Способ позиционирования квадрантных углов поворотных систем

Номер патента: 370590

Авторы: Куликов, Липский, Семекксвич

ZIP архив

Текст

70590 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетсвиз Социалистичесвиз РеспубливЗависимое от авт, свидетельства-Заявлено 26,17.1971 (Эй 165157518-24)с присоединением заявки-л, Ст ОэЬ 19/1 Комитет по деламзсбретечий и открыт иорите и Совете Министров СССР. Семенкович и В. Н, Куликов Заявител СПОС ЗИЦИОНИРОВАНИЯ КВАДРАНТНЫХ УГЛОВ ПОВОРОТНЫХ СИСТЕМ Зто угловое иблизким к квадракрутизна сигналаворота при этом бточность установлвысокая. ение системы в заданосушествляют по сиго закону синуса, котоулевого положения и ла поворота при этом Более точи ный квадрант палу, изменяю рый находитс крутизна кото наибольшая.е привед ый угол щемуся поколо н ого от уг введение системы в полож ого угла 90 производят а м, только грубое приведе ствляют путем сравнения оп с сигналом, изменяющимся , а точное приведение осущ у, изменяющемуся по закон ение квад алогичным пе системы орного сигпо закону ествляют поу косинуса рантн образ осуще нала синус сигна ения систелов 180сигнала иерации.зом, задант выборомизменяющса. Для квадра фазу о аналогТак угол оп нала и нуса ил привед нтных уг порного ичные оп им обра ределяю сигнала и косину мы в положения ти 270 изменяют вновь производят ныи квадрантныи азы опорного сиг-ося по закону сиия и 3 Известен способ позиционирования квадрантных углов поворотных систем, основанный на преобразовании угла поворота в сигналы, изменяющиеся по закону синуса и косинуса.Цель изобретения - расширить диапазон б позиционирования квадрантных углов.Это достигается тем, что формируют опорный сигнал и изменяют угол поворота до получения сначала минимума разности между опорным сигналом и сигналом, изменяющим О ся по закону косинуса (синуса), а затем - минимума сигнала, изменяющегося по закону синуса (косинуса).На фиг. 1 показана эпюра сигнала, изме. няющегося по закону синуса (1 а) и сигнал, 15 изменяющейся по закону косинуса (16); на фиг. 2 - спорный сигнал; на фиг. 3 - разностный сигнал при позиционировании квадрант- ного угла 0; на фиг, 4 - разностный сигнал при позиционировании квадрантного угла 90. 20Способ реализуется следующим образом.Грубое приведение системы в квадрантныц угол 0 производят путем сравнения выбранного с определенной фазой опорного сигнала (фиг. 2) с сигналом, изменяющимся по закону 25 косинуса (фиг. 16). При этом в пределах одного оборота системы получают такое угловое положение, когда сигнал рассогласован между опорным и косинусным сигналами на меньший (фиг. 8). ложение системы является нтному углу О, но так как рассогласования от угла почизка и наименьшей, то и ения квадрантного угла не37059 О Предмет изобретения Составитель В, Казаков Редактор Г, Мозжечкова Техред Т. Курилко Корректор Е. ДенисоваЗаказ 199/680 Изд,224 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.85, Раушская наб., д. 4/5 Тип, Харьк. фил. пред, Патен Способ позиционирования квадрантных углов поворотных систем, основанный на преобразовании угла поворота в сигналы, изменяющиеся по закону синуса и косинуса, от.гичаюигийся тем, что, с целью расширения диапазона позиционирования квадрантных углов формируют опорный сигнал и изменяют угол поворота до получения минимума разности между опорным сигналом и сигналом, изме няющимся по закону косинуса (синуса), а затем - минимума сигнала, изменяющегося по закону синуса (косинуса),

Смотреть

Заявка

1651575

В. А. Липский, Г. А. Семекксвич, В. Н. Куликов

МПК / Метки

МПК: G05B 19/19, G05B 19/35

Метки: квадрантных, поворотных, позиционирования, систем, углов

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-370590-sposob-pozicionirovaniya-kvadrantnykh-uglov-povorotnykh-sistem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ позиционирования квадрантных углов поворотных систем</a>

Похожие патенты