Двухкоординатная следящая система для копировально фрезерных станков

О П И С А Н И Е 369548ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетсиих Социалистических Респталии( 16357 ки Л" присоединением за Комитет по риоритетпубликовано 08,11.1973. Бюллетень ЛЬ 10ата опубликования описания 10 Х.1973 зооретений и отирытипри Сосете МинистровСССР 21.914.37,06-5088.8) Авторы изобретен анников, Б. Н. Васильев, Д. А. Каберман, О. Д. Лещен и А, Н. Липатов Особое конструкторское бюро станкос аявите ДВУХКООРДИНАТНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ КОПИРОВАЛЪНО-ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ2 области автомаегулирования и зования в следя- -фрезерных стан ада- аюИзобретение относится ктического управления и рпредназначено для испольщих системах копировально(коз. 5Известны следящие системы для копировально-фрезерных станков, содержащие ко,пировальный прибор, блок управления слежением, один вход которого непосредственно,а второй через выпрямитель соединены с выходом копировального прибора, приводы следящей и задающей подачи, входы которыхсоединены соответственно с выходами усили.тельнопреобразовательных схем слежения изадания блока управления слежением.15Недостатком этих устройств является,низкая точность слежения при обработке изделий,в определенных режимах,Отличие описываемой системы состоит втом, что блок управления слежением содержит узлы блокировки канала слежения и канала задания с вариаторами опорных напряжений, движки которых связаны механически, причем вход узла блокировки каналаслежения подключен к выходу копировального прибора, вход узла блокировки канала задания подключен к выходу копировальногоприбора через выпрямитель, а,выходы узловблокировки каналов слежения и задания соединены соответственно через усилительно- ЗО преобразовательные схемы спея и з ния со входами приводов следящ и зад щей подачи.Это позволяет повысить точность слежения при обработке изделий.На чертеже показана функциональная схема описываемой системы, которая содержит рабочий орган 1, несущий фрезу 2, коппр 3, палец 4, рабочий орган б, несущий обрабатываемое изделие б и копир; копировальный прибор 7, привод 8 следящей подачи, блок 9 управления слежением, усилительно-преобразовательную схему слежения 10, усилительно-преобразовательную схему задания 11 выпрямитель 12, привод 13 задающей подач узел 14 блокировки канала слежения, узел 15 блокировки канала задания, трансформаторы 1 б, 17, диоды 18 - 21, резисторы 22 -плеч мостовых схем узлов блокировки, транзисторы 2 б, 27, резисторы смещения 28,29, 30, вариаторы 31, 32 опорного напряжения, движки 33, 34 вариаторов.Описываемая система работает следующим образом.Копировальный прибор 7 измеряет рассогласование фактической траектории фрезы 2 относительно изделия б и траектории, заданной копиром 3, и выдает электрический сигнал, пропорциональный рассогласованию. Далее сигнал рассогласования через трансформатор 1 б поступает на узел блокировки 14, с узла блокировки - на усилительно-преобразовательную схему 10, а затем на привод 8 следящей подачи, изменяя скорость слежения прямо пропорционально,рассогласованию,В задающем канале сигнал рассогласования через выпрямитель 12 поступает на базу транзистора 27 вместе с опорным напряжением вариатора 32, в результате чего на базе транзистора 27 действует разНость этих напряжений и сигнал на выходе узла блокировки 15 обратно пропорционален сигналу рассогласования. Этот выходной сигнал действует через усилительно-преобразовательную схему 11 на,привод 13 задающей подачи, изменяя скорость задающей подачи об,ратно пропорционально рассогласованию,Таким образом, при увеличении рассогласования скорость следящей подачи возрастает, скорость задающей подачи падает и,рассогласование уменьшается.Изменение скорости копирования осуществляется вариаторами 31 и 32, имеющими между собой механическую связь; при этом изменяются величины опорных напряжений, подводимых к транзисторам 2 б и 27.При уменьшении скорости копирования опорные напряжения уменьшаются, уменьшается максимальный уровень выходных напряжений узлов блокировки 14 и 15 и величина максимальной установившейся ошибки копирования.При изменении скорости копирования добротность остается практически неизменной.Необходимая величина добротности задающего и следящего каналов устанавливается с помощью резисторов 28 и 29 на максималь ной скорости слежения. Предмет изобретенияДвухкоординатная следящая оистема для 10 копировально-фрезерных станков, содержащая копировальный црибор, блок управления слежением, один вход, которого непосредственно, а второй через выпрямитель соединены с выходом копировального прибора, приводы следящей и задающей подачи, входы которых соединены соответственно с выходами усилительно-преобр азовательных схем слежения и задания блока управления слежением, отличающаяся тем, что, с целью повышения 20 точности слежения при обработке изделий,блок управления слежением содержит узлы блокировки канала слежения и канала задания с вариаторами опорных напряжений, движки которых связаны механически, причем вход узла блокировки канала слежения подключен к выходу копировального прибора, вход узла блокировки канала задания подключен к выходу копировального прибора через выпрямитель, а выходы узлов блокировки каналов слежения и задания соединены соответственно через усилительно-преобразовательные схемы слежения и задания со входами приводов следящей и задающей подачи.Составитель В. КазаковТехред А. Камышннкова Корректор О. Тюрина Редакт Нанкин Типография, пр. Сапунова, 2 аказ 1261/5 Изд, Мф 1331 Тираж 780 Подписное ЛНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5