О-текшнесндйбиблюекаодесское специальное конструкторское бюро специальнь1х станков

Союз Советскиэ Социалистические РеспубликОп ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВ 10 Р СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗаьц:имое от авт. свидетельства М -Кл. 49 с, 3002 Заявлено 26.1 Х.19691364741/25-8) прцсосдчпенисм заявки .э -Комитет оо делам иэооретений и открытий при Совете Министров СССР1 ПК В 23 ц 7/04УДК 621.229.12 (088.8) Прцор цтет -Опт олцковано 29.Х.1970. Бюллстси. л. 33 Дата опубликования описания 24.111.1971 ВСЕСОЮЗНАЯ Л. С. Кац, Л, 3, Лозовская, Е. Н. Нестеров, Л, И. Письм нт ц"1111;т".дую Ф. Ф, Шаблин, В, И, Лаврентьев и В. Б. Шлейфман ЬиЬ"Ы . ЯКА,в"о 1 зыизобретения Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков Заявитель АВТООПЕРЛТОР Известен автоюператюр, состоящий,из упразляемото реверсивными золотниками гидроцплиодра поворота и гидроцилцедра пост 1 упательнюго перемещения со штоком, несущим захваты, кинсматически связавшиные:посредством зубчато-,реечной передачи.Предлагаемый автооператор отличается тем, что переключение золотника, управляющего иилиндром .паступательногоперемещения, осушествляется от штака цилиндра поворота, а переключение золотн 1 нса, у 1 правляющего цил 1 сндром поворота, осуществляется от штэкя пцл 1 нодра поступательного перемеще,ния. Это повышаст надежность и упрощает ц.кл.Кроме того, для обеспечения точностями устянозкц деталей на рабочие позиции в посадочные отверстия зяхватюв входят центрирующце злемепть, напрпме 1 з шты 1 з,и, устанювленныс жестко ня корпусе.На чертеже схематически изображен автоолер я,то,р.Он иьмеет корпус 1 со вспроенным в н м гилроццлцндром поворота 2, в котором перемещаются,1 тюршснь-рейка 8 и втулка 4. Порц 1 ень-ревкя .3 зяцспляется с шестерней 5, с: дящей на скользящей шпанке на штохе б, соединенным с поршнем 7 цилиндра,поступательного перемещения 8. В корпусе".:,положен ревероинный золотник 9,гцдравлическч сзязянтгый с цилпндрюм постлзтсльногопсремещения 8. Золотник 9 с гомощью рейхи 10, воздейсввующей ця пружину 11, за цепляется с шестерней. Фикса тор 12 удерживает реверсианый золотник водном из двух положений. Реверсивный золо 1- пик 18, гидрявлически связанный с цилинд 1 зом поворота, также находится,в кордусе и удериз двух,положеп 11 и с по мощью фцксаторя И. Шток зологника 18 взаимодействует со штоком 15 видроцилиндра цоступятельного перемещепия при помощи рычага 1 б, втулки 17 и пружин 18. На штоке б жестко закреплен кронштейн 19 с двумя 15 .сватами, предназначеннымидля перемещен, яизделий. Вокруг цапфы 20 корпуса вращают:я двя кронштейня 21 со штырями 22, которые входят,в посадочные отверстия захватов кронштейна 19. К кронштейну прикреплен фл жок 23, взаимодействующий с бесконта,ктнымвыключателем 24. В пилрюсхему автооперяторя встроены два обратных клавдиана 25, два пяпорных золотника 2 б и золотник 27.При нахождении автооператора в исходном 25 положении магнит реверсивного золотника 27отключен, и масло через обратные клапаиы 25 подается в обе полости цилиндра поворота, блаподаря чему поршень-рейка 8 удержаваст- ся в среднем положении. В результате связь З 0 цилиндра поворота с реверсивным золотником.73 (и)е)(ва(на (на(по)(Ными золопникам(и 26, хЯс,ло из сети черсз ре(версси(нный золот(ник 9 посту(пает в (верхнюю (поло(сть цилиндра поступательного,перемещения, удерживая (псоршень со гцто(0) 6 и 1 ронштсйном (в нисжпсм воложс.1 ги(,Цикл,Забот Явтоо(перяп 01) а нячиняст:ч включснсисм золОтника 27, Масло при этом :поступает;в нижние пол(оспи напорьзологвиков 26. Таким образом, обе полости цилПдря повс 1 рота ока(зы(ваются связаннымсп с 1)сверсивным золот(ником 13. Масло из сети через реверспьный золотник 13 и гапорный золотник 26 поютупает в верхнюю полость цилсиндра пс(ворота, а масло из нижней (полости через второй напорный золотник 26 и ревероивный золот(ник 1,3 идет на слив. Поршень-рейка 3 .нач(наст,псре)ещаться, вызывая по(ворот штока 6 с 1 сронштейноя 19 из среднего положенНИ ГВ ЙЬЛОЖСйЕ, (ПРИ КОТОДО)1 ОДИН ЗЯХВЯТ НЯДС- вается на" затопо(вку, а другой на обработан.ную деталь. Кронштейны 21 со штыряъви 22 псвора:пива(отся си(ро(Ио с кронштейном 19. В конце седа псршня рейки 3 (рейка 10 предварсптельно сжав вер 1 НОО п(ружину 11, торц)м выб(иваст,ре(верс:(вный золотник 9 из фик(сагора 12 и устана(вл 1(ватся;в верхнее положеи 1 е. .Масло на Нпает пост(у(пать в нижнюю полюсгь .пили(ндра, (посту(патсльного (перемещения, и поршснь со штоком б и кронштейном 19 поднсима)отся (в крайнее верхнее положение. При этом захваты крон 1 птейна 19 подии(мут (переносие 1 е детали. Так как кронштейны 21 остаются испо(движными, то штыри 22 входят в отверстия этих деталей, что ооесспечивает (геНтрирован 11 е последних,во время переноса, я также апредохраняет их от (вьгпадения и(з захватов, Во время движения поршин рычаг, поднимаясь, передвигает втулкукоторая, сжимая верхнюю дружинину 18, в конце холода .,выбивает фясатор 14, а ревер(сив(ный золотник (поднимается в верхнее (положение. Масло из сепи через реверссивный золотник 13 и (никдИй напорный золютниск 26(посту)пает в ниж. - .пою полость цилиндра (Ново(рсота, а масло нз верхне 11,плости через ведар(ний Напорп( зо.лот(Ик 26 и реверси(вный золотник 13 уходпт на сли(в. В результате по(р(шень-,рейка 3 пере- мест(ится (вверх и:вызовет понор(от кронштей(гя5 19 с захвата)1, что обеспечит перенос детал:.В конце хода поршня-;ре 1 ыи о рейка 10 иНр )кг 1 гя1 с(ноНа герсдйинут золотни(к 9.Масло иОстчп(ит в верхн 1010 (ЙолОсть цилинд;)с ,поступательного перемещения, поршень со 1 О штоко.ч 6 и ирОнштеИо(м 19 опустяспся. Приэтосм к(рон(пгтейны 21 о(стаНутся на месте, я шты(ри 22 (выйдут из отвер(стнй пере(носи(м 1 х деталей, В конце хода внгиз поршня (рычаг с втулкой передвинут золотник И в (нижнее чо.ложенне, что обеспечит под(вод масла в вер- снюю полость поршня-рейки ). Снова про.(изойдет перемещние рейки-(по(рцгня 3 вниз и н(о(ворот кро(нпг е 1(на 19, при этом заваты съедут с переносимых деталей.ПрохОдя чс(рез средпее положсн(1 е, фляжо 1(войдет,в (про(резь выключателя, который даст ко 1 магду на отключение золотника 27. Эт.) (заканчивается цикл автоопсрятора.П р е д м е т и з о б(р е т с(н и я1. Авпоопе(ратор. в котором уп(равляесмыеравер(сивньии золотниками гид(роцилиндр поворота и гидроцилиндр (посстмпательного пео а. З 0 мещения со штоком, неСущм зах(ваты, югп ематически (связаны (по(оредст(вом зубчато-рес 1- ной спе(редачи, отличающийся тем, что, с целью повышения надеж(но(спи и упрощения цикла.юдИн из золотников, упр,а(вляющий цилиндром 35 поступа пелыното пе(ремещеиия, переключаетсяот штока цел(и(ндра (повор(ота, а переключение зол(оспн(ика, упра(вляющего цил 1 индром,поворота, осуществляется,от (штока цили(нд(ра поступа(пельново,перемещения.40 2, Автоо(ператор (пю (п. 1, отличающгйся тем,чт(0, с целью,о(бес(печения точности установк 1 деталей на рабочие позиции, в (посадочные отверстия зах(ватов входят ценприрующ 1 е элсме(нты, (напр.имер штыри, установленные жест ко па корпусс.285467 гСоставитель В.Тувицина акторТ, Гаврикова а Корректор Т. А. Абрамо ластная типография Кострогиского управления по печат Заказ 8088ЦНИИПИ Коиите Тираж 480 Подписноепо делам изобре Совете Мпнистров СССР Москва, Ж/5 тенин и открытии при 5, Раушская наб., д. 4