Семекксвич
Способ позиционирования квадрантных углов поворотных систем
Номер патента: 370590
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Куликов, Липский, Семекксвич
МПК: G05B 19/19, G05B 19/35
Метки: квадрантных, поворотных, позиционирования, систем, углов
...поворотных систем, основанный на преобразовании угла поворота в сигналы, изменяющиеся по закону синуса и косинуса.Цель изобретения - расширить диапазон б позиционирования квадрантных углов.Это достигается тем, что формируют опорный сигнал и изменяют угол поворота до получения сначала минимума разности между опорным сигналом и сигналом, изменяющим О ся по закону косинуса (синуса), а затем - минимума сигнала, изменяющегося по закону синуса (косинуса).На фиг. 1 показана эпюра сигнала, изме. няющегося по закону синуса (1 а) и сигнал, 15 изменяющейся по закону косинуса (16); на фиг. 2 - спорный сигнал; на фиг. 3 - разностный сигнал при позиционировании квадрант- ного угла 0; на фиг, 4 - разностный сигнал при позиционировании квадрантного...