Устройство для совмещения микроэлементов

О 226203 Союз СоветскихСоциалистических Республик ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗависимое от авт. свидетельства-Кл, 49 с, 30/О 1 42 Ь, 15102 аявлено 05.Ч.1969 ( 1326282/25-8присоединением заявки-Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРриоритет вано 14.Ч 1.1970. Бюллетень23 Опубл Дата опубликования описания 29.Х.1970 Авторыизобрете Шальнов, М, Г. Б вский, Е. С. Сорокин и Л, Н, Умно аявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ СОВМЕЩЕНИЯ МИКРОЭЛЕМЕН Известны микроманипуляторы для перемещения предметоз на малое расстояние, содержащие корпус, размещенный в нем двух- координатный стол, пантограф с рукояткой управления, систему двух раздельно включаемых электромагнитов. Такие манипуляторы имеют один рабочий (предлетный) стол для перемещения по координатным осям одного предмета относительно другого неподвижного предмета и не могут применяться для совмещения, например двух подвижных предметов относительно неподвижного.Предложенное устройство отличается от известных тем, что двухкоординатный стол выполнен в виде неподвижной и подвижных плит с предметными столиками, причем на верхней из подвижных плит установлены электромагниты для поочередного сцепления ее с нижними подвижными и неподвижной плитами, а пантограф с рукояткой управления шарнирно соединен с нижней из подвижных плит, что позволяет раздельно, а затем совместно манипулировать несколькими предметами посредством одной рукоятки управления.На чертеже показано предложенное устройство.Устройство содержит неподвижную плиту 1, на которой на шариках 2, помещенных в гнездах сепараторной планки 3, лежит подвижная плита 4, на которой, в свою очередь, лежит верхняя подвижная плита 5. Между верхней и нижней подвижными плитами расположена сепараторная планка б, выполненная аналогич но сепараторпой планке 3.5 Кроме того, устройство включает два электромагнита 7 и 8. Их кнопки включения смонтированы в ручке рычажного привода 9, ведущий палец 10 которого входит в гнездо подвижной плиты 4.10 Для раздельного, а затем совместного манипулирования двумя предметами посредством одной рукоятки управления устройство снабжено двумя предметными столиками, один 11 из которых размещен на верхней подвижной 15 плите 5, а другой 12 - на подвижной плите 4.Ооа электромагнита размещены на верхнейподвижной плите 5 для поочередного сцепления ее посредством электромагнитов с подвижной плитой 4 и неподвижной плитой 1.20 В целях упрощения конструкции устройствадля предотвращения разворота подвижной плиты при перемещении ее по координатным осям в каждой сепараторной планке выполнены по два паза 18, расположенные в направ ленни координатных осей, и предусмотренывходящие в пазы штифты 14, закрепленные попарно в подвижной и неподвижной плитах.Возможные люфты в. результате зазоровмежду штифтами и пазами в сепараторных 30 планках выбираются пружинами 15 и 1 б.276703 11 в и з Тираж 480 Заказ 3040/14 Подписное ЦНИИПИ Типография, пр. Сапунова, 2 Устройство работает следующим образом.Нажатием кнопки включается электромагнит 7, сердечник которого сцепляется с неподвижной плитой 1, и тем самым плита 5 с закрепленным на ней предметным столиком 11 становится неподвижной. Посредством рычажного привода подвижная плита 4 перемещается по плите 1 относительно плиты 5, в результате чего производятся манипуляции предметным столиком 12 относительно предметного столика 11. После произведенного совмещения включением электромагнита 8 плита 5 сцепляется с подвижной плитой 4, при этом электромагнит 7 выключается.Движением плиты 4 вместе со сцепленной с ней плитой 5 производится совместное манипулирование обоими предметными столиками.Сепараторная планка 3 с двумя взаимно перпендикулярными пазами 13, в каждый из которых входят по два штифта, попарно закрепленных в подвижной 4 и неподвижной 1 плитах, исключает возможность разворота подвижной плиты при ее перемещениях по осям Х - У. Аналогичную функцию выполняет сепараторная планка б при взаимных перемещениях плит 4 и 5.5 Предмет из о бр етения Устройство для совмещения микроэлементов, содержащее пантограф с рукояткой управления и два раздельно включаемых электромагнита для фиксации двухкоординатного стола, отличающееся тем, что, с целью раздельного, а затем совместного манипулирования несколькими предметами посредством одной рукоятки управления, двухкоординатный стол выполнен в виде неподвижной и подвижных плит с предметными столиками, причем на верхней из подвижных плит установлены электромагниты для поочередного сцепления ее с нижними подвижными и неподвижной плитами, а пантограф с рукояткой управления шарнирно соединен с нижней из подвижных плит.