292408
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е 292408ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцивлистимескихРеспублик Зависимое от авт. ови 1 детельсвва-Заявлено ОЗ.Ч 11,1968 (М 1252782/23-26с присоединением заявки-Приоритет -М, Кл. В 25 т 1/05 сударственныи комите обета Иииистров СССР по делам изобретенийи открытий 973, Бюллетень25 Д К 621.039.544.62-7/78 (088.8) пуоликовано та опубликования описания 15.Х.197 Авторызобретени аявитель, М, Логуно опо МЕХАНИЧЕСКИИ МАН Т 2 Известен механический манипулятор для воспроизводства движения рук оператора на расстоянии, состоящий из управляющего и исполнительного механизмов телескопического вида, горизонтального звена и гибких связей .для передачи движений.Одним из недостатков известного манипулятора является сложность обслуживания, которая обусловлена постоянством расстояния между управляющим и исполнителынызт механизмами.Предлагаемый механический манипулятор устраняет этот недостаток, он отличается тем, что управляющий механизм снабжен компенсирующим устройством в виде блока направляющих роликов, причем привод изменения длины горизонталыного звена кинематически связан с приводом перемещения блока направляющих роликов.На фиг. 1 представлен внешний вид манипулятора; на фиг. 2 - кинематическая схема изменения длины звена манипулятора и компенсирующего устройства; на фиг. 3 - схема блока направляющих роликов.Манипулятор состоит из управляющего 1 и исполнительного 2 механизмов, горизонтального звена 3, опоры 4, компенсирующего устройства 5 и гибких связей б. Горизонтальное звено 3 выполнено из двух труб 7 и 8. Внутренние концы труб 7 и 8 могут перемещаться при пом ройство ляющих е черезпетлю. с рычага щи приво выполне оликов 11 аправляю Манипулями 13 и за только в направлении оси да 9. Компенсирующее ус но в виде блока 10 направ Гибкие связи б, проходящ щие ролики 11, описываю тор снабжен рукояткой 12 хватом 14 с лапками 15. аботает следующим обраукоятку 12 в требуемое поза счет гибких связей б замещается, Сжи м ают ры часчет гибких связей, б сжиВращая вал привода 9, иззонтального звена 3, а слеояние между управляющим м 2 механизмами. Натяжепри этом остается без изкомпенсирующего устройМанипулятор рзом. Перемешают рложение, при этомхват 14 также переги 13, при этом замаются лапки 15.меняют длину горидовательно, и расст1 и исполнительныние гибких связейменений за счетства 5. мет изобретен Пр ий манипулятор, со и исполнительного к ризонтального звена, ым по длине, опоры и ийся тем, что, с цел ания, управляющий енсирующим устройст стоящии из теха низ мов, выполнен- гибких свяью упрощемеханизм вом в виде Мех аничесуправляющего связующего го ного перемени зей, отличающ ни я обслужив снабжен комп292408 матически связан с приводом перемещенияблока направляющих роликов. фиг. 7 Составитель А. Садиленко Редактор Л. Бердник Тсхред Т, Курилко Корректоры Л. Новожилова и Н. ПрокуратоваПодписноетров СССР 650го комитета зобретеиий 1 5, Раушская Тип, Харьк. фил. пред, Патент блока направляющих роликов, причем привод изменения длины горизонтального звена кинеаз 505/1557 Изд, Л% ЦНИИПИ Государствеин по делам Москва, Ж
СмотретьЗаявка
1252782
М. М. Логунов, Я. Я. Попов
МПК / Метки
МПК: B25J 1/06, B25J 21/00
Метки: 292408
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-292408-292408.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">292408</a>
Предыдущий патент: Способ шлифования поверхностей де1ми, имеющие профиль части окружности
Следующий патент: Резонансный вибропривод,; , _, -, у. -vf-“;: f=t; a. i: 3t чу: jt, 1 -f biib. ilio i eha
Случайный патент: Термический агрегат