Патенты с меткой «292408»

292408

Загрузка...

Номер патента: 292408

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Попов, Логунов

МПК: B25J 21/00, B25J 1/06

Метки: 292408

...фиг. 1 представлен внешний вид манипулятора; на фиг. 2 - кинематическая схема изменения длины звена манипулятора и компенсирующего устройства; на фиг. 3 - схема блока направляющих роликов.Манипулятор состоит из управляющего 1 и исполнительного 2 механизмов, горизонтального звена 3, опоры 4, компенсирующего устройства 5 и гибких связей б. Горизонтальное звено 3 выполнено из двух труб 7 и 8. Внутренние концы труб 7 и 8 могут перемещаться при пом ройство ляющих е черезпетлю. с рычага щи приво выполне оликов 11 аправляю Манипулями 13 и за только в направлении оси да 9. Компенсирующее ус но в виде блока 10 направ Гибкие связи б, проходящ щие ролики 11, описываю тор снабжен рукояткой 12 хватом 14 с лапками 15. аботает следующим обраукоятку 12...