Устройство для измерения величины рассогласования
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 369544
Авторы: Жукаускас, Килна, Математики
Текст
ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик.Ч. Кл. 6 05 нением заявкиисое Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРриоритетпубликовано 08,1.1973. Бюллетень10ата опубликования описания 15 Х 1.1973 ДК 62-50(088.8 Авторыизобретени К, П. Жукаускас и и. Институт физики и математики АН Литовской СС аявите ТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕЛИЧИН РАССОГЛАСОВАНИЯинамиз коредстдополгде25 х - хл у - т,= у 1 - ус 1 Лу, =у, - Лу продифференцировать ервую производную п уравнение (1) иравнять нулю,Есл 30 похтИзобрететического рменено приляторов.В системах автоматического регулирования необходимо вырабатывать сигнал рассогласования между входными и выходными сигналами системы. Общеизвестным является применение вычитающего блока, на входы которого подаются соответственно входной и выходной сигналы регулятора.В оптимальных системах автоматического регулирования часто приходится поддерживать экстремум некоторого функционала вблизи некоторого, заранее заданного, значения аргумента. Если в системе используется теле- метрический канал передачи данных, то значения функционала передаются лишь для дискретных точек аргумента. Применение обычного вычитающего блока в качестве устройства выработки величины рассогласования не позволяет получить при этом сигнал сдвига экстремума функционала относительно заданного значения аргумента.Целью изобретения является разработка устройства, измеряющего сдвиг экстремума некоторого функционала относительно заданного значения аргумента.Это достигается тем, что устройство дополнительно содержит три вычитающих блока,ние относится к области автомаегулирования и может быть припостроении автоматических регувходами подключенных ко входным ш значений функционала, выход одного торых подключен к блоку деления непос венно, а выходы двух других - через 5 нительный вычитающий блок.Схема предложенного устройства приведенана чертеже.Устройство состоит из вычитающих блоков1 - 4 и делительного блока 5, Входами уст ройства являются шины 6 - 8 значений функционала, а выходом - выходная шина 9.Так как в оптимальной системе положениеоптимума будет поддерживаться вблизи центральной точки хс, то можно ожидать, что в 15 системе будут преобладать небольшие отклонения абсциссы оптимума от этой точки. В этом случае целесообразно аппроксимировать дискретные значения функционала у ь уо и у 1 при помощи интерполяционной формулы 20 Стпрлинга:(2) г ЛУ ,Составитель А, ЛагцевТехред Л. Богданова Корректор Т. Гревцова РРдакгор Б. Ьанкпна Заказ 1717,9 Изд. М 1446 Тираж 780 ПодписноеЦН 11 ИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мнпистров СССРМосква, )К, Раугпская наб., д. 4 5 Типография, пр. Сапунова, 2 то можно получить уравнение для абсциссыоптимальной точки функционала:Ь -1-+чЛу= О.2 Решая это уравнение относительно х, полу- чаем Так как будем рассматривать отклонение оптимума лишь относительно точки хо, то ее значение следует положить равным нулю,На чертеже дискретных значений функционала у - ь уо и у обозначены соответственно 6, 7 и 8.Значение числителя формулы (2) вычисляет вычитающий блок 4. Конечную разность второго порядка, имеющуюся в знаменателе (2), вырабатывают вычитающие блоки 1, 2 и 3, Далее частное вырабатывает делительный блок 5, выходное напряжение которого соответствует знаку и является пропорциональным отклонению экстремума функционала от точки х, по оси абсцисс,Устройство для измерения величины рассогласования, содержащее первый вычитаю щий блок, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем дополнительно установлены второй, третий и четвертый вычитающие блоки, выход второго из которых через третий вычитающий блок соеди нен с одним из входов дополнительного блокаделения, второй вход которого соединен с выходом четвертого вычитающего блока, выход первого вычитающего блока соединен с одним из входов третьего вычитающего блока, а два 20 входа - соответственно с одними из входоввторого и четвертого вычитающего блоков другие входы которых объединены.
СмотретьЗаявка
1618268
К. П. Жукаускас, А. А. Килна Институт физики, математики Литовской ССР
МПК / Метки
МПК: G05B 1/01
Метки: величины, рассогласования
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-369544-ustrojjstvo-dlya-izmereniya-velichiny-rassoglasovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для измерения величины рассогласования</a>
Способ контроля и корректировки угла глиссады воздушного судна относительно точки приземления
Номер патента: 1804628
Опубликовано: 23.03.1993
Авторы: Ещенко, Каштанов, Любимов, Павлов, Свирский
МПК: G01S 1/18
Метки: воздушного, глиссады, корректировки, относительно, приземления, судна, точки, угла
...4, запоминающее устройство адреса передней кромки ВПП 5, вычислитель координат точки приземления 6, формирователь метки точки приземления 7, логическая схему совмещения (объединения) метки точки приземления и радиолокационного изображения ВПП 8, телевизионный индикатор 9, индикатор на лобовом стекле 10, спецвычислитель фазового распределения в раскрыве антенны (СВФ) 11, устройство электромеханического доворота антенны по тангажу 12, синхронизатор 13, а также датчики навигационных данных 14,Антенна 1 последовательно соединена с приемопередатчиком 2, кадровым оперативным запоминающим устройством 3, обнаружителем передней кромки ВПП 4, запоминающим устройство адреса передней кромки ВПП 5, вычислителем координат точки приземления 6,...
Прибор для наглядного построения моментов силы относительно точки и относительно оси
Номер патента: 30482
Опубликовано: 31.05.1933
Автор: Гос
МПК: G09B 23/08
Метки: моментов, наглядного, оси, относительно, построения, прибор, силы, точки
...у основании стержня 4 концы их лежат на одном уровне, т.-е. стрелка 12 есть проекция стрелки 11 на ось. Нижний конец стрелки 12 соединен шарнирно с точкой 10 (началом стрелки 17), а верхний в помощью кольца 13 связан с осью 4, что дает возможность этой стрелке свободно перемещаться вдоль оси 4. Устройство прибора дает возможность укорачивать стороны 8, 8 и 9, 9 и таким образом перемещать вершину 1 О треугольника вдоль оси, другими словами, демонстрировать линейные моменты силы Г относительно различных точки оси.:При этом момент силы относйтельно оси (стрелка 12) сохраняет свою величину, момент же силы относительно точек, лежащей на. оси (стрелка Х 1), должен уменьшаться таким образом, что проекция его на ось должна сохранять постоянную...
Устройство для контроля положения плавсредства относительно некоторой точки на дне акватории
Номер патента: 501922
Опубликовано: 05.02.1976
МПК: B63B 21/00
Метки: акватории, дне, некоторой, относительно, плавсредства, положения, точки
...цепь для измерения отклонения направляющего троса 9 в одном из двух взаимно перпендикулярных направлений выполнена следующим образом (фиг. 4).Потенциометр 11, источник электрической энергии 13, тумблер 14, добавочные сопротивления 15 и 1 б, регулировочные резисторы 17 и 18 при помощи проводов 19 связаны с измерительным прибором 20.ной цепи при проведении тарировки устройства по заданным углам.Принцип действия устройства заключает. ся в измерении углов отклонения троса 9, натянутого между якорем 10 и роликом 3, от вертикали.Проектному положению объекта соответствуют нулевые показания стрелок 7 и 8 на лимбах б и б, а также измерительных приборов 20.Непосредственно перед установкой объекта на дно акватории по заданным координатам...
Нелинейные функциональные блоки, например блок перемножения или функциональный нелинейный преобразователь
Номер патента: 115979
Опубликовано: 01.01.1958
Автор: Петров
МПК: G06G 7/164
Метки: блок, блоки, например, нелинейные, нелинейный, перемножения, функциональные, функциональный
...зависимостью у = (х), апроксимирующей заданную функцию кусочно-линейным образом.Настройка схемы нелинейного преобразователя производиъся аналогично настройке такой же схемы с вакуумными диодами и обеспечивается последовательным (одна за другой) открыванием элементарных нелинейных ячеек.Схема элементарной нелинейной ячейки (фиг. 2) основана на перераспределении токови протекающих по двум диодным цепочкам, состоящим из диодов Р и Р. Точка д имеет потенциал земли и диоды Р и Р включены на одно и то же напряжение, причем, если диод Р, включен в прямом направлении (при положительном значении тока ), диод Р включается в обратном направлении. При изменении знака токадиод Р включается в обратном направлении, а диод Р в прямом...
Устройство для определения положения заданной точки изделия относительно его базы
Номер патента: 446735
Опубликовано: 15.10.1974
Автор: Бардашев
МПК: G01B 5/14
Метки: базы, заданной, изделия, относительно, положения, точки
...установленной на корпусе симметрично первой головке относительно номинального положения 25 этой плоскости симметрии. Суммирование показаний головок, полученных при двух уствновах изделия с поворотом его на 180 , позволяет определить искомое смещение. Для облегчения суммирования одна из отсчетных головок снабжена механизмом фиксации величины отсчета.На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство.Проверяемое иэделие, лопатку 1, зажимают в базовых элементах 2 корпуса 5 своей базой хвостовиком) с помощью узла Ф прижима. Отсчвтныв головки 5 и 6 устанавливают в плоскости проверяемого сечения лопатки так, что их наконечники при нулевом отсчете расположены симметрично относительно номинального положения плоскости симметрии...
Предыдущий патент: Измеритель времени задержки недиспергирующих линий задержки с малыми потерями
Следующий патент: Корректирующее устройство для систем автоматического регулирования
Случайный патент: Установка для вулканизации бесконечных резинотканевых изделий