Дистанционный копирующий манипулятор

Номер патента: 592603

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Дижур, Кошкин

МПК: B28D 1/00

Метки: исполнительного, камнерезной, органа, подачи, электрогидравлическое

...а через гидроклапан 9 - часть рабочего потока, величина которой устанавливается дросселем 7 при его первоначальной настройке. При закрытых гидроклапанах 8 и 9 перемещение рабочего органа на холостом, а также рабочем ходе с нагрузкой, не превышающей установленную, происходит ускоренно - на максимально возможной скорости, величина которой определяется положением рукоятки дросселя 3. В рабочем режиме, когда нагрузка на режущий орган возрастет, вследствие встречающихся твердых включений породы и т. п., или скорость его перемещения превысит допустимые величины, на управляющий электрод тиристора 17 через диоды 16 поступит суммарный сигнал, выделяемый на сопротивлениях 12 и 13, от датчика нагрузки 11, установленного в цепи электродвигателя...

Номер патента: 883403

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Дворников, Краснов, Микитянская

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...стрелы манипулятора, общий вид.Механизм поворота стрелы манипулятора, включающий опоры 1 и 2, стойку 3, цилиндр 4 с крышками 5 и 6, внутри которого размещены винт 7 и поршень 8, со шток-винтом 9, образующим винтовую кинематическую пару с88 Формула изобретения Составитель О.Собин Редактор А.Козориз ,Техред Ж,КастелевичКорректор Н. 111 выдкая Заказ 10155/49 Тираж 630 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гайкой 10, и шток-винт 9 соединены с гайкой 1 О полумуфты 11, жестко скрепленной со стойкой 3. Крьппка 6 связана с цилиндром 7 и полумуфтой 11. Между крьппкой 5 и поршнем 8 расположена полость 12. Крьппки 5...

Номер патента: 1155345

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Бригеда, Вищенко, Грабер, Левитин, Лурье, Нехода, Переплетчиков

МПК: B21J 13/10

Метки: гидравлическая, манипулятора, механизмами, перемещения, поворота, тележки, хобота

...14. В зависимости от заданного направления вращения вала гидромотора включен один из электромагнитов гидрораспределителя 11.Рабочая жидкость из аккумулятора 14 через дроссель 12 поступает в напорную полость гидромотора, при этом сливная полость через гидрораспреде.литель 11 сообщается с. баком подпитки 1 О. Насос 1 отключен от гидро- мотора 5 и осуществляет циркуляцию рабочей жидкости по замкнутому контуру, при этом его подача возрастает до величины, соответствующей заданной рабочей скорости.С некоторой задержкой, т,е. при достижении определенной скорости вращения вала гидромотора 5, происходит отключение электромагнита гидрораспределителя 11 и включение одного из электромагнитов гидро- распределителя 4 соответственно направлению...

Номер патента: 1253869

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Каминский, Комель, Солуянов, Сухинин

МПК: B62D 9/00

Метки: манипулятора, механизм, поворота, самоходного

...(например левое положение по фиг. 2). При нейтральном положении колес путевой выключатель 32 подает питание на обмотку реле 33, которое замыкает свои контакты 34 и 35. Контакт 34 подает питание на электромагнит 24, который переключает гидрораспределитель 23 в положение, обеспечиваюц(ее подвод масла в штоковые полости гидроцилиндров 20, 21 и 22. Последние переводят муфты 14 15 и 16 в верхнее положение (как изображено на фиг. 3, 4 и 5), при котором срабатывает концевой выключатель 36 и размыкает цепь питания электромагнита 24. Гидрораспределитель 23 возвращается в исходное (нейтральное) положение, фиксируя посредством запертых гидроцилиндров муфты в верхнем положении. В результате валы 1 и 2 связываются перекрестной передачей, а вал 3...

Номер патента: 341933

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Криворожский, Лисковский, Механизации, Немерцалова, Оньков

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...для механизации бурения шпуров. м направоидальной неподвижлиндра на в продольличию гелв гайкери гидро 3 шток перемещается ленин и, благодаря на резьбы, поворачивается но закрепленной внут 5 требуемый угол.При движении поршленин шток поворачив ной оси в противополо механизм поворота включающий гид трелы маницилиндр со ня в обратном на ается вокруг про жном направлении ль аемыи механизора выполненгайка котороииндра и взаимоой на штоке,теханизма.еже изображен м поворота стрелы в виде геликоидальзакреплена внутри действует с резьбой, то упрощает кондмет изобрет м поворота стрелы м ий гидроцилиндр со ш тем, что, с целью упр он выполнен в виде гел ка которой закреплена а и взаимодействует с на штоке,Мех ани включающ кающийся 5...