295664

О П И С А Н И Е 295664ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства МЗаявлено 07,Ч.1968 ( 123867828-12 ЯПК В 251 5/02 инением заявки Ъс с при ПриоритетОпубликовано 12197. Бюллетень Ло 8 Дата опубликования описания 3.11.97 Комитет ло делам бретений и открыт ДК 646.8(088 и Совете Министров СССР. А, Корабельников сесоюзный научно-исследовательский и экспериментально-конструкторский институт коммунального машиностроения Заявитель( ,И ЕМА3 тс- З УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГИ ВЫДАЧИ ОДЕЖДЫ ыдачи одом помещ1, вдолькрючкинорельсуми 5, на Известно устроиство для автоматического приема и выдачи одежды, содержащее вешалки, установленные с возможностью перемещения от привода, управляемого программным устройством посредством жетонов с вкладками из ферромагнитного материала.Для увеличения производительности и повышения удобства в пользовании предлагаемое устройство снабжено тележкой, установленной с возможностью перемещения по монорельсу и обеспечивающей прием и выдачу одежды посредством кулисы, установленной в фигурных направляющих и взаимодействующей с одной стороны с кулачковым механизмом, а с другой - с электромагнитным приводом. Изменение направления движения кулисы осуществляется посредством заслонок с электромагнитным управлением.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - кулиса устройства для приема и выдачи одежды, на фиг. 3 - заслонки с электромагнитным управлением; на фиг. 4 - блок-схема управления и контроля работой устройства.Устройство для приема и в ежды устанавливается в специальн енин, в котором размещен монорельс которого с двух сторон размещены 2 для вешалок 3 с одеждой. По мо перемещается тележка 4 с ролика которой установлены электродвигатель 6, связанный передачей 7 с роликами 5 и муфтой сцепления 8, остановочный электромагнит 9, связанный при помощи рычага 10 с муфтой 8, ку 5 лиса 11 для приема и выдачи одежды и блокуправления 12.Кулиса размещена в пазу цапфы 18 и несетна рабочем конце поворотный рычаг 14, управляемый электромагнитным приводом 15, На10 другом конце кулисы имеется кулачок 16,взаимодействующий с роликом 17 ведущегодиска 18. На кулисе установлен палец 19, перемещающийся по фигурным направляющим20. Движением пальца обеспечивается задан 15 ная траектория перемещения рабочего концакулисы с поворотным рычагом 14. В направляющих 20 установлены заслонки 21 с приводом от электромагнитов 22, обеспечивающиеизменение направления движения кулисы.20 Блок управления 12 содержит кассету дляхранения жетонов с вкладками из ферромагнитного материала, В нижней части кассетыимеется приемное отверстие 23 для жетона изащелка 24 электромагнита 25, предназначен 25 ного для выдачи жетонов из кассеты в магазин 26. Кроме того, в блок управления входитэлектрическая схема,Для останова тележки при подходе ее к окну для приема и выдачи одежды служит ко 30 нечный выключатель 27, для выключения из3работы кулисы и реверсировашя электродвигателя для возвращения тележки слукат конечные выключатели 28 и 29.Блок-схема электрической части программного устройства управления состоит из блока 30 съема кода с жетона, блока 31 сравнения, датчика 32 пройденного пути, триггеров ЗЗ и,34, блока 35 контроля, выходных триггеоов 36 - ,39. 1 х 10 к 30 съема кода с жетонасостоит из набора индуктивных датчиков, располокепГых под плоскостью никнего жетона, находящегося в кассете. Если ферритовый сердечник датчика окакется под изоляционным 1 асткоы Ркетопа, то на выходе у него подается электрический сигнал, а если оп окажется под магнитопроводящим участком - сигнал отсутствует. Выходные сигналы с датчиков поступают в блок памяти.Блок сравнеш 1 я представляет собой счетчик импульсов и слукит для хранения кода, заппсашого а жетоне, и выдачи команды ост 1 новки движения телекки.Триггеры ЗЗ и 34 служат для выдачи команд кулисе для ее поворота в зависимости От кода в Ркетоне и для копт 1 РОля наличия жетона в кассете. Запись кода с жетона и подачи сигналов па триггеры происходит с момента поступления жетона в кассету.Блок 35 с выходным реле 40 контролирует работу датчика пройденного пути, возврат тележки к окну приема и возврат при несрабатыванип датчика пройденного пути при прохождении мимо фиксатора положения (отверстия в монорельсе 1).Выходные триггеры 36 - 39 с исполнительными реле 41 - 44 управляют работой электродвигателя 6 через пускатели 45 - 47 и исполнительных электромагнитов 48 - 51.В исходном положении тележка устройства находится у окна для приема и выдачи одежды. Двигатель 6 обесточеп за счет срабатывания конечного выключателя 27 при окончании предыдущего рабочего цикла. На схему управления устройством подано напряжение. Триггеры блока памяти, блока контроля датчика пройденного пути и выходные находятся в нулевом положении, а их выходные реле обесточены. Гри наличии жетонов в кассете, в соответствии с содом нижнего жетона, на один из триггеров,33 вправо пли влево гОдаетс 1 сигнал с датИков блока сема кода с клоп, и переворачивает его в рабочее положение. Если сработает триггер 33, то с его выхода подается сигнал на лог ескуО ячейку 52 ИЛИ и триггер 37, Тригер срабатывает и возбуждает реле 42, которое своими контактами замыкает цепь питания электромапштного привода 15 и поворачивает рычаг 4 кулисы для поворота вправо.Если и соответствии с кодом жетона сработает триггер 34, то с его выхода сигнал подается на ту же ячейку ИЛИ и логическую ячейку 53 И, которая при поступлении этого сигнала дает разрешение на реверс двигателя. Реверс осуществляется после подачи на 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4ячейку 53 второго сигнала, поступающего из блока сравнения. При этом кулиса в результате предусмотренного разрешения на реверс электродвигателя будет подготовлена для работы влево.В обоих случаях сигнал триггеров 33 и 34 поступает на ячейку 52 ИЛИ, а с нее на ячейку 54 И и триггер 39. Выходное реле 44 возбуждается и замыкает свои контакты в цепи пускателя 45, подготавливая пуск электродвигателя,При отсутствии жетонов в кассете сигнал на триггеры 33 и 34 не подается, в результате чего триггер 39 находится в нулевом положении, реле 44 обесточено, его нормально замкнутые контакты замыкают цепь электролампочки светового табло Свободных номеров нет, а цепь управления пускателем 45 обесточена, и пуск двигателя от нажатия кнопки Пу ск не произойдет.При наличии жетонов в кассете устройство подготовлено к пуску.Посетитель, Ркелающпй сдать свою одежду на ранение, вешает ее на вешалку 3 и помещает на рычаг 14. При этом замыкаются контакты 55 предохранительного динамометрического устройства, срабатывает реле 56, которое встает на самоудержание и замыкает цепь пускателя 45. При нажатии кнопки Пуск производится считывание кода жетона в блок сравпешя, срабатывает пускатель 45, который встает на самоудержание и своими контактами 57 подает питание к электродвигателю, кроме того, замыкаются контакты 57 в цепях управления пускателями 46 и 47. Пускатель 46 срабатывает, так как в его цепи уг 1- равления имеются дополнительно только нормально замкнутые контакты, и производит пуск электродвигателя на режим работы Вперед. Тележка 4 по монорельсу начинает двигаться в сторону заданного адреса.При равноме 1 эном дви 1 сении телекки с дат чика 32 пройденного пути через равные промежутки времени поступают импульсы в блок,31 сравнения. При заполнении счетчика импульсов на выходе блока сравнения появляется сигнал остановки, который поступает на логическую ячейку 54, так как на второй вход ее был подан сигнал с ячейки ИЛИ, она срабатывает и выдает сигнал на ячейку 53 и триггер 36. Выходное реле 41 триггера возбуждается и замыкает цепь остановочного электромагнита 9, который притягивается к монорельсу 1 и отрывает ведущие ролики 5, в результате чего тележка останавливается. Кроме того, электромагнит подтягивает к себе якорь рычага 10 и включает муфту 8 сцепления.Если, в зависимости от кода нижнего жетона, предварительно сработал триггер 33 (вправо), то двигатель 6 продолжает работать па режиме вперед, а кулиса 11 поворачивается вправо. Если же предварительно сраоотал триггер 34 (влево), то срабатывают ячейки 53 и выходной триггер 38 с реле 43, 29566430 35 40 45 которое размыкает цепь пускателя 46 и замыкает цепь пускателя 47. Пускатель 47 переключает работу двигателя па Задний ход, а кулиса поворачивается влево, В обои:( случаях рычаг 14 с находящейся на нем вешалкой и олен(дой совершает траекторию около крючка 2 сверху вниз. Так как заслонки 21 на направляюцих 20 находятся в положении Отнести, дужка вешалки задевает за крючок и удеряивается им, а освобожденный рычаг 14 возвращается в исходное положение.При возвращении в исходное положение кулиса выступом 58 нажимает на рычаг 59, который включает конечные выключатели 28 или 29, а они замыкают цепь реле 60. Реле 60 размыкает цепь остановочного электромагнита и реверсирует электродвигатель, если он не был реверсирован ранее от срабатывания реле 43, Тележка начинает возвращаться в исходное полокение к окну приема и выдачи одежды. Одновременно с реверсом электродвигателя происходит замыкание цепи электромагнита 25, который с помощью защелки выбрасывает нияний яетон пз кассеты в магазин.При подходе телеяки к окну приема конечный выключатель 27 срабатывает, обесточивает двигатель и приводит систему в исходное положение. Жетон берется посетителем из магазина 26 взамен па сданную на хранение одежду.Для получения одежды вставляют жетон в приемное отверстие 23 и нажимают кнопку Пуск. При этом замыкаются контакты 61, которые включают цепь питания реле 62, а оно, в свою очередь, встает на самоудержание и замыкает цепи пускателя 45 и электромагнита 22, который переключит заслонки 21 в положение Принести, а таки(е размыкает цепь электромагнита 25, что предотвратит выброс жетона из кассеты при срабатывании копечных выключателей 28 и 29.При нажатии кнопки Пуск дальнейшая работа устройства происходит так же, как и по команде Отнести, только рычаг 14 будет сОВер 1111 ть трасктори 10 Около (р 10 чка 2 по 1 аправлсппю С 1 пзу - Вверх, заденет за лу)к Веша;(1: Верх 1Одеждой возвра п 1 тся В срслнее положеше. Прп этом с 11 ОВ 11 сработаот конечные выкл 1 о 1 атели, и тсгег(ка с ОЛС)кЛО 1 ВозВратится кПр 11 см - В 1,лайа, а жетон Остагется В кассете устройства.Контроль за правилыОстьО хола тележки по заданному адресу осуществляется блоком контроля датчика пройденного пути. Если датпи пройденного пути не выдает сигнал при прохождении хотя бы олного фиксатора положения (отверстя в стенке монорельса), то селектор паузы блока контроля выдает импульс, от которого срабатывает реле 40, а оно, в свою очередь, размыкает цепь пускателя 46 и замыкает цепь пускателя 47. В результате происходит реверс двигателя, и тележка возвращается в исходное положение к окну Г 1 рием - Выдача. Предмет изобретения Устройство для автоматического приема и выдачи одежды, содержащее вешалки, установленные с возможностью перемещения от привола, управляемого программным устройством посредством жетонов с вкладками пз ферромапштпого материала, отлича 1 ощееся тем, что, с целью увеличешя производительности и повышения удобства в пользовании, Оно с 11 а 6 кено тележкой, установленной с возможностью перемещения по монорельсу и обеспечиваю 1 цей прием и выдачу одежды посредством кулисы, установленной в фигурных направляю 1 цих и вза;модействуощей с одной стороны с кула псовым механизмом, а с другой - с элсктромапштпым приводом, причем изменение направления движения кулисы осу 1 цестВлястся посрсдстВОм заслонок с электромагнитным управлением, 295664ипография, пр, Сапунова,аказ 778/16ЦНИИПИ Комитета п Изд.341делам изобретений и о Москва, Ж, Раушска ираж 473 Подписное ытий при Совете Министров СССР абд. 4/5