Ковочный манипуляторbrtsjiiov ека

32 36 Союз Советсииз Социалистических Республии0 ( 1431283/25-27заявки-Заявлено 04.1/,19 с присоединением 1 П В 2 Ц 13/1 В 251 5/О омитет по делам риоритетпубликовапо 19.Х 1,1971, Бюллетень35 изобретений и открытий при Совете Министров СССР( 621.7.077(088.8 та опуолпкованпя описания Авторыизобрстени, А. Павлова и В, Д. Шрам ели Экспериментальный научно-исследовательский инсти кузнечно-прессового машиностроения явитель ЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР двсски соединены тягой 9 ертикального перемещен ится к области обработ с использованием ма10 О Изобретение относки металлов давлением нипуляторов.Известен ковочный манипулятор, содержащий приводную тележку с расположенным на ее раме хоботом, закрепленным на передней и задней подвесках, соединенных гибким звеном, связанным с механизмом вертикального перемещения хобота, имеющим привод с пусковым механизмом, и систему управления.Цель изобретения - автоматизация подъема и опускания заготовки на боек пресса. Достигается это тем, что манипулятор снабжен смонтированным в гибком звене датчиком, регистрирующилт нагрузки па переднюю подвеску, связанным с логическим устройством, встроенным в систему управления, соединенным с пусковым устройством привода механизма вертикального перемещения хобота и с предусмотренным на прессе распределительным устройством.На чертеже представлен предлагаемый манипулятор.На тележке 1 манипулятора с помощью подвесок 2 и 8 закреплен хобот 4, ось которого горизонтальна.Подвески соединены с двуплечими рычагами 5 и б, верхние шарниры которых соединены гибким звеном 7, в котором смонтирован датчик 8, регистрирующий нагрузку на,переднюю подвеску. По с механизмом 10 вия хобота.На гидравлическом прессе 11 предусмотрен золотник 12 с установленными на нем переключателями 18 и 14, которые соединены с логическим устройством 15. Вместо выключателей может быть использована электрическая система управления золотником пресса.Привод 1 б механизма вертикального перемещения хобота управляется пусковым механизмом 17.Заготовка 18 зажата в клещах 19 хобота.Манипулятор работает следующим образом, В исходном положении лтсжду заготовкой 18 и нижним бойком пресса имеется зазор Й.Если передняя подвеска хобота нагружена (лтсжду заготовкой и нижним бойком пресса имеется зазор), а верхний боек пресса опускается, привод вертикального перемещения хобота получает команду на опускание заготовки; опускание продолжается до тех пор, пока передняя подвеска не разгрузится,Если передняя подвеска хобота разгружена (заготовка лежит на нижнем бойке), а верхний боек пресса поднимается, привод вертикального перемещения хобота получает коман ду на подьсм хобота; подъем продолжается до тех пор, пока лтежду заготовкой и нижним бойком пресса нс появится зазор заданной ве321316 Предмет изобретения Составитель С. Пушинская Техред 3. ТараненкоКорректор О, Волкова Редактор Э, Шибаева Заказ 26/1 Изд.1723 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 3личины, образующийся после возникновения нагрузки на передней подвеске хобота,После того, как логическое устройство 1 б получает сигнал о начале движения бойка пресса вниз, пусковое устройство 17 дает команду на опускание хобота. Опускание хобота продолжается до тех пор, пока заготовка не опустится на нижний боек пресса, вследствие чего произойдет разгрузка передней подвески хобота, что и регистрируется датчиком 8, который дает команду на отключение привода 1 б.Когда верхний боек лресса совершит обжатие заготовки, золотник 12 перемещается, нажимая выключатель 14 (или подав сигнал электрической системе управления), и начияается обратный ход пресса.По сигналу выключателя 14 или электросистемы управления логическое устройство 1 о дает команду на подъем хобота. Подъем хобота продолжается до тех пор, пока датчик 8 не зарегистрирует нагрузку на переднюю подвеску, что свидетельствует о появлении зазора между заготовкой и нижним боком пресса. 4Величину этого зазора можно регулироватьза счет изменения выдержки времени, по истечению которого привод 1 б отключается, получив команду от датчика 8,5 Ковочный манипулятор, содержащий приводную тележку с расположенным на ее раме 10 хоботом, закрепленным на передней и заднейподвесках, соединенных гибким звеном, связанным с механизмом вертикального перемещения хобота, имеющим привод с пусковым механизмом, и систему управления, отличшо бийся тем, что, с целью автоматизации подьема и опускания заготовки на боек пресса, он снабжен смонтированным в гибком звене датчиком, регистрирующим нагрузки на переднюю подвеску, связанным с логическим уст ройством, встроенным,в систему управления,соединенным с пусковым устройством привода механизма вертикального перемещения хобота и с предусмотренным на прессе распределительным устройством.