Йсьсоюзная 1;: ; н1110-тьхп1″еьидг библиотегьа

Союз Советских Социалистических РеспубликКоктитвт по аелам изобретений н открытий при Совете Министров СбеаУДК 621.523 (088.8) Авторыизобретен В. К, Обабков, С. И. Жбырь и В.,Г.,Чижевский Заявитель ЕГУЛЯТОАНИЯ СНИЕМ ДЛЯ СИСТНХРОННЫМ основной регулир ЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ФАЗ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРО ДЕТЕКТИРОИзобретение относится к системам автоматического управления и регулирования.Известны электромеханические фазорегуляторы для систем,экстремального регулирования с синхронным детектированием, содержащие последовательно соединенные множительное звено, усилитель, двигатель и редуктор, три фотореле и три источника света. Дваисточника света через кодовый диск оптически соединены с соответствующим фотореле, одно из которых подключено к множительному звену.Однако известные фазорегуляторы имеютограниченный диапазон регулирования фазыопорного сигнала и недостаточно точны. 15Целью изобретения является повышениеточности работы и расширение диапазона регулирования фазы опорного сигнала.Эта цель достигается тем, что фазорегулятор дополнительно содержит последовательно 20соединенные двигатель и редуктор, фильтр,кодовый диск и дифференциал, подключенный к редукторам и кодовым дискам, а черездополнительный кодовый диск оптически соединены третьи источник света и фотореле, 25подключенное к фильтру,На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит контур 1,состоящий из объекта ования 2, 30 экстремального регулятора 8, множительного звена 4 и сумматора б, и контур фазорегулятора б, состоящий из множительного звена 7, усилителя 8, двигателей 9,и 10, редукторов 11 - 18, дифференциала 14, источников света 15 - 17, кодовых дисков 18 и 19, фотореле 20 - 22, фильтра 23 и индикатора 24.фазорегулятор работает следующим образом.На валу двигателя 10 вращается диск, расчерченный так, что один оборот диска соответствует периоду поискового сигнала, снимаемого в виде электрического напряжения при помогди жестко установленного датчика, фотореле 22. Для компенсацнот переменного фазового сдвига, приобретаемого поисковым сигналом при прохождении через нестационарный объект, вводится регулируемое,фазовое запаздывание в опорный сигнал при помощи диска, разграфленного на черные и прозрачные секторы (опорный кодовый диск) так, чтобы имелась возможность снять неподвижными датчиками фотореле напряжения на одинарной и двойной частотах поиска, кото рые далее используют в качестве опорных сигналов в синхронных детекторах соответственно в основном и вспомогательных контурах.Роль исполнительного астатического устройства, управляющего относительным поло368587 Заказ 730/9 зд.19 ираж 7 Подписно Типография, пр. Сапунова,жением поисковопо и опорного кодовых дисков, выполняет двигатель 9, соединенный с дисками при помощи необходймого коэффициента редукции. Неопраниченное расширение пределов регулирования фазы при жест,кой установке датчиков фотореле достигается применением механического дифференциала 14, один из входов которого соединен с валом двигателя 10, к другому его входу подсоединен вал двигателя 9, срабатывающего от разности фаз опорного сигнала и синхронной составляющей на выходе объекта управления. На выходном валу дифференциала установлен опорный кодовый диск 18 с двумя дороиками для съема напряжений на одинарвой и двойной частотах поиска прои помощи жестко установленных на невращающихая частях конструкции регулятора датчиков фотореле 20 и 21 с источниками света.Гармонические сигналы поиска формируются следуюзим образом. Двигатель 10 через ре 1 дуктор 13 эращает водило цилиндрическопо дифференциала 14. С водилом жестко соединен поисковый кодовый диск 19, который, вращаясь, модулирует поток света, идущий от источникана датчик фотореле 22. За один оборот водила происходят два периода модуляциии свата. На контакты фото- реле 22 подано постояихное напряжение + Е. Из прямоугольных колебаний с амплитудой Е я частотой, задаиной двигателем 10, при по; мюш 1 и узкополосного фильтра 23 выделяются затем гармонические поисковые колебания,Регулируемый фазовый сдвиг между поисковым и опорными колебаниями основнопо и дополнительного контуров обесп 6 чивается при помощи смещения опорного кодового диска 18 относительно поискового 19, Сипнал, пропорциональный сириусу удвоенной разности (5 - р) фаз перемножаемых сигналов, управляет с помощью усилителя переменного тока 8 двигателем 9, Множительное звено фазорегулятора с опорным сигналом на удвоеенойчастоте поиска собрайо на контактах фотореле 20.При отсутствии фазовых возмущений, т. е,5 когда- Р=О, даигатель не эращается. Выход дифференциала, как и опорный кодовыйдиск 18, вращается с удвоенной скоростьювращения двигателя 10. При наличии фазовых возмущений ( - ,р Ф О) двигатель 9 по 10 ворачивает диск 18 относительно диска 19до тех пор, пока указанная разность фаз отлична от нуля.Ортогональность основного и дополнительного контуров обеспечивается жесткой уста 15 новкой датчиков фотореле,Фазовые сдвиги в системе можно контролировать визуально,на стрелочном индикаторе 24, представляющем собой неподвижныйлиоб и стрелку, жестко соединенную с редук 20 тором 12. Предмет изобретения Электромеханический фазорегулятор для25 систем экстремального регулирования с синхронным детектированием, содержащий последовательно соединенные множительноеаверно, усилитель, двигатель,и редуктор, трифотореле и тря источника света, два из ко 30 торых через кодовый диск оптически соединены с соопветствую 1 цим фотореле, одно изкоторых подключено к множительному звенуотличающийся тем, что, с целью повышенияточности работы и расширения пределов ре 55 гулирования фазорегулятора, он дополнительно содержит последовательно соединенныедвигатель и редуктор, фильтр, кодовый диски дифференциал, подключенный к редукторами кодовым дискам, через дополнительный40 кодовый диск оптически соединены третьиисточник света и фотореле, подключенное кфильтру,