Каберман

Тиристорный электропривод постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 1534713

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Гиренко, Каберман, Копылов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, тиристорный, электропривод

...переходе напряжения 11 навыходе блока 5 от отрицательного значения к положительному срабатываетположительная обратная связь и на выходе блока 5 Формируется положитель"ный импульс, передний Фронт которогоопределяет фазу рабочего импульса О,(фиг, 2).Для Формирования рабочих и дежурных импульсов требуемой длительностиположительный импульс 11 з с блока 5поступает на первый вход блока 13,на второй вход которого подаются импульсы синхронизации,При подтормаживании или при торможении уменьшении или снятии 11 )снимаются импульсы 11 з, но для обеспечения режима инвертирования на выход блока 13 пропускаются импульсы11 синиИмпульсы синхронизации формируютсяв моменты перехода напряжения сетичерез нуль в Фиксированных граничныхточках. Положение точек...

Устройство автоматической разгрузки направляющих

Загрузка...

Номер патента: 1037521

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Каберман, Прокопенко, Шинкарев

МПК: B23Q 1/01

Метки: автоматической, направляющих, разгрузки

...10 связан датчик 11 уровней давлений. 5Выход датчика 11 соединен черезусилитель-демодулятор 12 с блоком13 задержки времени, Выход блока 13связан с одним иэ входов компараторов 14, к вторым входам которых подключен задатчик 15 ступеней разгрузки.Выходы компараторов соединены свходом блока 16 управления автоматическим циклом разгрузки. Блок 16 электрически соединен с панелью 8 источника ступенчатого, давления,Задатчик 15 ступеней разгрузкивыполнен следующим образом: к источнику постоянного тока (на чертежене показан) подключены делители напряжения, выполненные в виде наборапотенциометров, количество которыхопределено количеством ступеней разгрузки.Блок 13 задержки времени выполнен 25в виде электронного реле времени,например ВЛ.Блок 16...

Двухкоординатная следящая система для копировально фрезерных станков

Загрузка...

Номер патента: 369548

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Васильев, Вител, Каберман, Лещенко, Липатов

МПК: G05B 11/06

Метки: двухкоординатная, копировально, следящая, станков, фрезерных

...смещения 28,29, 30, вариаторы 31, 32 опорного напряжения, движки 33, 34 вариаторов.Описываемая система работает следующим образом.Копировальный прибор 7 измеряет рассогласование фактической траектории фрезы 2 относительно изделия б и траектории, заданной копиром 3, и выдает электрический сигнал, пропорциональный рассогласованию. Далее сигнал рассогласования через трансформатор 1 б поступает на узел блокировки 14, с узла блокировки - на усилительно-преобразовательную схему 10, а затем на привод 8 следящей подачи, изменяя скорость слежения прямо пропорционально,рассогласованию,В задающем канале сигнал рассогласования через выпрямитель 12 поступает на базу транзистора 27 вместе с опорным напряжением вариатора 32, в результате чего...

Электрогидравлический привод

Загрузка...

Номер патента: 388873

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Бобров, Васильев, Каберман, Лещенко, Линатов, Эль

МПК: B23Q 35/16, B23Q 5/14

Метки: привод, электрогидравлический

...копировально-ф и станков с программным лением на подвижк которой прижат д о пликатора.На чертеже дана блок-схема описываемого привода.Электрогидравлический привод содержит корректирующие цепи 1, транзисторный усилитель 2 ошибки, электрогидравлический преобразователь 8, исполнительный гидро- двигатель-гидроцилиндр 4, подвижный узел 5, гидравлическую корректирующую КС-цепь б и устройство жесткой отрицательной обратной связи по скорости, которое образовано плоской линейкой 7, фрикционным мультипликатором и тахогенератором 8. Фрикционный мультипликатор состоит из входного вала 9, гладких цилиндрических колес 10 и 11 и выходного вала 12. Питание привода осуществляется насосной станцией 18.Плоская линейка 7 жестко закреплена на подвижном...

Устройство для управления приводами копировального станка

Загрузка...

Номер патента: 278361

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Альтфельд, Каберман, Эль

МПК: B23Q 35/126

Метки: копировального, приводами, станка

...величина геометрической суммы сигналов с всех трех датчиков копировального прибора получается в блоке 11 путем алгебраического сложения двух сигналоз ца делителях Д, и Д: (см. фцг. 2),Одцп цз этик сигналов получается после выпрямления выпрямителем 9 выходного сигнала блока 3, а другой - после усиления усилителем 8 и выпрямления выпрямителем 10 сцгнала третьего датчика копировального прибора. Алгебраическое формирование осуществляется по формуле, полученной из принципа наилучшего равномерного приближения функции: а-+62=0,9 б 0 а+0398 Ь при а)Ь,2783614Погрешность формулы це превышает 4 о.ОlКоэффициенты 0,9 б 0 ц 0,398 являются оптимальными, Коэффициенты выведены из следощх соогношений;5 11 12- + 1 - =0,9 бО и2 2 - 1)2 2 1+ф 4 -...

Схема ограничения величины динамической ошибки конирования

Загрузка...

Номер патента: 219992

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Верхолат, Каберман, Соловьев

МПК: B23C 1/16, B23Q 35/12

Метки: величины, динамической, конирования, ограничения, ошибки, схема

...управляющего воздействия может превысить допустимую величину для существующей электромеханической следящей системы. Это приведет к увеличению динамической ошибки следящей системы. Уменьшение динамической ошибки в таком случае возможно за счет снижения скорости копирования только в той части контура изделия, где имеет место его резкое изменение,С этой целью в систему следящего привода предложено ввести спусковое устройство, срабатывающее при превышении динамической ошибки копирования заданной величины и снижающее скорость копирования за счет существенного увеличения глубины жесткой отрицательной обратной связи по скорости. Бластота управляющего воздеистя, что приводит к соответству. ию динамической ошибки ко.219992 РоГ 1 симый...

Система программного управления металлорежущими станками

Загрузка...

Номер патента: 147421

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Верхолат, Гольдий, Каберман, Окунев, Рубашкин

МПК: B23Q 35/38

Метки: металлорежущими, программного, станками

...датчика ЗТД.Напряжение выхода датчиков 1 ТД, 2 ТД первоначально усиливается двухтактным усилителем 117, ограничивается по амплитуде диодным ограничителем О, а затем поступает на фильтр, восстанавливающийсинусоидальную форму напряжения после ограничения,Ограничение амплитуды сигнала У необходимо для обеспечениянезависимости скорости слежения от амплитуды напряжения выходасистемы датчиков 1 ТД и 2 ТД.После фильтра 0 сигнала Уе усиливается электронным усилителем 2 У напряжения и подается на левую сетку суммирующего усили147421теля 5 У. На правую сетку этого усилителя подается выход дифференциального датчика ЗТД.Таким образом, на входе суммирующего усилителя 5 У установлены два сигнала: сигнал, формируемый системой дифференциальных...

Электропривод для станков

Загрузка...

Номер патента: 146835

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Верхолат, Каберман, Морговский

МПК: H02P 5/06

Метки: станков, электропривод

...цепи г,+г, уменьшается по определенному закону и путем соответствующего подбора величин сопротивлений г, и г, можно получить желаемую характеристику Кэ =(Ув.,), где: К - коэффициент усиления первого каскада электронного усилительного устройства и У - напряжение на входе этого каскада,Направление вращения и изменение скорости исполнительного двигателя ИД привода осуществляется изменением полярности и величины сигнала сравнения - эталонного напряжения УТак как система замкнута, то на вход первого каскада электронного усилительного устройства подается разность напряжения У, и напряжения жесткой отрицательной обратной связи по скорости ,ЖООС, формируемого тахогенератором ТГ,Если полярность результирующего напряжения такова, что сетка...