Пневматический следящий привод12

О П И С А Н И Е 320585ИЗОБРЕТЕН ИЯ,Сова Советских Социалистических Ресоу 0 линАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М -Заявлено 17,1 Ч,1971 (Л 1647171118-24 Кл. Ст 05 Ь 11/52 Г 1511 9/14 присоединением заявки М -Комитет во деламобретений и отирытк Приорите рк Совете 1 т 1 кнкстро СССР Оп блцковано 15.11.1973, Бюллетень .й 1Дата опубликования описания 18 Л.1973 УДК 62-85-82-503. КарВ. П. в, А. Д, Макеев, Ф. А, Шатхлтырев Заявител венный Всесою ьский инсгитут Государисследоват ый центральный научноолтплексной автолтатизаци ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕД Й ПРИВОД Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в качестве исполнительного механизма в система.; автоматическоко управления химическими производствами, осцашеццыми ручными вентилями управле 1 ия с различцыл типов движения штока, а также для преобразования значения стандартного пневматического сигнала 0,2 в : 1,0 кгс,сии в угол поворота маховиков при управлении технологическими аппаратами.Известен пневматический следящий привод, содержащий элемент сравнения, цодклю ченцый к входцотяу каналу и устройству обратной связи, переключающее устройство, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, преобразователь давления в угол позорота вала, соединенный с выходом переключатощего устройства, и генератор пцевмати ческих колебаний,Цель изобретения - повыше ие точности привода. Для этого в него устанавливают узел нечувствительности, подключенный к выхочу элецента сравцения, и дополнительное переключающее устройство. Первый вход упомянутого устройства соедицяют с выходом узла ИЕЧ ВСТВ 11 ТЕЛЬНОСТИ, торой - С Дом цератора колебаний, а выход - с входом первого переключающего устройства,На чертеже представлеца схема предлагаелОГО ппивода. Оц в;лючает в себя элемент 1 сравцеьця,11 а один вход которого поступает входной задающий стандартный пцевл ати 11 ес 1(П 1 сигнал 0,2 в . 1,0 кгс Гл-, а ца второй - давление от 5 устройства 2 обргтцой связи. Выход элечецта 1 соединен с цервыч входом первого пере.кл 1 очающего устройства 3 и входом узла 4 нечувствительности. Второй вход устройства 3 соединен с выходом второго переключающего 1 О устройства Э, один вход которого соедииец свыходом узла 4. Второй вход устройства 5 соединен с вьходом генератора 6 ццсвматических колебаний. Выходы устройства, соединены с преобразователем давления в гог Пово рота вала с мехаьцтческим редуктором 7, который соединен с устроиством 2.Привод раоотает следующим образом.. При разбалацсе входного задающего сигнала и сип 1 ала устройствана выходе элемента 1 появляется сигнал О пли 1 в зазисцчосги от знака разбалацса. В зависимости от значения этого сигтгала кОЛЕОа 1 гня дазле 1 гия с генератора 6 проходят через устройство 5 ца оди 1 из двух выходов устроистза 3, 25 которое переключается выходом эзелсита 1.1 р:1 поступлении инезл 1 атических кОлебанийустройства т иа Один:13 двгх зходоз преобразователя с реду 1(тором 7 вь 1 ходцой вал его вращается з ту или;шую сторону в зазиси мости От ГОГО,:1 д какой вход поступаОт коле.370585 Предмет изобретения Ссстазнтель О. Поваго Тскред Т. Курилко Редактор Г, Мсзжечкова Кор с" гор Е Денисова Заказ 99/680 Изд. Во 224 Тиранг .30 Подпнсное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открь,тий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушскагг наб., д, 4/5 Тип. Харьк, фил, пред. Патент бация. Выходной вал привода соедш,ец с взлом устройства 2, которое преобразует угол поворота в давление, поступающее ца второй вход элемецта 1. При равенстве значении входного задающего сигнала и сигнала от устройства 2 узел 4 изменяет свое выходцо. значение с 0 ца 1. д этом ел чяе устрой. ство 5 переключается выходом узла 4 и колебания давления генератора 6 це проходят ца вход устройства д, в результате чего Выходцой вал привода перестает вращаться.Одцовремеццое примецецие в приводе узла преобразовация колебаний давления в угол по- Воротя Вяля с мехяцическим редуктором ц гецератора пцевматцческих кочебашй, у которого можцо легко пзмецять период колебании, дает возможность, це изменяя скорости вращения выходного вала, цзмецять коэффпциец 1 преобразования давлешш в угол поворота. Это достигается тем. что при увеличении, напри. мер, коэффициента редукции одцовремецпо уменьшается пеоцод пцевматического гецера. тора, и наоборот. При постоянном значении коэффициента редукции, меняя период ицепматцческого генератора колебаний, можно менять скорость вращеция выходцого вала прцотраоотке цзмецеция входцого сигнала. Пцевматический следящий привод, содержащий элемент сравнения, подключеццый и О входному каналу и устройству обратной связи,переключающее устройство, вход которого соедицец с выходом элемента сравцеция, преооразователь давления в угол поворота вала, соедицеццый с выходом переключающего уст ройства, и генератор пневматических колебаций, от.тичглошайгя тем, что, с целью повышеция точцости, в цем устацовлец узел цечувствцтельцости, подключеццый к выходу элемецта сравнения, и дополнительное переключаю щее устройство, первый вход которого соединен с выходом узла цечувствительцости, второй - с выходом,гецератора колебаний, а выход - с входом первого переключающего устройства.