Патенты с меткой «манипуляционного»

Номер патента: 772844

Опубликовано: 23.10.1980

Автор: Магид

МПК: B25J 15/02

Метки: манипуляционного, робота, схват

...В корпусе 1 выполнена полость 5, обеспечивающая более точное бази- рование зажимаемой детали б.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии лента 2 выпряМ- лена и шток пневмоцилиндра 3 находится в крайнем правом положении.При подходе схвата к позиции загрузки зажимаемая деталь располагается продольной осью перпендикулярно к плоскости сечения схвата (по чертежу), против окна в нем. Затем схват перемещается вниз по направлению продольной оси зажимаемой детали 6, и последняя оказывается в свободном пространстве между корпусом 1 и лентой 2. После этого шток пневмоцилиндра 3 перемещается влево, нагружая ленту 2 в продольном направлении. Под действием нагрузки лента прогибается скачкообразно, при этом деталь772844 Составитель...

Номер патента: 921851

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Комиссаров, Кузетенко, Ломака, Федоров

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительного, манипуляционного, органа, позиционирования, робота

...органа манипуляционного робота.Система имеет в своем составе задаищее устройство 1,следящий привод 2, содержащий элемент 3 сравнения, разомкнутую часть 4 привода и датчик 5 положения, исполнительный орган 6 манипулятора с механизмом 7 уравновешивания, имекщим узел 8 регухлровки, регистрирукщий прибор 9.3 92С помощью задакщего устройства 1 на привод 2 оператором 10 подается пробная серия эталонных сигналов устав(ж). В качестве задающего устройства 1 может быть выбрана электронно-вычислигельная машина ЭВМ). В этом случае уставки хранятся в памяти машин. Количество уставок выбирают с учетом рабочей зоны привода 2,Задакщее устройство 1 выдает уставки так, чтобы привод 2 успевал отработать каждую из них, при. этом после отработки каждой...

Номер патента: 1093551

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Мелентьев, Торощин

МПК: B25J 15/02

Метки: манипуляционного, робота, схват

...схвата является малая надежность работы, Под действием привода гибкая упругая лента изгибается в сторону захватываемой детали и прижимает последнюю к стенке полости, Однако при дальнейшем действии привода на упругую ленту может произойти искривление упругой ленты по одну из сторон захватываемой детали, вследствие чего деталь сместится или выпадет из схвата, что приведет к нарушению точности позиционирования и остановке всего робототехнического комплекса, в состав которого входит манипулятор с данным захватом.Цель изобретения - повышение надежности работы схвата.Поставленная цель достигается тем, что в схвате манипуляционного робота, содержащем корпус, полость, выполненную асимметрично оси корпуса, гибкую упругую ленту, установленную в...

Номер патента: 1172700

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Филаретов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипуляционного, сустав, устройства

...при этом внутри его расположен привод сустава манипуляционного устройства, содержащий гибкую нерастягивающуюся ленту 5, один конец которой закреплен.на звене 1, а другой - на звене 2. Лента 5 приводится 4 Ф" 35 в движение упругой герметичной оболочкой 6, закрепленной в звене 2 на одной из сторон плиты-основания 7 между направляющими стенками 8 с окнами 9. В плите-основании 7 выполнен40 канал 10 для подвода сжатого воздуха в оболочку 6 из пневмомагистрали 11, снабженной управляемым клапаном 12. Плита-основание 7 жестко закреплена внутри полого звена 2, в корпусе ко,торого выполнено окно 13 для ленты 5, которая кинематически соединяет сопрягаемые звенья 1 и 2 сустава черезсистему направляющих ропиков 14, охватывает подвижную часть...

Номер патента: 1220797

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Филаретов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипуляционного, сустав, устройства

...5, установлены ролики 18,прижимаемые к опоре 16 лентой 5. Опора 16 жестко соединена с направляющими элементами 19, которые размещены в пазах 20, выполненных на внутренней поверхности. звена 2, с возможностью продольного перемещения относительно этого звена.10ФСустав манипуляционного устройства работает следующим образом.В исходном положении продольныеоси сопрягаемых звеньев 1 и 2 сустава совпадают, а сжатый воздух изпневмомагистрали 11 в упругую герметичную оболочку 6 не поступает, Восстанавливающий элемент 4, выполненный, например, в виде спиральнойпружины, находится в разжатом состоянии, При включении управляющегоклапана 12 сжатый воздух через пневмомагистраль 11 и канал 10 поступаетв упругую герметичную оболочку 6,25 которая при...

Номер патента: 1351780

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Морозов

МПК: B25J 15/02

Метки: манипуляционного, робота, схват

...установленыс разнонаправленными угловыми смещениями один относительно другого, Этодостигается тем, что концы ленты 2монтируют повернутыми на угол Ы вшарнирах 4 (фиг. 2, 3, 4), Другимпримером выполнения монтажа концовленты может быть разворот на уголйшарниров 4, в которых закрепленалента (фиг. 5, 6, 7), относительнокорпуса 1.На чертежах затемненная частьленты 2 обозначает нижнюю ее сторону,Возможна также установка концоврабочей части ленты 2 посредствомдопоЛнительных средств монтажа иобеспечения разнонаправленных угловых смещений концов ленты один относительно другого, выполненных; на 1780 2 5 10 15 20 25 З 0 35 40 45 пример, в виде роликов 7 и 8, установленных на осях 9 в поворотной обойме 10, смонтированной в корпусе 1 (фиг, 8 и 9),...

Номер патента: 1732495

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Киклевич, Некрасов, Раков

МПК: H04N 7/18

Метки: манипуляционного, робота, системой, телевизионной

...с ПТТ относительно направляющих 66 и объективов, при этом происходит конвергирование оптических осей правого и левогоканалов с одновременной фокусировкой объективов на настраиваемый план, т.е. оптическое сканирование по дистанции. При изменении освещенности зоны манипулирования регулирование освещенности фотомишеней ПТТ осуществляется изменением диафрагмы объективов от привода 18, включаемого переключателем 51, Ориентация телекамеры определяется с помощью индикаторов 57 и 58. Когда оптическое изображение сцены проецируется объективами 60 (61) на фотомишени передающих телевизионных трубок 63 и 64, видеосигналы формируются каналами 1,3 и 14 и поступают на коммутатор 15. В режиме "Стерео" коммутатор 15 подключает поочередно выходы каналов...

Номер патента: 1766242

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Герд-Юрген, Ханс

МПК: B23K 37/00, B25J 15/02

Метки: держатель, инструментов, манипуляционного, устройства

...усилия таона не деформируется, например в; евие изгибэюьцей нагрузкиЛзвестен держатель д. и ст,ие. - ; ОСОДВРхаГЦИЙ П Ри ВОД С УП Равля Ю.Ц": И Улачками на его токе, соединеннь е с ос;.ванием двуплечис ргычаги с коп ракон цдх для ВзаимодействияГ ра- л .,м и к у л э ч к э Гл и . 3 т к ж 2 н а и р в в; я сРов,Этот держа е. ь нс сбзс; еч,.всти Взаимно ГО рас Г Ол же0 . р а 0 а Г Ы В а Е4 0 й Л Е т;. Л и1 и 8 т., ", н С Г 1 и,з а и м:. 0 г, и а ":;,грументов и обраоа ывае. ы де.".-,.Эта ЦЕЛЬ ДОСТИГБЕСя - :,.устано в:8 нь соо.ч 0 на Одн "так, ЧЕГО его ОСЬ ПЕРЕСЕКает ПРП.,С,.ма нипуля цион ного ус 10 ойс, вапиры ус ановлены с Боз.1310янного и зластичноО контзк.а.Держатель пз изобрета; - ;г;,.менятьдля выполне, ия.; - ;, .,р...