B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 5

Захватные клещи для ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 269684

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Лукь

МПК: B21J 13/10, B25J 15/02

Метки: клещи, ковочного, манипулятора, захватные

...в двух проекциях, с частичным вырывом по цилиндру раскрытия клещей; на фиг. 3 - то же, в поперечном разрезе по А - А О на фиг. 1.Предлагаемые захватные клещи ковочногоманипулятора имеют корпус 1 клещей, выполненный зацело с мундштуком, в котором закреплены два клещевых рычага 2 и 3 на не подВижных Гладких Осях 4 и на Втулках скольжения 5.Задние плечи клещевых рычагов шарнирносоединены со штоками сдвоенного плунжерного гидравлического цилиндра 6, закрывающи ми клещи.Раскрытие клещей производится плунжерными цилиндрами 7, штоки которых шарнирно соединены с ползунами 8, перемещающимися в продольных пазах в щеках корпуса клещей (мундштука).Ползуны 8 закреплены на концах стержня 9, средняя часть которого связана с вилками, имеющимися на...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 270110

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Савельев, Костин

МПК: B25J 21/02, G21F 7/06

Метки: манипулятор

...ва,ча 32, в который вставлен захват 23,Механизт зажима захватом состоит из подпружиненного курка 33, связанного при помощи пары винт-гайка 34, гибкого валика 3 б, магнитной муфты 3 б, гибкого валика 37, полого вала 38, телескопического валика 39, шестерни 40 планетарной передачи, шестерней27 О 1 О 22 сателлитов 41; двух пар винт-гайка 42 и 43 с лапками 44 захвата 23.Механизм возвратно-поступательного движения захвата состоит из электропривода 45, магнитной муфты 4 б, гибкого вала 47, зубчатого зацепления 48, связанной с ним телескопической штанги 49, соединенной с парой винт 50 - гайка 51. Между обоймой 5 и телескопической штангой 49 помещены ролики 52 и 53 для предотвращения проворачивания штанги при вращении винта 50. Механизм...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 271252

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Кобринский, Степаненко, Сергеев

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор

...механизма, При этом сила воздействия, проходящая через точку пересечения осей вилок задающего механизма, воспринимается упругими элементами упругой подвески, которые прогибаются пропорционально соответствующим компонентам силы воздействия.Обозначим через Х, У, 2 - компоненты силы воздействия, проходящей через точку А пересечения осей вилок. Информацию об этих компонентах нагрузки дают датчики ТД-Х, ТД-У и ТД. Дальнейшая задача заключается в том, чтобы обеспечить такую скорость перемещения точки 3, компоненты которой Х, У, 2 были бы пропорциональны величинам компонент нагрузок, Х, У,2, т. е. необходимо обес- печить Х =КХ,=К, 2=Кг К - коэффициент пропорциональности.Эта задача для выбранной кинематической схемы исполнительного...

Ппрггонпгп мяпгинпгтппрниаil n siv. a»ot: mб. а. челищевпрессового машиностроения

Загрузка...

Номер патента: 271261

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Экспериментальный

МПК: B25J 5/00, B21J 13/10

Метки: мяпгинпгтппрниаil, ппрггонпгп, челищевпрессового, машиностроения, a»ot

...за.хвата цилиндрических заготовок или шайо и дисков за торцы.20 Оба хооота в горцзонтальной плоскости могут располагаться под изменяемым углом друг к другу (примерно 45 - 90) и имеют самостоятельныс средства для перемещения в вертикальной плоскости. Хоботы имеют одц наковые устройства для привода зажима всртпкального перемещения, наклона и вращения вокруг собствеой оси.Каждая головка подвешена на своих рычагах 8 и 9, благодаря чему может свободно пе. ЗО ремещаться в горизонтальной плоскости, неопираясь на поверхность направляющей плиты 10.Корпус каждой головки сопряжен с пазом плиты входящими в него выступами. Цилиндр 11 своим штоком, соединенным с корпусом головки, может перемещать головку в направлении оси хобота.Механизм...

Установка для вращения цилиндрического

Загрузка...

Номер патента: 273033

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Буров

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: вращения, цилиндрического

...колесу 5, а следовательно, и закрепленной в нем ле"али 12. Двигаясь в направлении вращения ведущей шестерни 4, зубчатое колесо 5 перемещается опорными роликами 9 и 10 по направляющему пазу 8 вокруг центра вращения Оь при этом опорный ролик 9 переместится пз точки а в точку б по участку напраьляющего паза 8, описанному радиусом И, из центра О а опорный ролик 10 переместится из точки в в точку г цоучастку направляющего паза 8, описанному радиусом Ъ из 5 ого ке центра.Для сохранения .постоянства окрун(ной скорости перемещения боковой поверхности детали 12 относительно неподвижной точ.(и А зубчатому колесу 5 сообщается ускоренное вращение, при этом оно будет поворачиваться во. круг центра вращения О, опорный ролик 9 переместится из...

Манипулятор; работающий в герметизированномобъеме

Загрузка...

Номер патента: 274561

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Макаров, Владимиров, Медников, Ковалев

МПК: B25J 21/00

Метки: герметизированномобъеме, работающий, манипулятор

...на гибкой диафрагме 4. На этой же диафрагме 4 внутри трубы 1 укреплен сильфон 5, к которому герметично приварен шток б поступательного движения в герметизированный объем. При вод задающего генератора 2 деформаций состоит из подшипниковой опоры 7, закрепленной в корпусе 8, и приводного маховичка 9.Шток б имеет возможность перемещаться поступательно от гайки 10 и при помощи шпон ки 11 предотвращает сильфон б от скручивания.Исполнительный механизм состоит из поворотного кронштейна 12 с подшипниковой опорой 13, смонтированной на кронштейне 14, подшипниковой опоры 1 б, в которой установлен объект 1 б, рычага 17, соединенного с одной стороны при помощи шарнирного соединения и шарикоподшипника 18 со штоком б, а с другой стороны - с объектом...

Дистанционный копирующий манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 275680

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Данилов, Осинцев, Кузьмин, Ядыкин, Короткое, Васильев, Калщин, Гельман

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор

...тем, что, с целью повышения точности управления, на каждом звене исполнительного цлц задающего органа установлен акселерометр с осью чувствительности, перпендикулярной плоскости, проходящей через 25 центр тяжести и ось поворота звена, причемвсе акселерометры связаны с суммирующим устройством электронного усилителя, служащего для управления приводом воспроизведения усилия нагрузки на задающем органе. Известен дистанционный копирующий манипулятор с воспроизведением усилия нагрузки задающим органом ца руке оператора, содержащий управляемые сервоприводами задающий и исполнительные органы, снабженные последовательно соединенными звеньями с параллельными осями их поворота и датчиками нагрузки. Манипулятор снабжен специаль. ным...

Устройство для совмещения микроэлементов

Загрузка...

Номер патента: 276703

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бжозовский, Умнев, Сорокин, Шальнов

МПК: B25J 7/00, B21J 7/00

Метки: микроэлементов, совмещения

...палец 10 которого входит в гнездо подвижной плиты 4.10 Для раздельного, а затем совместного манипулирования двумя предметами посредством одной рукоятки управления устройство снабжено двумя предметными столиками, один 11 из которых размещен на верхней подвижной 15 плите 5, а другой 12 - на подвижной плите 4.Ооа электромагнита размещены на верхнейподвижной плите 5 для поочередного сцепления ее посредством электромагнитов с подвижной плитой 4 и неподвижной плитой 1.20 В целях упрощения конструкции устройствадля предотвращения разворота подвижной плиты при перемещении ее по координатным осям в каждой сепараторной планке выполнены по два паза 18, расположенные в направ ленни координатных осей, и предусмотренывходящие в пазы штифты 14,...

Клещевой захват

Загрузка...

Номер патента: 278067

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Саплин, Свердловский, Васюта, Кроменский, Толочко

МПК: B25J 15/00, B66C 1/28, B25J 1/00 ...

Метки: захват, клещевой

...захват состоит из двух поворотных челюстей 1 и 2, которые жестко скреплены с шестернями 3 и 4. Одна из челюстей, например 1, выполнена в виде двуплечего рычага и посажена на ось 5, являющуюся одновременно осью вращения зубчатой шестерни 3, Одно плечо рычага выполняет роль собственно челюсти, другое посредством оси 6 соединено со штоком цилиндра 7. Челюсть 2 выполнена в виде одноплечегорычага и посажена н ось 8, являющуюся одновременно осью вращения шестерни 4.Оси б н 8 вращаются во втулках 9 и 10, ус тановленных в хоботе 11. Челюсти 1 и 2 закрепляются на осях 5 и 8 гайками 12 и стопорятся шайбами 13.Челюсти установлены относительно другдруга таким образом, что при минимальных 10 углах наклона хобота к поверхности...

Механизм поворота колонны погрузчика

Загрузка...

Номер патента: 280794

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Ивкин

МПК: B25J 9/20, B25J 13/00

Метки: поворота, колонны, погрузчика, механизм

...междупоршнями и засрытое пробкой 14 с наружногоконца, Рабочая жидкость подводится в штоковые полости 15 и 16,Для поворота колонны вправо рабочуюжидкость подают в полость 15 корпуса гидроцилцдра. Через обратный клапан 10 она входит в полость 18 между порноязти, При этом зо автоматически происходит выбор ослабленного (цапример, в результате износа) участка в ветвях 5 и 6 гибкого тягового органа. На штоке 1 создается усилие, равное произведенио давления рабочей жидкости на площадь поперечного се ения штока, а ца штоке 2 - усилие, равное ирсцзведению давления рабочей жидкости ца площадь поперечного сечения полости 18 между поршнями. Затем происходцт совместное движение обоих штоков вправо. При этом ца колонну 7 через травеосу 4 и ветви 6...

Мйкроманипуляторпаяййо-иш-йг0010с»ия_)о—gt; amp; “бив лис tka

Загрузка...

Номер патента: 282028

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Степанов, Севернно, Миненкова

МПК: B25J 7/00

Метки: лис, бив, мйкроманипуляторпаяййо-иш-йг0010с»ия_)о—gt

...у,правления, Причем пара рычагов 5 имеет одинаковую длину плеч, а рычаг управления имеет плавающую опору, выполненную в виде диска 8, который может жестко фиксироваться электромагнитом 9, прикрепленным к корпусу шпильками 10.Плавающая опора дает возможность изменять точку опоры рычага 7 управления в горизонтальной плоскости при манипулировании.Управление электромагнитом 2 и 9 осуществляется электрическим;переключателем 11 кнопочного типа, вмонтированным в рукоятку Нажатием на кнопку переключателя 11 включают электромагнит 9 на замыкание с диском 8, чем обеспечивается жесткая фиксация плавающей опоры рычага 7 управления. Перемещая рукоятку 4 по плите, производят манвпулирование двукоординатным столом 3, так как он шарнирн". связан с...

Устройство для передачи деталей

Загрузка...

Номер патента: 284569

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Андрианов, Шойхет, Чиннов

МПК: B25J 15/06, B23Q 7/04

Метки: передачи

...8. Для привода в движение втулок предназначен закрепленный на станине устройства копир 9, а для привода ползунов - закрепленный ча копире регулировочным винтом 10 копир 11. Втулки и ползуны взаимодействуют с копирами посредством роликов 12 и 18. На втулках 7 установлены магниты 14, а на ползунах 8 - магниты 15 с прилегающими к их полюсам магнитопроводами 16.В зоне передачи деталей в захваты транспортного ротора на корпусе бункера при помощи пружины 17 закреплен нейтрализующпй магнит 18, который прижимается к диску 2 пружиной для выбора воздушного зазора.На корпусе бункера закреплены шибера 19, которые предназначены для ориентации деталей, и шибер-пластина 20, служащая для образования неправильно ориентированных деталей из гнезд диска и...

Механизм подачи деталей типа в. 4ликов

Загрузка...

Номер патента: 284574

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гуськов, Гусаков, Научно, Чепыжев

МПК: B25J 9/04, B25J 1/04, B23P 19/06 ...

Метки: подачи, механизм, типа, 4ликов

...руки жестко закреплен сухарь с двумя плоскими пружинами, на поворотной осп установлены с возможностью совместного с нею поворота и относительного продольного перемещения, например на шлицах, два рычага, один из которых взаимодействует с пружинами сухаря, а второй - с регулируемыми упопер емепеподвскимп На поворотной оси установлены с возможностьо совместного с нею поворота и относительного продольного перемещения, например на шлицах, два рычага 9 и 10. На переднем конце поворотной оси закреплен Г-образный рычаг 11 с захватами 12 типа клещей.На корпусе мехапизма закреплены регулируемые упоры 8 и 14, служащие для ограничения угла поворота механической руки,Предлагаемыи механизм ти механосборочного прои ыть использован, в частно...

Устройство для подачи хлб1стов к деревообрабатывающим станкам

Загрузка...

Номер патента: 285190

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: B25J 5/00, B66C 1/00

Метки: деревообрабатывающим, хлб1стов, подачи, станкам

...1 со смонтированной на нем поворотной В вертикальной плоскости стрелой 2, соединенной с хоботом 3 с помощью промежуточного зве)(а с мсханпз мом принудительного отклонения хобота вбоковом направлении, который выполнен в виде силовых цилиндров 4, Последние закреплены одними концами,на хоботе, а другими на поворотных кро:(штейнах 5, соединенных с 10 промежуточным звеном о посредством оси 7,являющейся оью в)рашен):(я хоб)ота в вертикальной плоскости и уста,новленной в корпусе стрелы. 15 Работа устройства заключается в следующем.Для отклоне)нпя хооота в боковом направлении включаются гидроцилиндры, (при этом их штоки имеют противоположные направления 20 движения, Подъем захвата хобота над эстакадой при его повороте коотпенспруется наклоном...

Устройство для подачи хлыстовк

Загрузка...

Номер патента: 285191

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Свердловский, Кокшаров, Кроменский

МПК: B66C 1/00, B25J 5/00

Метки: подачи, хлыстовк

...клапаны 8.Гидравличесиий захват устройства состоитиз двух челюстей передней 9 и задней 10. Передняя челюсть вьпполнена в виде дютплечепо рычата и посажена на ось 11,;при этом одно О плечо рычага является челюстью, а второешарнирно на оси 12 соединено со стержнем 13, выполненным в виде двусторонней вилки. Вторым концом стержень шарнирно соединяется на оси 14 с задней челюстью захвата, которая 15 посажена на ось 15. Шток гидроцилиндрашарнирно насажен на одну ось 14 со стержнем 13. Оси вращения 11 и 15 челюстей вставляются в отверстия, сделанные в хоботе устройства 1 б. Челюсти захвата посажены на 20 осях 11 и 15 ста втулки 17, Для подачи хлыстов18 на механизм 19 хооот устройства выдвигается вперед,на нужяую величину путем...

Клещевой захват гидроманипулятора

Загрузка...

Номер патента: 285194

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Лазарев, Яскел

МПК: B66C 1/00, B25J 5/00

Метки: клещевой, захват, гидроманипулятора

...привод что, с ц ты, каж 20 1.-образ поворот це коюИзобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин и может быть использовано в машинах для бесчокерной трелевки деревьев.Известен клещевой захват гидроманипулятора машины для бесчокерной трелевки деревьев, включающий челюсти с ножами силового резания и привод поворота челюстей.Цель изобретения - повышение эффективности работы захвата. Для этого каждая его челюсть выполнена 1-образной формы и соединена с приводом ее поворота короткой частью, на свободном конце которой съемно установлен нож.На фиг, 1 изображен описываемый захват, а на фиг, 2 - то жс, вирд сбоиу.Захват гидроманипулятора содержит силовой цилиндр 1 привода, ползун 2, тяти т, чел,ости 4 и ножи...

О-текшнесндйбиблюекаодесское специальное конструкторское бюро специальнь1х станков

Загрузка...

Номер патента: 285467

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Лаврентьев, Письмг, Кац, Лозовска, Шлейфман

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: о-текшнесндйбиблюекаодесское, бюро, специальнь1х, специальное, конструкторское, станков

...удерживая (псоршень со гцто(0) 6 и 1 ронштсйном (в нисжпсм воложс.1 ги(,Цикл,Забот Явтоо(перяп 01) а нячиняст:ч включснсисм золОтника 27, Масло при этом :поступает;в нижние пол(оспи напорьзологвиков 26. Таким образом, обе полости цилПдря повс 1 рота ока(зы(ваются связаннымсп с 1)сверсивным золот(ником 13. Масло из сети через реверспьный золотник 13 и гапорный золотник 26 поютупает в верхнюю полость цилсиндра пс(ворота, а масло из нижней (полости через второй напорный золотник 26 и ревероивный золот(ник 1,3 идет на слив. Поршень-рейка 3 .нач(наст,псре)ещаться, вызывая по(ворот штока 6 с 1 сронштейноя 19 из среднего положенНИ ГВ ЙЬЛОЖСйЕ, (ПРИ КОТОДО)1 ОДИН ЗЯХВЯТ НЯДС- вается на" затопо(вку, а другой на...

Хобот манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 285668

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Иностранна, Иностранцы, Жан

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, хобот

...на равном расстоянии по обе стороны от оси, На обхватываемой части каждого звена установлено уплотнение 7, контактирующее с обхватывающей частью соседнего звена, чтобы изолировать внутреннюю часть 30 хобота от внешней окружающей среды. Изобретение может найти широкое применение при манипуляции предметов на расстоянии в трудных условиях применения, например в глубоком вакууме, в радиоактивной или коррозионной среде, при высоком давлении и т. д.Известные хоботы манипуляторов, состоящие из подвижно связанных между собой аналогичных звеньев, не могут быть использованы в труднодоступных местах.Цель изобретения - создать такой хобот манипулятора, который имел бы возможность ориентации в любом направлении. Это достигается тем, что каждое...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 320097

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: "пьер, Иностранцы, Жильберт, Иностранна

МПК: B25J 1/10

Метки: манипулятор

...крутящего момента, расположенным на опоре 50, жестко связанной с неподвижной стойкой 11, помещенной в пробке 2. Герметичность между трубчатым корпусом 7 и цилиндрической муфтой 45, связанной с ним серией вертикальных штифтов 51, выполняется с помощью двух серий подвижных соединений 52 и 53, установленных между опорой 54, жестко связанной болтами 55 неподвижной стойки 11 и хомутом 56 поддержания, с одной стороны, и поверхностью 57 трения, прилаженной на опорной стенке, предусмотренной на конце корпуса 7, с другой стороны, Соединения 52 и 53 ограждены нейтральным газом, преимущественно аргоном, причем это заграждение осуществляется с помощью канала 58, пересекающего опору 54. Другие трубки подвода газа, например трубки 59 и 60,...

Ковочный манипуляторbrtsjiiov ека

Загрузка...

Номер патента: 321316

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Павлова, Челищев, Экспериментальный, Шрамко

МПК: B21J 13/10, B25J 5/02

Метки: манипуляторbrtsjiiov, ека, ковочный

...работает следующим образом, В исходном положении лтсжду заготовкой 18 и нижним бойком пресса имеется зазор Й.Если передняя подвеска хобота нагружена (лтсжду заготовкой и нижним бойком пресса имеется зазор), а верхний боек пресса опускается, привод вертикального перемещения хобота получает команду на опускание заготовки; опускание продолжается до тех пор, пока передняя подвеска не разгрузится,Если передняя подвеска хобота разгружена (заготовка лежит на нижнем бойке), а верхний боек пресса поднимается, привод вертикального перемещения хобота получает коман ду на подьсм хобота; подъем продолжается до тех пор, пока лтежду заготовкой и нижним бойком пресса нс появится зазор заданной ве321316 Предмет изобретения Составитель С....

Устройство для подачи ферромагнитных

Загрузка...

Номер патента: 290810

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Чиинов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: подачи, ферромагнитных

...при подъеме цостоятп)ого магнита от кривошигшого ме);дцизма, установленного на корпусе подьемцого устройствд. 10Предложешое устройство отличается тем, что оно снабжено магнитным экраном, вводимым в зазор, образованный опорной площадкой для здгоговок, выполненной на корпусе устройства, и полюсами постоянного мапшта. 15 Это позволяет упростить его конструкцшо.На фиг. 1 скематически изображен мапштный переносчик на иозиц)ш приема заготовки; ца фиг, 2 - мапштць 1 Й переносчик ца позиции выдачи заготовки. 20Магнитный переносчик состоит из постонного магнита 1, корпуса 2 и мапштного экрана 3. Корпус, к которому жестко прикреплен подковообразный магнит, выполнен из немагцитцого материала и имеет опорную площад ку 4 для приема заготовок,...

Захват дистанционного копирующего манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 290825

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Васильев, Ядыкин, Шабаршов

МПК: B25J 3/04

Метки: копирующего, дистанционного, манипулятора, захват

...шатуне 7, связанном с губкой двумя звеньями 8, которые вместе с шатуном образуют шарнцрцьш паратлелограмм. Датчик поджцмается к внутренней стороне губки 1 пружиной 9, установленной между стенкой гуокц 1 ц одним из звеньев. Ролик 5 через повышающий редуктор 10 соединен с валом тахогецератора 11. Последний электрически соедшец через усилитель 12 с якорем электродвигателя 13 постоянного тока, Вал электродвигателя через понижающий редуктор 14 соединен с роликамц 15 и 1 б имитаторов проскальзывания обьекта манипулирования, устройство которых аналогично устройству датчика проскальзывания, Имитаторы проскальзывания размещены в губках 3 задаощего органа ц поджцмаются пружинами к наружным сторонам губок 3, охватываемым рукой 17 оператора.Прц...

292408

Загрузка...

Номер патента: 292408

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Логунов, Попов

МПК: B25J 21/00, B25J 1/06

Метки: 292408

...фиг. 1 представлен внешний вид манипулятора; на фиг. 2 - кинематическая схема изменения длины звена манипулятора и компенсирующего устройства; на фиг. 3 - схема блока направляющих роликов.Манипулятор состоит из управляющего 1 и исполнительного 2 механизмов, горизонтального звена 3, опоры 4, компенсирующего устройства 5 и гибких связей б. Горизонтальное звено 3 выполнено из двух труб 7 и 8. Внутренние концы труб 7 и 8 могут перемещаться при пом ройство ляющих е черезпетлю. с рычага щи приво выполне оликов 11 аправляю Манипулями 13 и за только в направлении оси да 9. Компенсирующее ус но в виде блока 10 направ Гибкие связи б, проходящ щие ролики 11, описываю тор снабжен рукояткой 12 хватом 14 с лапками 15. аботает следующим обраукоятку 12...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 295239

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Иностранна, Иностранец

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, захват

...17 снабжена тремя пальцами 18 центрирования (на чертежах показано два пяльца). Этп пальцы, радиальное рас положес которых может быть установленомонтажом между двумя фланцами 19 и 20 обоймы 17, взаимодействуют с конусом 21, жестко связанным с тягой 10. В нижней части обойма 17 имеет раструб 22, конец (упор) 23 20 которого служит для опоры на монтируемыедетали (тепловыделяющие элементы) 24.В центральной части раструба 22 выполнен кольцевой выступ 25, входящий с зазором внутрь кольцевой выточки 3, причем величина 25 этого зазора такова, что возможно относительное перемещение стакана 1. Захват помещен внутри цилиндрического люнета 2 б, окружающего обойму 17 и имеющего в боковой поверхности вертикальное отверстие 27, раз- ЗО меры которого...

Кантователь

Загрузка...

Номер патента: 295641

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Головное, Шульман, Никифоров, Кочка

МПК: B25J 11/00, B23K 37/047

Метки: кантователь

...на упор и освобождает рычаг от кулачка. Возвращаясь назад, пневмоцилиндр 4 поворачивает кулачок в исходное положение.Приемный рычаг удерживается в горизонтальном положении весом изделия. Пневмоцилиндр 2 подает изделие, вперед, и приемный рычаг пружиной возвращается в исход. ное положение и фиксируется собачкой.При повторном повороте цикл повторяется,зя осухностях,обчатого15качество азмеров й ложех на об кулачка, кальной ски свяпленной упором, 25 нтовазм. Однако на этом кантователе нельществить сварку на плоских повернапример, изделий типа балок корсече,ния.Цель изобретения - повыситьсварки и увеличить диапазон типорсвариваемых изделий.Достигается это тем, что поворотньмент выполнен в виде установленныщей оси подпружиненного рычага...

295664

Загрузка...

Номер патента: 295664

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Калиничев, Всесоюзный, Кочков, Корабельников, Экспериментально

МПК: B25J 5/02

Метки: 295664

...дает разрешение на реверс двигателя. Реверс осуществляется после подачи на 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4ячейку 53 второго сигнала, поступающего из блока сравнения. При этом кулиса в результате предусмотренного разрешения на реверс электродвигателя будет подготовлена для работы влево.В обоих случаях сигнал триггеров 33 и 34 поступает на ячейку 52 ИЛИ, а с нее на ячейку 54 И и триггер 39. Выходное реле 44 возбуждается и замыкает свои контакты в цепи пускателя 45, подготавливая пуск электродвигателя,При отсутствии жетонов в кассете сигнал на триггеры 33 и 34 не подается, в результате чего триггер 39 находится в нулевом положении, реле 44 обесточено, его нормально замкнутые контакты замыкают цепь электролампочки светового табло...

Механизм поворота колонны гидроманипулятора

Загрузка...

Номер патента: 295665

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Бойда

МПК: B25J 9/00, B25J 5/00, B25J 9/14 ...

Метки: гидроманипулятора, механизм, колонны, поворота

...упрощение конструкции. Достигается это тем, что полая вертикальная колонна оперта ца полую ось, которая пропущена через аксиальное отверстие гидравлического двигателя и соединена с его неподвижной частью,На фиг. 1 изображен мехацизм поворота колонны гидромапипулятора; на фиг. 2 - то же, разрез по А - А на фиг. 1.Механизм поворота включает гидравлический двигатель 1, неповоротная часть 2 которого, состоящая из корпуса 3 и неподвижной лопатки 4, жестко соединена, например, с помощью кулачков с основанием 5 и полой осью б, а поворотная часть 7, состоящая из трубы 8 и подвижной лопатки 9, пропускает через себя ось б ц соединена с колонной 10 манипулятора, которая оперта на ось б. Ра.бочая жидкость подводится через отверстия 11 и 12 в...

Всесоюзная iпл: п: ; о-тлг; г; -ндяjjxmiir”— ” г п г. “у •• — •. лl. -: . l-fv it i i; i ij-

Загрузка...

Номер патента: 300294

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Лукин, Шмитд, Силин

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/20

Метки: о-тлг, ндяjjxmiir"—, iпл, всесоюзная

...17 с конечными выключателями 18 и 19. Одновременно корпус 12 ис пользуется для монтажа манипулятора а каком-либо устройстве.Автооператор работает следующим образом.В исходном положении поршни 8 и 10 нахо дятся в верхних положениях под действиемсжатого воздуха, что соответствует верхнему положению механизма захвата с раскрытыми рычагами 1. После переключения пневмозолотника, управляющего пневмоцплиндром 15 подъема, на опускание поршень 10 с механизмом захвата опускается вниз. Затем переключением другого пневмозолотника, управляющего поршнем 8, прекращается подача сжатого воздуха в штоковую полость поршня 8, 20 который при этом под действием пружинысжатия 9 опускается вниз и посредством штока 7 и серег б поворачивает рычаги 1 на...

Автооператор

Загрузка...

Номер патента: 300295

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гольдберг, Куксенков, Семенов

МПК: B25J 18/00, B23Q 7/04, B25J 11/00 ...

Метки: автооператор

...перемещаются каретки 14, снабженные силовым цилиндром и рычажным механизмом, приводящим в движение захваты, В отверстиях державок 13 установлены поршни с двусторонними штоками 15. Штоки упираются в кронштейны 1 б, жестко связанные с каретками 14. Рабочее тело и силовым цилиндрам захватов подводится через штуцеры 17. загрузочным усттел вращения, у которых по коса, имеющая поизонтальной плос несущей захваты. печение независиратора вокруг обвыполнен 10 в другом зубчатойих поводк. Захватаемыми в 15 ота рукных одиредствомми намами руперемещ г. 1 показан описываемый автооперасбоку; на фиг. 2 - разрез по А - Л 1; на фиг. 3 - захватный орган, вид а фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг, 3, 20 ератор смонтирован на основании 1 две руки с обоймами...