B25J 1/04 — жесткие, например для подачи изделий с полок

Номер патента: 115086

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Пашкявичус

МПК: A61K 51/00, B25J 1/04

Метки: манипулятором, радиотехническим

...дверцами поднимают крышку 3 контейнера посредством тросового устройства 10, управление которого выведено снаружи у защитного шкафа. Для этого приводят во вращательное движение контейнер 2 с ампулой штурвалом 5 и посредством выведенного наружу стержня 11 прижимают абразивный диск или напильник 12 к капилляру ампулы, в процессе вращения ампулы надрезают ее капилляр, Затем рукояткой 13 перемещают налево до отказа ка. ретку 14, к которой прикреплены шприц 15, резиновая трубка 1 б, стеклянная градуГированная трубка 17 и палец 18, Последний, при движении каретки влево, сбивает надрезанный капилляр ампулы. Контейнер 2 с ампулой и стеклянная градуированная трубка 17 должны быть центрированы таким образом, чтобы наконечник стеклянной трубки...

Номер патента: 125866

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Наумов

МПК: B25J 1/04, B25J 21/00

Метки: веществами, манипулятор, работы, радиоактивными, шпаговый

...рукоятки; на фиг. 6 - показаны возможные положсния рукоятки манипулятора при глубоком выводе его из защитного шкафа или вводе его туда.Шпаговый манипулятор состоит из захвата 1, трубчатой штанги 2 с расположенным в ней толкателем 3 и рукоятки 4 с нажимным рычагом Б. Рукоятка выполнена поворотной относительно оси б, Внутри рукоятки смонтирован планетарныи механизм. На рукоятке расположена ось 7 сектора 8 нажимного рычага, зацепляющегося с солнечным колесом 9, М 125866свободно сидящим на оси б, Это солнечное колесо выполнено совместно с шестерней 10, находящейся в зацеплении с другим солнечным колесом 11, зацепляющимся со сдвоенным сателлитом 12 свободно сидящим иле И. Ндиле . На оси 14 солнечного колеса 11 свободно сидит блок сдвоенной...

Номер патента: 284574

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гусаков, Гуськов, Научно, Чепыжев

МПК: B23P 19/06, B25J 1/04, B25J 9/04 ...

Метки: 4ликов, механизм, подачи, типа

...руки жестко закреплен сухарь с двумя плоскими пружинами, на поворотной осп установлены с возможностью совместного с нею поворота и относительного продольного перемещения, например на шлицах, два рычага, один из которых взаимодействует с пружинами сухаря, а второй - с регулируемыми упопер емепеподвскимп На поворотной оси установлены с возможностьо совместного с нею поворота и относительного продольного перемещения, например на шлицах, два рычага 9 и 10. На переднем конце поворотной оси закреплен Г-образный рычаг 11 с захватами 12 типа клещей.На корпусе мехапизма закреплены регулируемые упоры 8 и 14, служащие для ограничения угла поворота механической руки,Предлагаемыи механизм ти механосборочного прои ыть использован, в частно...

Номер патента: 465320

Опубликовано: 30.03.1975

Авторы: Крылов, Малахов

МПК: B25J 1/04

Метки: выполнения, дистанционного, операций, пневмоманипулятор

...выполнен в видешланга 6, навитого вокруг консоли 2 н карет.ки 7, Свободный конец шланга 6 соединен с входным каналом 8 каретки 7, установленной на консоли 2 с возможностью перемещения.20 В канале 8 размещен подпружиненный золотник 9. Выходной канал 10 каретки 7 соединен с пневмозахватом 3, несущим эластичное уплотнение 11. Внутри шланга 6 размещена пружина растяжения 12. На консоли 2 в направ ляющем пазу 13 установлен упор 14, соединенный с приводом его установки 15 через трособлочную систему 16, Щетка 17 жестко закреплена к консоли 2 и соединена с приводом 18 (например, лебедкой) подъема и опускаЗ 0 ния консоли 2. К щетке 17 закреплен шланг465320 оставитель Н. филат Техред М. Семено орректор Л. Котова Редактор Г, Лан д.1373...

Номер патента: 1749016

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Залькинд, Куделя, Соколовский

МПК: B25J 1/04

Метки: манипулятор

...кругами и обозначены буквами А, В, С, О,Система управления приводами опор манипулятора в вертикальное положение (фиг,5) содержит потенциометр йх коорди 15 наты Х, потенциометр йу координаты У, блок 18 преобразования разнополярных сигналов в однополярные, блок 19 дискриминаторов, блок 20 логики, блок 21 усилителей мощности, электромагниты 22 20 распределителей приводных опор 7-10 (А,В, С, О),Принцип работы манипулятора заключается в следующем,25 При установке манипулятора на площадку с искривленной или не горизонтальной поверхностью колонна 2 манипулятора, а соответственно и корпус датчика 6 положения платформы в горизонтальной плоскости отклоняется от вертикальной оси, Груз 17 датчика 6 под действием силы тяжести устанавливается...