Хобот манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 285668
Авторы: Жан, Иностранна, Иностранцы
Текст
285668 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ПАТЕНТУ Союз Советских Социалистических РесптбликЗависимый от патентаЗаявлено 12.71.1967 ( 1172266/25-27)Приоритет 13 Х 11.1966 ( 69441, Франция) Кл, 49 с, 3002 МПК В 251 3/00 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 29,Х,1970, Бюллетень33 Дата опубликования описания 22.1.1971 Авторыизобретения Иностранцы Жорж Гаглиарди и Жан-Клод Мэттетал(Франция) Иностранная фирма Сиерсатом А, О.Заявитель ХОБОТ МАНИПУЛЯТОРА Хобот содержит связанные последовательно идентичные звенья 1, 2, 3, 4, расположенные по центральной оси 5, когда плечо не имеет никакого изгиба, Каждое звено пред ставляет собой полый ступенчатый валик, ступень меньшего диаметра которого имеет выпуклую наружн;о сферическую поверхность, а ступень большего диаметра - вогнутую внутреннюю сферическую поверхность, Звенья 10 установлены последовательно таким образом,что вогнутая поверхность одного обхватывает с небольшим зазором выпуклую поверхность другого. При этом диаметр выпуклой части звена выполнен несколько меньше диаметра 15 его вогнутой части. Собранные таким образом звенья могут поворачиваться одно относительно другого вокруг центров, общих для оохватывающей и 20 обхватываемой частей двух сменных элементов. Поворот звеньев осуществляется с помощью силовых устройств, соединяющих звенья, например электрических, пневматичеческих или гидравлических цилиндров 6, рас положенных на равном расстоянии по обе стороны от оси, На обхватываемой части каждого звена установлено уплотнение 7, контактирующее с обхватывающей частью соседнего звена, чтобы изолировать внутреннюю часть 30 хобота от внешней окружающей среды. Изобретение может найти широкое применение при манипуляции предметов на расстоянии в трудных условиях применения, например в глубоком вакууме, в радиоактивной или коррозионной среде, при высоком давлении и т. д.Известные хоботы манипуляторов, состоящие из подвижно связанных между собой аналогичных звеньев, не могут быть использованы в труднодоступных местах.Цель изобретения - создать такой хобот манипулятора, который имел бы возможность ориентации в любом направлении. Это достигается тем, что каждое звено выполнено в виде полого ступенчатого валика, ступень меньшего диа метра которого имеет выпуклую наружную сферическую поверхность, а ступень большего диаметра - вогнутую внутреннюю сферическую поверхность. При этом валики расположены так, что вогнутая поверхность одного обхватывает выпуклую поверхность другого, и соединены между собой с помощью силовых устройств, обеспечивающих их взаимный относительный поворот. На фиг. 1 представлена часть предлагаемого хобота; на фиг. 2 - несколько профилей, которые могут приниматься хоботом. УДК 621.86.062.621.229.61 (088.8)285668 Предмет изобретения г Составитель Т. Крыл Техред Т. П, Курилк Редактор Т. Юрчиковао Корректор О. С, Зайцева Заказ 3879/17 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совмосква, Ж.35, Раушская иаб д. 4.5 Поди испо ров СССР Типография, пр. Сапунов Хобот манипулятора, состоящий из подвижо связанных между собой аналогичных звеньев, от,пяающийс.ч тем, что, с целью ориентации его в любом направлении, каждое звено выполнено в виде полого ступенчатого валика, ступень меньшего диаметра которого имеет выпуклую наружную сферическую поверхность, а ступень большего диаметра вогнутую внутреннюю сферическую поверхность, при этом валики расположены так, что вогнутая поверхность одного оохватывает вы пуклую поверхность другого, и соединенымежду собой с помощью силовых устройств, обеспечивающих пх взаимный относительный поворот.
СмотретьЗаявка
1172266
Иностранцы Жорж Гаглиарди, Жан Клод Мэттетал, Иностранна фирма Сиерсатом А. О
МПК / Метки
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятора, хобот
Опубликовано: 01.01.1970
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-285668-khobot-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Хобот манипулятора</a>
Устройство для измерения диаметров сферических поверхностей
Номер патента: 1770729
Опубликовано: 23.10.1992
Автор: Баранов
МПК: G01B 5/22
Метки: диаметров, поверхностей, сферических
...условие упрощает способ определения радиуса кривизны сферической поверхности Р, Вследствие того, что измерительный щуп выполнен в виде диска 4, имеется возможность измерять радиус кривизны сферических поверхностей и с центральным отверстием "в". Использование щупа в виде диска 4 исключает также погрешности взаимодействия щупа с местными изъянами поверхности,На корпусе 1 укреплена ручка 5. Перемещение стержня 3 в корпусе 1 фиксируется винтом 6. В ручке 5 размещен преобразователь 7 линейных перемещений (его неподвижная часть). Шток 3 подпружинен пружиной 8. Сигналы с преобразователя 7 поступают нз электронную систему 9, Устройство устанавливается на контролируемой детали 10.Процесс измерения состоит в следующем. 5 Радиус кривизны й...
Устройство для измерения радиуса кривизны и отклонений поверхности от сферической
Номер патента: 979843
Опубликовано: 07.12.1982
Авторы: Захаров, Пичугин, Шленов
МПК: G01B 5/22
Метки: кривизны, отклонений, поверхности, радиуса, сферической
...винта 10 и гайки 11. Перемещение и фиксация державки 4 осуществляется с помощью винтов 12 и 13.Устройство работает следующим образом.Ориентировочно выставляют опоры 2 в направлении, перпендикулярном оси корпуса 1, на расчетное расстояние по концевым мерам штангенциркулю (не показан) от наружного диаметра корпуса 1 с помощью винтов 10, при этом между торцами контролируемой детали и корпуса 1 должен быть небольшой зазор. Для точной установки опор 2 относительно оси корпуса 1 вместо державки 4 устанавливают технологическую оправку. С помощью винтов 10, вращая корпус 1 относительно технологической оправки, опоры 2 устанавливают на равном расстоянии от оси 3 корпуса 1 по индикатору часового типа, закрепленному в стойке, установленной на...
Устройство для измерения радиуса кривизны и отклонений поверхности от сферической
Номер патента: 1413403
Опубликовано: 30.07.1988
Авторы: Ветчинов, Новиков, Поляков, Тихонов
МПК: G01B 5/22
Метки: кривизны, отклонений, поверхности, радиуса, сферической
...с ним осевого перемещения, а продольные осинаконечников расположены под острымуглом одна к другой. Составитель Р,Жальнерович Редактор А,Маковская Техред. М.Ходанич Корректор Л.ПатайЗаказ 3765/40 Тираж 680 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к измерительной технике,Целью изобретения является повышение точности и производительности измерения.На чертеже представлено устройстводля измерения радиуса кривизны и отклонений поверхности от сферической,общий вид.10Устройство содержит корпус 1, накотором установлены центрирующая опора2 и державка Э. На державке 3 закреплен...
Устройство для измерения радиуса кривизны и отклонения поверхности от сферической
Номер патента: 1652802
Опубликовано: 30.05.1991
МПК: G01B 5/22
Метки: кривизны, отклонения, поверхности, радиуса, сферической
...и установленными с возможностью перемещения в осевом направлении опорами.Опоры выполнены в виде соединенныхкольцом 9 клиновидных вкладышей 10, охватываемых центоирующими пружиннымипетлями 11. Перемещение и фиксация державки 2 относительно корпуса 1 осущес гвляется винтами 12 и 13,Устройство работает следующим образом,25Перемещая измерительный наконечник 8 вдоль его оси, устанавливаютпо микрометру расчетный радиускривизны. Для удобства настройки размера на держателе 4 должен быть выполнен 30точно, При этом отсчетный узел 6 устанавливают на "ноль". Корпус 1 устанавливаютторцом Т на торец контролируемой детали.Затем в корпусе 1 устанавливают державку2 с держателем 4, причем для центрирования державки 2 относительно корпуса 1...
Устройство для определения величины углового или линейного смещения одного звена механизма относительно другого его звена
Номер патента: 118445
Опубликовано: 01.01.1958
Авторы: Иванцов, Николаев, Снетков, Чавкин
Метки: величины, другого, звена, линейного, механизма, одного, относительно, смещения, углового
...зубчатую пару - шпинделю 4. Однопрофильное касание зубьев обеспечивается грузом, соединенным со шпинделем 4 гибким телом. Пространственные винтовые реохорды 5, б, установленные на шпинделях 8, 4, образуют датчик 7 электрического сопротивления, который является приемником измеряемой величины углового или линейного смещения одного звена механизма относительно другого,118445 Предмет изобретения Устройство для определения величины углового или линейного смещения одного звена механизма относительно другого его звена по авт. св.98504, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью получения непрерывных показаний или записи относительного смещения звеньев (например зубчатых колес) при различных передаточных отношениях, применены...