, а части автоматического...

Номер патента: 934411

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Гофман, Резник, Хирман

МПК: G01V 1/52

Метки: геофизических, приборов, скважинных, стыковочное

...внутри головки, где крепится разъем и изоляция его может бытьповреждена.Цель изобретения - повышение долговечности и надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в стыковочном устройстве для скважинных геофизических приборов, включающем головку с электро- вводами, электрический разъем и полумуфту, установленную на головке с возможностью вращения, на внутренней поверхности полумуфты выполнен кольцевой паэ, а на поверхности головки выполнены гнезда, в которые свободно посажены вкладыши в виде металлических сегментов, частично выступающие из гнезд и занимающие часть кольцевого паза, приэтом наз,вскрыт окном, смещенным в продольном направлении от- соответствующим каротажным прибором,носительно вкладышей. При этом...

Номер патента: 1009886

Опубликовано: 07.04.1983

Автор: Ковалев

МПК: B63B 35/18

Метки: лова, магистралей, орудия, соединения, стыковочное, судна

...транспортного трубопровода к ответному элементу судна, находящемуся ниже ватерлинии судна, и наличия водолазного оборудования. Это усложняет, условия эксплуатации, увеличивает время монтажных работ.Целью изобретения является улуч шение условий эксплуатации путем облегчения монтажных работ.Для достижения этой цели устройство, содержащее фланец, закрепленный на трубопроводе, соединенном с орудием лова, и установленный на днище судна ответный элемент канала, сообщенного с приемным бункером судна, дополнительно снабжено тележ". кой с приводом перемещения, имеющей патрубок, один конец которого соединен с фланцем трубопровода, а на другом конце которого установлена упругая прокладка, контактирующая с ответным элементом канала в...

Номер патента: 1011668

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Болотов, Гущин, Давыденко

МПК: C10B 31/04

Метки: вагона, стыковочное, углезагрузочного

...11, соединенную гибким шлангом 12 с газовой магистралью 4, ишайбу 13, ограничивающую осевое перемещение трубки, Патрубок 3 установлен подвижно в шаровом шарнире14, закрепленном посредством фланцев 15 и 1 б в корпусе 2.Устройство снабжено втулкой 17,закрепленной на конце корпуса 2, противоположном патрубку 3, и направляю-щим штоком 18, свободно перемещающим",ся во втулке 17 в осевом направлении.Шток 18 соединен с патрубком 3 посредством. удлиненного шарнира 19Патрубок 3 подпружинен по отношению к корпусу 2 пружиной 20 длячего на корпусе 2 установлена опорная шайба 21, а на трубке патрубка -опорная шайба 22 с регулировочнымигайками 23,Пружина 20 совместно с шайбой 13,играющей роль упора, в исходном нерабочем)положении...

Номер патента: 1023163

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Гаджиев, Кулиев

МПК: F16L 37/00

Метки: стыковочное

...сухари 8, взаимодействующие с кольцевой канавкой 9, также выполненной на поверхности пистона 5. В корпусе 10 активного блока, представляющего собой цилиндр, имеются подводящие каналы 11 и 12, а в передней части выполнена расточка 13. Для ограничения перемещения поршня на поверхности пистона установлено ограничительное кольцо 14. В заходном канале 3 пассивного блока 2 выполнена кольцевая канавка 15 под замковое кольцо .Стыковочное устройство работает следующим образом.Через подводящий канал 11 подается давление жидкости управления. Возникаю 25 30 35 40 45 50 55 щее на поршне б усилие передается через сухари 8 на канавки 9 пистона, принуждая его перемещаться совместно с поршнем б в сторону пассивного блока 2. В конце хода пистона активного...

Номер патента: 1105610

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Багиев, Курбанов

МПК: E21B 33/035

Метки: арматуры, стыковочное, фонтанной

...этом кожух 14 перемещается обратно в сторону, сжимая пружину 15,и освобождает подпружиненный фиксатор 7, после чего пистон 9 сдвигается внутрь корпуса активного блока,Расстыковка произведена.Таким образом, телескопическоесоединение пистона с полированнымпатрубком пассивного блока образуется при возвратно-поступательном движении пистона, Стыковка и расстыковка происходит без натяжения трубныхпетель,В случае отсутствия давления управления в гидросистеме по каким-либо причйнам, водолаз может соединитьи отсоединить блоки с помощью рукоятки 23. Для этого рукоятку тянутна себя и заворачивают в кожух нарезьбе, При этом рукоятка, попадая 11056Изобретение относится к трубопроводной фонтанной арматуре с подводным расположением устья скважины...

Номер патента: 1202877

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Кац, Стасюк, Юрченко

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...установлен в кассеты 14. на пальцах 15. Кассета 14 снабжена двуплечими рычагами 16 и 17, установленными на осях 18 и 19 причем рычаги 16 и 17, подпружиненные пружинами 20 и 21, могут занимать два фиксированных положения, ограниченных штифтаыю 22 и 23, 24 и 25 соответственно.На кассете 14 установлены соответственно отверстиям 3 и 2 стыковочного устройства упоры 26 и 27. В исходном положении фиксатор 5 находится в отверстии 2 и предохраняет стыко- .вочный блок 3 от проворота относитель. но Фланца 1.Стыковочное устройство работает Следующим образом.Рука 2 манипулятора опускает стыковочное устройство на схват 12, пальцы 8 базируют стыковочное устройство относительно схвата 12, а фиксатор 5 упирается в упор 27. Фланец 1, двигаясь относительно...

Номер патента: 1301697

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Кац, Петров, Стасюк

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...установлена пружина 11 сжатия. На свободных концах защелок 9 и 10 установлены ролики 12, оси 13 которых размещены в пазах корпуса 1. Ролики 12 предназначены для взаимодействия с направляющими кассеты 14 автоматической смены схватов либо кассеты для хранения схвата (не показана), в которой установлен корпус 1. На защелках выполнены по радиусу проточки б, межосевое расстояние между которыми равно межосевому расстоянию между осями штырей, и скосы в, ответные скосам пазов штырей 3 и образующие между собой соответствующие клиновь 1 е соединения. 5 1 О 5 20 25 30 35 40 Стыковочное устройство работает следующим образом.Корпус 1 вручную либо автоматически устанавливается в кассету 14. Ролики 12, взаимодействуя с выборками е кассеты 14,...

Номер патента: 1354310

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Ахметдинов, Габдуллин, Хамадеев

МПК: H01R 13/62

Метки: скважинное, стыковочное

...пружиной12 и в таком положении зафиксированфиксатором 13, например дистанционно управляемым плавким элементом, Вцентрирующей втулке 14, имеющей выступ Аразмещен изолятор 15 выполненный из гидрофобного материала, гдеустановлены штыревые контакты 16.Узел угловой ориентации включает палец 17, установленный на центрирующей втулке 14 и взаимодействующий спродольным пазом 18, имеющим заходную часть 19. Кромка заходной частиимеет форму эллипса. Розетка 2 имеетвес, обеспечивающий прокол диафрагмы 5 и срабатывание узла фиксации.Устройство работает следующимобразом,Предварительно в скважине находится вилка 1. Розетку 2, закрепленную на кабеле 6, опускают в скважину, 54310 2 5 1 О 20 25 30 35 40 45 50 При спуске розетка 2 попадает в...

Номер патента: 1364345

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Дзагнидзе, Лабадзе, Ходели, Чилая

МПК: A61M 1/10

Метки: стыковочное

...9. Патрубок 1 соединен с наконечником 10 посредст вом двух шпилек 11 с резьбой 12, которые ввинчиваются в отверстия с резьбой 13 в бортике патрубка 1. Свободный конец каждой шпильки 11 загнут в виде петли 14. В тело наконечника помещены две трубки 15, в которых находится шнур 16. Во фланце 2 имеются отверстия 17 для шнура 16. Между бортиком патрубка 1 и наконечником 10 находится манжета 18 с наружным кольцевым выступом 19 для соединения патрубка с системой кровообращения.Устройство функционирует следующим образом.Для приведения стыковочного устройства в рабочее состояние шнур 16 пропускают через одно из отверстий 17 во фланце 2, одно из отверстий 4 створки 3, затем через отверстие, которое находится напротив в другой 4345 2створке,...

Номер патента: 1380939

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Ващенко, Петров

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...либо сижнее положение рычагов 10. Кроме того, на второл плече кажлого рычага 10 имеется выборка 16, предназначенная лля взаимодействия с соответствукгцим упором 17. Упоры 17 закреплены на кассете 18, имекшей направляк- шие 19, в которых установлена колодка 5 с закрепленным на ней рабочим органом 6.Коцстру кция стыковочного устройства, в котором для стыковки и рдсстыковки ноболими только прямолинейные перемещения, лде возможность в корпусе 1 и кололк 5 вьнолнить каналы 20 с уплотнительными элмнтами 21 для подведения эцер оноситля от кисти 2 исполнительного органа мдн;нуляторд к рабочему органу 6, установись рдл, м 22 лля нолвелс 1) к рзбочх 15 20 25 30 35 40 45 50 орган 6 энергопитания. Такое выполнение сое,1 инсния обеспечивает...

Номер патента: 1393631

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Алдакушин, Кац, Петров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/04

Метки: стыковочное

...пальцы 17 утапливаются, сжимая пружину 18, и их заходная фас ка совмещается с нижней. Фаской отверстия захвата, при этом заходная фаска базовых штырей 6 совмещается с верхней Фаской отверстия, захват 15 расфиксируется в кассете 16 ( т,е, получает возможность перемещения в горизонтальной плоскости) и базовые штыри 6 выставляют захват относительно переходного блока 1 (фиг. 6), рычаги 11 с запорами 10 вводятся в пазы захвата 15.Ианипулятор 14 выдвигает захват 15 иэ кассеты 1 б. Двуплечие рычаги 12, наезжая на упоры 20, поворачиваются. Ось 8, взаимодействуя с втулкой 4 (правая резьба 1, и ось 9, взаимодействуя с втулкой 5 (левая, резьба ), совершают движение по винтовой линии (поворачиваются и поднимаются от схвата). Запоры 1 О,...

Номер патента: 1404070

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Волков

МПК: A61B 19/00, F16L 37/24

Метки: стыковочное

...3 с противоположных сторон корпуса 1, расположенные над гранями канала 2, в которых заподлицо с корпусом 1 размещены пластины 4 с трехгранным зубом 5 на торцовом конце и рифленая кнопка 6 на другомистонченном конце с ушками 7 в середине их. Ушки 7 и пружина 8 для пластин 4 фиксированы на осевом болте 9, под шляпкой 10 которого заподлицо с корпусом 1 фиксирована П-образная пружина 11, направленная своими концами в просвет канала 2 через щели 12, выполненные под уг лом, отличным от прямого. Хвостовик 13 рабочей части каждого инструмента унифицированный многогранный. Рукоятка (фиг. 4), ударная площадка (фиг. 5) и промежуточные звенья (фиг. 6 а, Ь, с) также содержат многогранные (восьмигранные) хвостовики 13 с пазами 4 на ребрах...

Номер патента: 1560881

Опубликовано: 30.04.1990

Авторы: Световой, Шевченко

МПК: F16L 37/00

Метки: стыковочное

...поверхностью 13 штока 8 и ступенька 14.На штоке 4 выполнены лыски 15 длявзаимодействия со ступеньками 14 су,харей 10, В штоке 4 имеется отверс тие 16 для подвода трубопроводов 17к блоку 18, в котором установленымуфты для сЬединения магистРалей. Ось 35вращения штока 4 смещена относитель но оси поршня 3 на величину 1.Устройство работает следующим об 5 азом,Рабочая среда под давлением пода 4 Оется в полость силового цилиндра 2межцу поршнем 3 и Фланцем 5. Поршень3 совместно со штоком 4, трубопроводами 17 и блоком 18 перемещается вперед, обеспечивая соединение пиевмо 45и гидросистем. Сухари 10, поджатыепружинами 11, скользят по наружной поверхности штока 4 и в крайнем переднем положении поршня 3 своими ступеньками 14 взаимодействуют...

Номер патента: 1564010

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Акинин, Гугелев, Котиков, Нальский, Слодкевич, Сыромятников

МПК: B60D 1/00

Метки: средства, стыковочное, трелевочно-транспортного

...гидроцилиндра стягивания 12 фиг. 1) в процессе стыковки касается поверхности приемного конуса 3 неподвижного стыковочного элемента . Происходит улар, при котором возникает ударный импульс. Ударный импульс гасится четырьмя амортизаторами 11 и гидропилиндром стягивания 12. При дальнейшем движении подвижного стыковочного элемента 2 полусфера 15 штока 14 гидроцилиндра стягивания 12, скользя по поверхности приемного конуса 3 фиг 3), раскрывает защелки и входит в посадочное гнездо 4, при этом под действием пружин 6 штыри 5 защелок закрываются. При скольжении полусферы по поверхности приемного конуса 3 гидроцилиндр стягивания 12 поворачивается в шаровой опоре 16. а четыре амортизатора 11 предотврацают отход полусферы 15 от поверхности приемного...

Номер патента: 1565682

Опубликовано: 23.05.1990

Автор: Кац

МПК: B25J 15/00

Метки: стыковочное

...9, снабженный штырем 20, установлен в кассете 21 на пальцах 22.Стыковочное устройство работает следующим образом.Манипулятор опускает стыковочное устройство на сменный рабочий орган 9, пальцы 13 базируют стыковочное устройство относительно него, упор 17 поджимается кассетой 21, толкатели 11 упираются в сменный орган 9. Переходной блок 2, опускаясь по неподвижному упору 17, вызывает поворот рычага 15 относительно оси 16 и скручивание пружины 18. Фиксатор 14 выводится из отверстия 19 корпуса 3, толкатели 11 поднимаются, сжимая пружины 12. Электроразьем 10 соединяется с ответной частью на рабочем органе 9. Рука манипулятора по команде системы управления поворачивает на заданный угол фланец относительно зафиксированного на рабочем органе 9...

Номер патента: 1590376

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Бухмиль, Волоценко, Петров

МПК: B25J 15/00

Метки: стыковочное

...26 входит в паз 18, осуществляя угловую ориентацию схвата 22 относительно корпуса 1.В исходном состоянии поршень 4 размещен внизу, а шарики 6 - на заниженной цилиндрической поверхности 10 штока 8, не выступая за пределы наружной поверхности сепаратора 5. Таким образом при перемещении руки 2 к схвату 22 сепаратор 5 входит в расточку 23 хвостовика 21, при этом шарики 6 размещаются в зоне впадин 24. После окончания позиционирования сжатый воздух подается через канал 29 в полость 27 цилиндра 3,При этом поршень 4 перемещается вверхи, упираясь в нижний торец, перемещаетвтулку 12. Последняя через пружину 13,втулку 11, штыри 14 и сепаратор 5 перемещает шарики 6, Шарики 6 закатываютсяна коническую поверхность 9 и осуществляют осевое перемещение...

Номер патента: 1602739

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Ладыкин, Лычагин, Скебко

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...направляющие 26 предназначены для взаимодействия с корпусом 1,наклонные направляющие 27 предназначеныдля взаимодействия с роликами 17 защел 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ки 15. Наклонные направляющие выполнены параллельно друг другу с углом наклона к вертикали, синус которого равен отношению горизонтального перемещения защелки к рабочей длине наклонных направляющих. Это дает возможность надежно фиксировать пристыковочные поверхности устройства.Стыковочное устройство работает следующим образом.Корпус 1 вручную или автоматически устанавливается в кассету 25. При этом корпус 1 опускается по вертикальным направляющим 26 в крайнее нижнее положение в кассету, а ролики 17 взаимодействуют с наклонными направляющими 27...