Устройство для определения статических и динамических ошибок сельсинов-приемников

ОйИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 368589 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. сви Заявлено 25,711.1970 тельстваМ, Кл. 6 05 Ь 23/02 б 08 с 25/041476693/18-24) и М с присое ением за ПриоритетОпубликовано 26,1.1973. БюллетеньДата опубликования описания 09.1 Ъ.19 Комитет по делаю зсбретеииб и открыт при Совете Мииистро СССРУДК 681,3.078(088.8 вторы зобвет я В. В, Юзвинкевич, Ю. С. Палехин, С, В. Терещенко, Л. В. Дипляв В. М. Юревич, .С. Я, Дрыга и Д. В. Колесов явитель СТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКИХИНАМИЧЕСКИХ ОШИБОК СЕЛЬСИНОВ-ПРИЕМНИК И Изобретение относится к электротехнике иможет быть использовано прои измеренияхпопретпности сельсинов на предприятиях, выпускающих электрические микромашины.Известны устройства, содержащие эталонный сельсин-датчик, вал которого через редуктор подключен к двигателю, сельсинприемник, фотооппическую систему и последовательно ооединенные усилитель, контактыреле и другой двигатель,Предложенное устройство отличается тем,что в нем источник света и дифференциальный фотоэлемент расположены на кронштейне, вал которого сочленен с валом эталонного сельсина-датчика, статор которогозакреплен в стакане, соединенном через редуктор со вторым двигателем, а дифференциальный фотоэлемент подключен к усилителю.Этикам достигается увеличание точности измерения,На фиг, 1 схематически показано пространственное расположение отдельных элементов,и функциональные связи между узлами устройства; на фиг. 2 - пространственное расположение деталей индвкатора ошибки.На валу сельсина-приемника 1 перед началом,проверки закрепляют отражатель (зеркало) 2. Элементы фотооптической системы:источник света с конденсатором и объективом 8 и дифференциальный фотоэлемент 4 - закреплены иа кронштейне б. Последний посредством вала б, установленного в лодшилниии и имеющего соединительную муфту,5 сочленен с валом эталонного сельсииа-датчика 7, расположенного соосна с сельоиномприемнииом.Статор сельсина-датчика 7 закреплен встакане 8 и вместе с последним в стойке 910 может быть приведен во вращение через редуктор 10 двигателем 11,Двигатель 11 может получать питание отсети Уили от усилителя 12 (в зависимостиот положения переключающих ионтактов 18).15 Вал б кронштейна б, а вместе с ним и валсельсина-датчика 7 приводятся во вращениечерезредуктор 14 двигателем 15,Редуктор 10 одной .из промежуточных щестерен соединен с шестерней 16 (см.,фиг. 2),20 которая жестко соединена с валом 17, имеющим радиально установлвнные штифты 18и 19.,На валу 17 вращаются стрелочные указатели 20 и 21, имеющие упоры 22 и 28 и сое 25 диненные между собой пружинюй 24. Пюддействием пружины 24 указатели поворачиваются в такое положение, в когором онисвоими упорами соприкасаются со штифтами18 и 19. При этом оба указателя 20 и 21 стаЗО новятся на одну линито для глаза наблюда45 50 55 теля, смотрящего на неподвижную шкалу 25 с делениями, Это положение указателей 20 и 21 является пулевым,Фрикционы с пружинной 26 прижаты к поверхности стрелочных указателей 20 и 21 и силой трения могут удерживать последние от поворота под действием пружины 24 на валу 17. В то же время при повороте вала 17 последний может, преодолевая трение фрикционов 26, повергнуть указатель 20,или 21 (в зависимости от направления вращения), воздействуя своим штифтом 18 или 19 на упор 22 или 23 соответственно.После установки в,гнездо устройства проверяемого сельсина-приемника 1 с закрепленным яа его валу отражателем (зеркалом) 2 включают, питающее напряжениекоторое подается на обмотки возбуждения сельсинов 1 и 7 и двигатель 11, Двигатель 11 вращает стакан 8 со статором эталонного сельоинадатчика 7. В результате ротор сельсинаприемника вращается в обратную сторону до тех пор, пока луч света, отразившись от зеркала 2, не попадет на дифференциальный фотоэлемент 4.При воздействии света на фотоэлемент 4 на вход усилителя 12,подается сипнал, который усиливается и включает самоблокирующееся реле (на чертежах не,показано), а последпее переключением своих контактов 13 переключает обмотку управления двигателя 11,на питание от усилителя 12.После этого двигатель 11 поворачивает стакан 8 в такое положение, при котором повернувшийся вслед за ним ротор сельсипа-приемника 1 устанавливает отраженный от зеркала 2 луч света в среднее положение относительно дифференциального фотоэлемента 4. При этом яа входе усилителя 12 ситнал отсутствует, и двигатель 11 останавливается.При включении самоблокирующегося реле от него поступают сипналы на включение электромапнита, который отпускает пружину фрикционов 26, и на включение питания двигателя 15. В результате указатели 20 и 21 фиксируются фрикционами 26 в нулевом положении, а двигатель 15 начинает вращать ротор сельсина-датчика с кронштейном 5 с заданной скоростью,Режим работы двигателя 15 устанавливается в зависимости от вида проверки: при определении,стапической ошибки - с ржавномерной, небольшой скоростью, при которой на точности слежения не сказывается момент инерции ротора сельоина-приемника, при определении динамической ошибки - с переменной скоростью, оговоренной документацией (техническими условиями) .Если в процессе проверки ротор сельсина 5 10 15 20 25 30 35 40 приемника 1 поворачивается на одинаковый угол с ротором сельсина-датчика 7 (т. е. при отсутствии ошибки), луч света не изменяет своего положения относительно дифференциального фотоэлемента 4,Если ротор сельсипа-приемника 1 поворачивается,на угол, отличный от угла поворота ротора сельсина-датчика 7, то луч света перемещается относительно дифференциального фотоэлемента 4 в плоскости, перпендикулярной оси вращения сельсинов. В результате на вход усилителя 12 поступает фазочувствительный сигнал, который после усиления приводит во вращение двигатель 11, а последний, в свою очередь, вращает через редуктор 10 стакан 8 и шестерню 16 индикатора ошибки. При этом ротор сельсина-приемника 1 поворачивается в такое положение, в котором луч света, отразившись от зеркала 2, снова занимает среднее положение относительно дифференциального фотоэлемента 4, а шестерня 16, вращая вал 17, поворачивает указатель 20 или 21 (в зависимости от направления вращения), который остается зафиксированным фрикционном 26 в крайнем положении при повороте вала 17,в обратную сторону.В процессе проверки стакашки 8, а следова. тельно, и шестерня 16 приводятся периоди. чески во вращение в разные стороны (по часовой стрелке, то противев часовой стрелки) в зависимости от знака ошибки индикаторного сельсина-приемника в проверяемой точке.Указатель 20 удерживается фрикционом 26 в крайнем положении при повороте вала 17 в одну сторону, а стрелочный указатель 21 - в крайнем положении при повороте вала 17 в другую сторону.По окончании, проверки число делений,шкалы 25, заключенных между двумя указателями 20 и 21 определяют максимальную ошибку проверяемого сельсина-приеипика 1. Предмет изобретенияУстройство для определения статических и динамических ошибок сельсинов-приемников, содержащее эталонный сельсин-датчик, вал которого через редуктор подключен к двигателю, сельсин-приемник, фотооптическую систему и последовательно соединенные усилительконтакты реле и другой двигатель, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности измерения, источник,света,и дифференциальный фотоэлемент расположены на ,кронштейне, вал которого сочленен с валом эталонного сельсина-датчика, статор которого закреплен в стакане, соединенном через редуктор со вторым двигателем, а дифференциальный фотоэлемент подключен к усили. телю.