Пневматический следящий исполнительный

Номер патента: 453663

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Блейз, Бовина, Лонин

МПК: G05B 6/00

Метки: привода, сигнала, следящего, стабилизации

...снкцией453663 Разность полученных сигналов дс ( ) кс (Р) дм( ) у км(Р) момента в зависимости от разности угловых положений О= , а ,ад.=- дс Е ,"6 Р) (9)- Дс 12 Ун 1+.крд+ 1 ф где ад(Ц - угол поворота исполнительногодвигателя;а(1) - угол поворота объекта.В качестве датчика скорости исполнительного двигателя в электрическом и электрогидравлическом приводе может быть использован тахогенератор, жестко связанный с валом исполнительного двигателя,Сигнал, снимаемый с датчика момента, развиваемого исполнительным двигателем,преобразуют интегрирующим контуром с передаточной функциейфк(Р) - 1+ т (10) после чего получают напряжение 2брдм =дм д Ч+ "ХнХ(1+7 пр) (Е) (5) где до 1и интегрирующим контуром с передаточнойфункцией где ос - частота среза...

Номер патента: 1472870

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Краев, Крутелев, Лопырев, Новиков, Помылев, Соловьев

МПК: G05B 11/00

Метки: имитации, ошибки, привода, сигнала, следящего, цифрового

...контакты ключа 23 на инвертирующий вход операционного усилителя24 с запоминающим элементом (конденсатором) 25 и резистором 26 обратнойсвязи.С выхода операционного усилителяэто напряжение (в виде управляющего напряжения постоянного тока) поступа 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ет на выход блока памяти и гоответственно на вхоц следящего привода 6,привоця его в пвижеш.е, Это движениенаправлено в сторону уменьшения угларассогласования, что вызывает уменьшение сдвига фаз выходного напряжения фазовращателя 3 относительно его напряжения питания, и в динамикена выходе дифференциала 2 все времяпроисходит вычитание движения привода из движения аналогового программного механизма, а разность вызывает поворот ротора фазовращателя на...

Номер патента: 395802

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Симуии

МПК: G05B 6/05

Метки: исполнительное, пневматическое

...создать лишь ограниченные усилия на штоке привода, так как пропускная способность их незначительна.Целью изобретения являетсяконструкции и повышение надежиты ,исполнительного устройства,Для этого,в соединительном патрубке установлены напротив друг друга два сопла: для подвода управляющего сигнала, направленного перепендикулярно потоку от источника носится к автоматизации нергетических установок и чьзовапо в системах управ- авиационными становкапитания, ц для подачи сцпнала обратноц связи.Выходной сигнал, поступающий на исполнительный орган, получается в результате 5 взаимодействия аэродинамических потоковуправляющсго сигнала ц сигнала обратной связи, равенство которых соответствует установившемуся режиму работы.На чертеже представлено...

Номер патента: 631860

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Брук, Введенский, Руднева, Семенов, Трифонов

МПК: G05B 11/00

Метки: имитации, ошибки, привода, сигнала, следящего, цифрового

...модулятор 8, аналоговый программный механизм 9.Устройство работает следующим образом, За счет применения в качестве формирователя сигнала ошибки потенциометрического датчика, содержащего контактные ламели и движок, на выходе квангователя 2 сигнал ошибки получается квантован. ным по уровню. Квантование по времени с помощью запоминающего вход которого через замыкаФтакт 6 реле 5 подсоединяется анговагеля 2 на время, опреважностью импульсов широтно- модулятора 8 на входе реле5. Частоту смены информации определяют параметры широтно-импульсного модулятора 8. На время замыкания контакта 6 реле контакт 7 отключает выход запоминающего элемента 4 от входа следящего привода 1, имитируя обнуление старой информации перед записью...

Номер патента: 382060

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Брук

МПК: G05B 6/02

Метки: выработки, двухотсчетной, сигнала, системы, следящей, управляющего

...бого отсчетов подключено ко второй входнойклемме 17 устройства, к которой подключен выход датчика 2 канала грубого отсчета. Первая входная клемма 1 б устройства через третий размыкающий контакт 11 реле переключе ния каналов точного и грубого отсчетов под./б ключается либо к выходу датчика 1 канала точного отсчета, либо к выходу датчика 2 канала грубого отсчета.При большом угле рассогласования сигнал с датчика 2 грубого отсчета переключает реле 5, которое первым замыкающим коитактом 9 подготавливает включение цепи блокировочного реле 7, а вторым размыкающим контактом 10 отключает от входа усилителя 4 цепь сигнала тахогенератора 3.Реле б напряжения первым замыкающим контактом 12 включает блокировочное реле 7, которое своим первым...