Захватное устройство

)5 В 253 154;ч А:ММ БРЕТЕНИЯ ИСАНИ РСКОМУ СВИД К ЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР В 1556895, кл. В 25,/ 15/00, 1990.(57) Использование: в манипуляторах для регулирования усилия зажатия, улучшения стабильности работы и увеличение безремонтного срока службы захватного устройства, Сущность изобретения: захватное М,Ха В.В,М ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, связанный с входным звеном магнитной муфты 3. Выходное звено магнитной муфты 3 связано с чеврвяком 4, который придает вращение червячным колесам 5, тем самым перемещая зажимные губки 6, Регулирование усилия зажатия осуществляется путем изменения скорости вращения привода, изменением воЗдушнго зазора или длины рабочей поверхности, в зависимости от конструкции муфты, Увеличение грузоподъемности достигается путем использования активных магнитных муфт или муфт с электромагнитами, способных передавать больший крутящий момент без значительного увеличения габаритных раз-меров. 1 з.п. ф-лы, 1 ил,1785892 ствия между полумуфтами магнитной муфть 1, увеличит вращающий момент на выходИзобретение относится к робототехнике ном звене муфты. Это увеличение вращающего момента преобразуется посредством вала червяка 4 и червячных колес 5 в увеличение усилия зажатия детали. Дополнительное регулирование усилия зажатия детали можно осуществить и с помощью осевого возвратно-поступательного движения вверх-вниз полумуфт индукцион 10 ной муфты 3 относительно друг друга, например, путем перемещения вверх-вниз привода 2, жестко соединенного посредством вала с входным звеном (входной полу- муфтой) магнитной муфты 3. При этом увеличивается или уменьшается зазор меж 15 ду ведомой и ведущей полумуфтами (или, в случае использования цилиндрической индукционной муфты, увеличивается или 30 35 40 45 Составитель С.НовоселовТехред М.Моргентал Корректор Н Бучок Редактор Заказ 218 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Известно захватное устройство, содержащее зажимные губки, кинематически связанные посредством механизма сведения губок и передаточного механизма с реверсивным приводом вращения (см. авт. св. СССР 3 Ф 1559865, кл, В 25 Л 15/00, 1990 г,).Недостатками известного устройства являются ограниченные технологические воэможности и ограниченная надежность работы фрикционных элементов передаточного механизма.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности в работе,Поставленная цель достигается тем, что в захватном устройстве, содержащем зажимные губки, кинематически связанные посредством механизма сведения губок и передаточного механизма с реверсивным приводом вращения, передаточный механизм выполнен в виде индукционной муфты, а полумуфты установлены с возможностью осевого перемещения одна относительно другой.На чертеже представлена кинематическая схема захватного устройства,Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, связанный с входным звеном (полумуфтой) индукционной муфты 3, Выходное звено (полумуфта) индукционной муфты 3 связано с червяком 4 механизма сведения губок. На связанных с червяком 4 червячных колесах 5 установлены зажимные губки 6.Захватноеустройство работает следующим образом.При включении привода 2 крутящий момент посредством индукционной муфть 1 3 передается на вал червяка 4, а с вала червяка - на червячные колеса 5. Вращение колес 5 приводит к зажиму детали закрепленными на колесах 5 губками 6, Для увеличения усилия зажатия детали необходимо увеличить частоту вращения вала привода 2. Это приведет к увеличению магнитного взаимодей 20 уменьшается площадь рабочей поверхности взаимодействия полумуфт) и соответственно уменьшается или увеличивается вращающий момент на ведомой полумуфте,являющейся выходным звеном передаточного механизма, Это приводит соответственно к уменьшению или увеличениюусилия закатия детали губками 6,Использование предлагаемого изобретения позволит расширить технологическиевозможности захватного устройства, увеличить его надежность, а также даст возможность уменьшить издержки на переналадкуоборудования.Формула изобретения1. Захватное устройство, содержащеезажимные губки,. кинематически связанныепосредством механизма сведения губок ипередаточного механизма с реверсивнымприводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения технологических возможностей и повышения надежности в работе, передаточнь 1 й механизм выполнен ввиде индукционной муфты,2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что полумуфты установлены с возможностью осевого перемещения одна относительноо друой.