Автооператор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ПИСАН ОБРЕТЕН Е 300 Союз СоветскиСоциалиатическ Реслублии ВТОРСКОМУ С ДЕТЕЛЬСТВ К В 23 ц 7/О В 251 11/О идетель ависимое аявлено 07.Ч 11.1969 (М 960/25-8) присоединением заявкиоритет Комитет ао делам аабретениР н открытиР ари Совете Министров СССР(088 8) бликовано 07.1 Ч.1971,оллетень13 ия 27 Л.1971 ата опуоликования описа Авторыизобретения И, А. Гольдберг, В, Д. Ку енков и Г. Н. Семено явител ВТООПЕРАТОР Изобретение относится к ройствам для деталей типа Известны манипуляторы,лонне перемещается травер воротное перемещение в гор кости и снабженная рукой,Цель изобретения - обес мости поворота рук автоопе щей оси,Для этого механизм повор в виде соосных, расположен и связанных с приводом пос передачи валов с укрепленнь ками, соединенными с обой ные органы рук выполнены державке. 11 а фиками 9. Последние жестко связаны со штоками силовых цилиндров 10. Горизонтальные выступы водил 4 и 5 проходят через секторные отверстия опор 11, 12 и входят в пазы обойм 2, 3. Угол поворота обойм определяется углами секторных отверстий и составляет 180,Захваты смонтированы на державках 13, имеющих посредине направляющие в виде ласточкина хвоста и два параллельно расположенных отверстия, являющиеся силовыми цилиндрами. По направляющим перемещаются каретки 14, снабженные силовым цилиндром и рычажным механизмом, приводящим в движение захваты, В отверстиях державок 13 установлены поршни с двусторонними штоками 15. Штоки упираются в кронштейны 1 б, жестко связанные с каретками 14. Рабочее тело и силовым цилиндрам захватов подводится через штуцеры 17. загрузочным усттел вращения, у которых по коса, имеющая поизонтальной плос несущей захваты. печение независиратора вокруг обвыполнен 10 в другом зубчатойих поводк. Захватаемыми в 15 ота рукных одиредствомми намами руперемещ г. 1 показан описываемый автооперасбоку; на фиг. 2 - разрез по А - Л 1; на фиг. 3 - захватный орган, вид а фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг, 3, 20 ератор смонтирован на основании 1 две руки с обоймами 2 и 3, поворачия независимо друг от друга вокруг ьной оси в противоположных горизонсекторах. Поворот обойм осуществ одилами 4 и 5. Водило 5 закреплено ем конце полого стержня б, водило ерхнем конце стержня 7, проходящего тержня б. Нижние концы стержней ы шестернями 8, сцепленными с рей которого устаржавками и заийся тем, что, с рук вокруг обрук выполнен в один в другом ством зубчатой и на них поводоператор, на основании ы поворотные руки с де ми органами, отличаюи 1 независимости поворота и, механизм поворота оосных, расположенных нных с приводом посред чи валов с закрепленным Авто овлен ватнь елью щей ос иде ссвяза ереда Вн сн тор, вид на фиг,сбоку; н Автооп и имеет вающиес вертикал тальных ляется в на верхи 4 - на вками, соединенными с обоймами рук и проходящими соответственно через ограничители их поворота, выполненными со щелевыми пазами 4углублениями для ввода в них поводков, а захватные органы рук выполнены перемещаемыми в державке,ЗОО 295б г, 2Составитель А. Савостин дактор Г. К, Гончарова Техред Л, В. Куклина Корректор Н. Рождественск каз 1324/9 Изд,596 Тираж 473 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Типография, пр. Сапунов
СмотретьЗаявка
1346960
И. А. Гольдберг, Д. Куксенков, Г. Н. Семенов
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00, B25J 18/00
Метки: автооператор
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-300295-avtooperator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автооператор</a>
Механизм поворота руки промышленного робота
Номер патента: 1060464
Опубликовано: 15.12.1983
МПК: B25J 9/00
Метки: механизм, поворота, промышленного, робота, руки
...изображен.предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 -разрез А А на фиг. 1;Механизм поворота промьппленного роботавключает поворотную колонну 1, получающуюповорот от отдельного привода (не показан),на которой жестко закреплен тормознои дискю 502, имеющий н торцовой поверхности кольце.вой паэ а, к которому с помощью болтов 3крепятся в требуемом угловом положении ре.гулируемые упоры 4, содержащие пазы б, поз.воляющие регулировать упоры 4 в радиальном 55направлении. На этих упорах естьвыступ 5,который служит в качестве жесткого упора. Кнеподвижному корпусу 6 крепятся опорные оси 7 тормозных колодок 8, а также направ.ляющие 9, вдоль которых перемешается пол.эун 10, несущий подвижную ось 11 рычагов 12, соединяющих ползун 10 с тормозными...
Захват руки промышленного робота
Номер патента: 925625
Опубликовано: 07.05.1982
Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, промышленного, робота, руки
...также поворачиваетЕося, одновременно кривошипом механизма 2. Поворот кривошипов механизмов 2 и 3 вызывает вертикальныевозвратно поступательные перемещенияшатунов механизмов 2 и 3 и шарнирнос ними связанного элемента 1 осуществляющего захват заготовки,Кинематическая связь кривошипныхмеханизмов 2 и 3 посредством зубчатых секторов 4 и 5 обеспечивает синхронный поворот кривошипов и строго50вертикальные возвратно-поступательные перемещения шатунов механизмови, следовательно,. вертикальное безперекосов и смещений от вертикальной оси перемещение элемента 1,55Кривошипные механизмы 2 и 3 выполнены дезаксиальными с отношениемдлины кривошипа к длине шатуна 5 фй.1=-="(0 0-1) и отношением эксцентрй 1ситета (е ) к радиусу кривошипаК=-=(0, 35-0,...
Механизм пассивного поворота кисти руки
Номер патента: 101931
Опубликовано: 01.01.1955
МПК: A61F 2/54
Метки: кисти, механизм, пассивного, поворота, руки
...персме 1 ценнн К- кояткп прОпсходит свооодное Вращение Винта вместе с кистью.На чертеже изоорая;ен механизм поворо 1 а кисти руки.1 ъ кисти руки (1) жестко прикреплен валк (2), имеющпп впнтовыс канавки,Валик вставлен в отверстие втулки (3) и скобы (4), жестко скрспленноп с гильзой предплечья (5). На валик надета втулка (6) со стОЙко (7). Рукоятка (8) стойки выходит из гильзы предплечья через продольный паз, ра "положенньп на тыльно-локтевой поверхпостн гильзы нредплечы 1. В (9), конец кот 1 СВ 1 Х КанаВОКПер мощение зыгает поворот коятка привод край стола или нпс рукояткицгно кисти и о ность поворота гтулки исключ большой угол валика. к его о чату 1 о двусторо сацпю кисти,стопке находите 1 вс а 0011 введен в одну из...
Захват механической руки
Номер патента: 566731
Опубликовано: 30.07.1977
Авторы: Блинчевский, Сторожилов
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, механической, руки
...4 и сектором 5. Рейки 4 через паразитную шестерню 6 взаимодействует с сектором 7. С секторами 5 15 н 7 жестко связаны установленные с возможностью вращения рычаги 8 и 9, длина которых от оси вращения до середины зажнмной поверхности рычага равна радиусу дслнтельной окружности секторов.20 Ведущая шестерня 3 кннсматически связанас приводом перемещения зажимных элементов, выполненным например, в виде поворотного пневмодвигателя 10. Корпус захвата прп помощи упругих элементов 11, например силь фонов, связан с плитой 12, закрепленной намеханической руке (на чертеке не показана).Захват работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в одну нз полостей поворотного пневмодвигателя 10 вра щается шестерня 3, которая перемещает рейку566731...
Механизм поворота механической руки манипулятора
Номер патента: 1144876
Опубликовано: 15.03.1985
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, механизм, механической, поворота, руки
...механизм поворота, состоящий из водила 2, смонтированного на валу 3, водила 4, смонтированного на валу 5, а также планка 6 с двумя прорезами (пазами) 7 и 8, на которой закреплена рука 9 со схватом (не показан), Валы 3 и 5 посредством зубчатых колес 10, 11 и 12 кинематически связаны с приводным двигателем 13. Цевки 14 и 15 овальной формы закреплены с возможностью вращения соответственно на водилах 2 и 4, Рычаги 16 и 17, жестко закрепленные на цевках с помощью штифтов 18, кинематически связаны с кулачками 19 и 20, Рычаги подпружинены относительно водил пружинами 21 и 22. Стопорные шайбы 23, 24 и 25, 26 закреплены с возможностью разворота и 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 фиксации на соответствующих валах и кинематически связаны с планкой 6...
Предыдущий патент: Всесоюзная iпл: п: ; о-тлг; г; -ндяjjxmiir”— ” г п г. “у •• — •. лl. -: . l-fv it i i; i ij-
Следующий патент: Механизм подачи пруткаc. -s, . -•”•, -“, t •”. lt; t г я jm. -•ч. у. -ос: н. ая••лт-ш-. тт: е-1е. лиот: ка
Случайный патент: Быстродействующее коммутирующее устройство с защитой от экстратоков