Самонастраивающееся автоматическое устройство

Соав Советскив Социалистических Республикависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 29 Ч 1.1970 ( 1466440/18-24)с присоединением заявкиПриоритет 5 Ь 19 Комитет па дела вобретеиий и открытипри Совете МииистроСССР убликовано 261973. УДК 621-555.6(088,8) ллет Дата о икования ЬВ. Я. Трембицкийи И. К, Энно Авторызобретения Э, Е, Гачинский, Ю, И. Житарев, С. Н. МакаровскЛ, Н. Фицнер, Б. П. Брунь, Я. М. Гречишник Ордена Ленина институт аучно-исследовательский Заявител облем упрроектный юзныи проек ления и Все нститут Теп МОНАСТРАИ ВАЮШЕЕСЯ АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО Ооъектом управления тельная печь с помещен мым изделием,Измерение температур 5 рителями 7 и 8 регулируе ходы измерителей соедин щими входами блока 2. К также выходы блока 3.тся нагреванее нагреваеявл ым вводится измеараметра. Вы- соответствую 2 подключены того п ены с блоку Самонастраивающееся автоматическое устройство относится к устройствам для управления по заданной программе тепловым режимом промышленной нагревательной печи.Известные устройства подобного тила содержат измерители регулируемых параметров,блок программного задания температуры,подключенный в схему управления органамиобъекта управления.Предложенное устройство отличается тем,что в него введены многоканальный автоматический оптимизатор и блок формированиявспомогательной экстремальной зависимости,на вход которого включены блок программного задания и измерители регулируемого параметра, а выход которого через многоканальный автоматический оптимизатор подключен корганам объекта управления.Это позволяет повысить качество процессарегулирования.На чертеже изображена блок-схема самонастраивающегося автоматического устройства.Устройство включает в себя многоканальный автоматический оптимизатор 1, блок формирования вспомогательной экспериментальной зависимости 2 и блок программного задания температур 3. Входы 4, б оптимизатора 1соединены с соответствующими органами управления объекта б,О Устройство работает следующим образом.Блок 2 формирует одну из зависимостей.Заданные значения температур изменяются во времени по программе, заложенной в блоке 3 и определяемой требованиями технологии 5 термообработки, Выходная величина блока 2поступает одновременно на входы всех каналов многоканального оптимизатора 1. Последний, воздействуя на органы управления объекта, стремится свести к минимуму функцию из- О мерения входной величины. Функция достигает минимального значения, когда каждая температура равна заданному значению. Изменение во времени заданного значения температуры вызывает дрейф экстремальной зависи мости. Следовательно, устройство управлениядолжно не только находить минимум функции, но и следить за этим минимумом. Примененный в устройстве многоканальныйЗО оптимизатор работает по принципу автоматиСоставитель М. Столярова Техред Л. Грачева Редактор Л. Утехина Корректор Е. Михеева Заказ 156711 Изд.361 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ 1 омптета но делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, К, Раушскаи наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 3ческого поиска с переменной частотой пробных воздействий,Какдый канал оптимизатора содержит измерительный блок 19, 10), измеряющий величину частной производ юй. Сигналы с выходов измерительных блоков подаются па исполнительные блоки 11 и 12 каналов и на дополнительные интегрирующие звенья 13 и 14, Выходные сигналы последних поступают на дополнительные входы блоков 11 и 12.Дополнительные интегрирующие звенья в каналы оптимизатора введены для уменьшения динамической погрешности, вызываемой дрейфом экстремальной зависимости при изменении заданной температуры,Самонастраивающееся автоматическое устройство для управления по заданной програм ме тепловым режимом нагревательной печи,содержащее измерители регулируемых параметров, блок программного задания температур, подключенный к объекту, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регули рования, в него введены многоканальный автоматический оптимизатор и блок формирования вспомогательной экстремальной зависимости, входы которого соединены с блоком программного задания и измерителями регулируе мого параметра, а выход через многоканальный автоматический оптимизатор подключен к объекту управления.