Патенты с меткой «робототехнологическим»

Номер патента: 911464

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Дубовский, Дурейко, Руткевич, Филиппович

МПК: G05B 19/00

Метки: комплексом, робототехнологическим

...наличие сигнала на выходе 23 После подачи с пульта 2 управления управляющего сигнала "Пуск", поступающего через блок 3 с его шестого выходами на элементы И 9 и И 14, при наличии сигнала об исходном состоянии разгрузочного робота на втором входе элемента И 9 на его выходе формируется сигнал, который через элемент ИЛИ 16 поступает на элемент И 8, подготавливая включение блока 5, а на выходе элемен 50 та И 14 формируется сигнал, поступающий на блок 4 программного управления транспортным роботом, на первом выходе 23 которого формируется сигнал исходного состояния тран 55 спортного робота, который поступает в предыдущую ячейку на ее вход 25 и далее на элемент И 12, на выходе которого формируется сигнал разрешения 5 9поступает на элемент И...

Номер патента: 1413599

Опубликовано: 30.07.1988

Автор: Кузин

МПК: G05B 19/00

Метки: комплексом, робототехнологическим

...робототехнологический комплекс не работает до46 тех пор,.пока не будет подана деталь111. При наличии детали 111 формирователь 35 отраженной команды У 4по команде датчика 23 наличия детали 111 подает сигнал в блок 2 прог 60 раммного управления манипулятором иразрешает продолжение работы, Команда У 4 обеспечивает через Б-входтриггера 60 включение привода ползуна29 с матрицей с временем задержки,определяемым цепочкой К 42 - С 48,и через элемент ИЛИ 72 включение привода ползуна 30 с магнитом, Оба ползуна перемещаются, и под собираемымузлом находится ползун 29 с матрицей, 5 14135Манипулятор 1 захватывает детальТ 11 и подает ее в монтажный центр 20,Подается команда У 5 в логическуюпериферийную систему 5 управления,включается электромагнит...

Номер патента: 1780080

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Анисимов, Прокопцов, Шляхтер

МПК: B25J 9/00, G05B 19/00

Метки: комплексом, робототехнологическим

...указанного элемента И 95 поступает сигнал с саответстоу ащега датчика 106, регистрирующего наличие контейнера на соответствующем месте конвейера. Если контейнер стоит (есть сигнал с датчика 106), та появляется сигнал с соответствующего элемента И 95, который открывает соответствующий ключ 96 и данные с соответствующего задатчика 105 поступают на оыхад блока 9 и далее по каналу 185 на вход блока управления движением,Одновременно через элемент ИЛИ 99 (фиг,4) осущестоллется сброс триггера 101 и "останов" регистра сдвига 101. Сброс регистра 101 осуществляетсл сигналом по каналу 186 (фиг.З), когда найдено место нд 5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 складе, Если при "осмотре" всей очереди на кан.-зйе.;е не Окажется ни одного контейнера, та...